智能仓储设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能仓储设备，包括仓储货架、驱动模组和取料夹爪，所述驱动模组包括支架、安装于所述支架的横移机构，以及与所述横移机构连接的升降机构，所述取料夹爪与所述升降机构连接，所述横移机构用于带动所述升降机构沿水平方向往复移动，所述升降机构用于带动所述取料夹爪沿竖直方向往复移动，所述取料夹爪用于对所述仓储货架上的料盒进行夹取和释放。本实用新型专利技术的智能仓储设备整体结构紧凑，占用空间小，成本低廉，易于维护和安装，适合大范围推广。

Intelligent storage equipment

【技术实现步骤摘要】
智能仓储设备
本技术涉及仓储
，特别是涉及一种智能仓储设备。
技术介绍
随着信息技术、控制技术的快速发展，智能仓储被广泛成熟的运用于各行各业。但现有的智能仓储设备，例如餐饮业冷库仓储机构，大多是采用工业机械臂实现自动化，该方式存在以下几种缺点：首先，采用机械臂的方式会侵占冷库本就有限的空间，从而减少储料量；其次，机械臂费用较高，极大的增加了经营成本；另外，设备安装和维护要求较高，不利于大范围推广。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种智能仓储设备，占用空间小，成本低廉，便于安装和维护，适合大范围推广。一种智能仓储设备，包括仓储货架、驱动模组和取料夹爪，所述驱动模组包括支架、安装于所述支架的横移机构、以及与所述横移机构连接的升降机构，所述取料夹爪与所述升降机构连接，所述横移机构用于带动所述升降机构沿水平方向往复移动，所述升降机构用于带动所述取料夹爪沿竖直方向往复移动，所述取料夹爪用于对所述仓储货架上的料盒进行夹取和释放。上述智能仓储设备通过驱动模组和取料夹爪的配合可实现自动取料，其中，横移机构用于提供水平方向的自由度，升降机构用于提供竖直方向的自由度，通过横移机构与升降机构的配合可将取料夹爪移动至仓储货架的任意指定坐标位置完成取料动作。本技术的智能仓储设备通过驱动模组代替传统的工业机械臂，整体结构更为紧凑，占用空间更小，驱动模组的动作简洁可靠，成本低廉，且易于维护和安装，适合大范围推广。在其中一个实施例中，所述支架呈与所述仓储货架并排设置的框型架，所述横移机构包括第一动力件以及设于所述支架上下两侧的两个水平方向单轴机器人，两所述水平方向单轴机器人通过传动机构传动连接，所述第一动力件用于驱动两所述水平方向单轴机器人同步联动，所述升降机构包括竖直方向单轴机器人以及用于驱动所述竖直方向单轴机器人运行的第二动力件。在其中一个实施例中，所述第一动力件和/或所述第二动力件为伺服电机。在其中一个实施例中，所述传动机构包括传动轴及设于所述传动轴两端的联轴器，所述传动轴通过所述联轴器与对应的所述水平方向单轴机器人传动连接，所述第一动力件带动所述传动轴转动，进而带动两所述水平方向单轴机器人同步联动。在其中一个实施例中，所述传动轴上套设有轴承，所述支架上设有用于安装所述轴承的固定支座。在其中一个实施例中，所述仓储货架为重力式货架，所述仓储货架包括货架本体及安装于所述货架本体内的若干重力式轨道，所述重力式轨道的输出端相对水平面向下倾斜预设角度。在其中一个实施例中，所述取料夹爪包括基座、直线驱动件、旋转驱动件和机械爪，所述基座与所述升降机构连接，所述旋转驱动件固定于所述基座，所述直线驱动件固定于所述旋转驱动件的旋转输出端，所述机械爪连接于所述直线驱动件的直线输出端。在其中一个实施例中，所述料盒内置有信息存储模块，所述基座上还设有信息识别装置，所述信息识别装置用于读取所述信息存储模块内存储的信息、并将该信息传输至控制系统。在其中一个实施例中，所述取料夹爪还包括设于所述机械爪上的检测装置，所述检测装置用于检测所述机械爪是否夹取到所述料盒。在其中一个实施例中，所述智能仓储设备还包括补料货架和补料机构，所述补料货架邻近所述仓储货架设置，所述补料机构位于所述补料货架和所述仓储货架之间，所述补料机构用于夹取所述补料货架上的料盒、并将所述料盒投放至所述仓储货架的指定位置。附图说明图1为本技术一实施例所述的智能仓储设备的结构示意图；图2为图1中的智能仓储设备的驱动模组与取料夹爪的配合结构示意图；图3为图2中的驱动模组的结构示意图；图4为图3中A处的局部放大示意图；图5为图3中B处的局部放大示意图；图6为图2中的取料夹爪的结构示意图；图7为图1中的智能仓储设备的仓储货架的结构示意图；图8为图7中的仓储货架的重力式轨道的结构示意图。10、仓储货架，11、货架本体，111、固定轴，12、重力式轨道，121、导轨组件，1211、安装架，1212、导向件，122、辊轮组件，123、传送通道，124、挡板，20、驱动模组，21、支架，211、固定支座，22、横移机构，221、第一动力件，222、水平方向单轴机器人，223、传动轴，2231、轴承，224、联轴器，23、升降机构，231、竖直方向单轴机器人，232、第二动力件，24、第一支座，25、第二支座，30、取料夹爪，31、基座，32、直线驱动件，33、旋转驱动件，34、机械爪，35、信息识别装置，36、检测装置，40、补料货架，50、补料机构，100、料盒。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”以及类似的表述只是为了说明的目的。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。请参照图1，一种智能仓储设备包括仓储货架10、驱动模组20和取料夹爪30，驱动模组20包括支架21、安装于支架21的横移机构22，以及与横移机构22连接的升降机构23，取料夹爪30与升降机构23连接，横移机构22用于带动升降机构23沿水平方向往复移动，升降机构23用于带动取料夹爪30沿竖直方向往复移动，取料夹爪30用于对仓储货架10上的料盒100进行夹取和释放。具体地，仓储货架10用于存放料盒100，料盒100可用于盛放不同种类的菜品，驱动模组20与控制系统电性连接，驱动模组20可根据控制系统发出的指令将取料夹爪30移动至仓储货架10的指定坐标位置，取料夹爪30可对进行料盒100抓取。横移机构22和升降机构23具体可采用螺母丝杠配合机构、齿轮齿条配合机构等实现直线驱动。上述智能仓储设备通过驱动模组20和取料夹爪30的配合可实现自动取料，其中，横移机构22用于提供水平方向的自由度，升降机构23用于提供竖直方向的自由度，通过横移机构22与升降机构23的配合可将取料夹爪30移动至仓储货架10的任意指定坐标位置完成取料动作。本技术的智能仓储设备通过驱动模组20代替传统的工业机械臂，整体结构更为紧凑，占用空间更小，驱动模组20的动作简洁可靠，成本低廉，且易于维护和安装，适合大范围推广。请参照图2，在其中一个实施例中，支架21呈与仓储货架10并排设置的框型架，横移机构22包括第一动力件221以及设于支架21上下两侧的两个水平方向单轴机器人222，两水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储设备，其特征在于，包括仓储货架、驱动模组和取料夹爪，所述驱动模组包括支架、安装于所述支架的横移机构、以及与所述横移机构连接的升降机构，所述取料夹爪与所述升降机构连接，所述横移机构用于带动所述升降机构沿水平方向往复移动，所述升降机构用于带动所述取料夹爪沿竖直方向往复移动，所述取料夹爪用于对所述仓储货架上的料盒进行夹取和释放。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储设备，其特征在于，包括仓储货架、驱动模组和取料夹爪，所述驱动模组包括支架、安装于所述支架的横移机构、以及与所述横移机构连接的升降机构，所述取料夹爪与所述升降机构连接，所述横移机构用于带动所述升降机构沿水平方向往复移动，所述升降机构用于带动所述取料夹爪沿竖直方向往复移动，所述取料夹爪用于对所述仓储货架上的料盒进行夹取和释放。


2.根据权利要求1所述的智能仓储设备，其特征在于，所述支架呈与所述仓储货架并排设置的框型架，所述横移机构包括第一动力件以及设于所述支架上下两侧的两个水平方向单轴机器人，两所述水平方向单轴机器人通过传动机构传动连接，所述第一动力件用于驱动两所述水平方向单轴机器人同步联动，所述升降机构包括竖直方向单轴机器人以及用于驱动所述竖直方向单轴机器人运行的第二动力件。


3.根据权利要求2所述的智能仓储设备，其特征在于，所述第一动力件和/或所述第二动力件为伺服电机。


4.根据权利要求2所述的智能仓储设备，其特征在于，所述传动机构包括传动轴及设于所述传动轴两端的联轴器，所述传动轴通过所述联轴器与对应的所述水平方向单轴机器人传动连接，所述第一动力件带动所述传动轴转动，进而带动两所述水平方向单轴机器人同步联动。


5.根据权利要求4所述的智能仓储设备，其特征在于，所述传动轴上套设有轴承，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹志超，廖志敏，翟俊杰，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44