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本实用新型涉及一种取料机构和智能仓储设备，其中，该取料机构包括：基座，用于与单轴机器人模组连接；夹爪组件，包括安装于所述基座的驱动装置，以及与所述驱动装置连接的机械爪，所述驱动装置用于带动所述机械爪相对所述基座移动，所述机械爪用于料盒的夹取...
该专利属于广东智源机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智源机器人科技有限公司授权不得商用。

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