一种经纬仪载车整体载具车体制造技术

技术编号:24644803 阅读:63 留言:0更新日期:2020-06-24 17:43
一种涉及经纬仪载车技术领域的经纬仪载车整体载具车体,其特征是:包含底盘、发电机吊装结构、操作室、车载调平平台、车载经纬仪舱和车载经纬仪舱的翻盖结构;所述底盘的头端设有发电机吊装结构,尾端设有车载调平平台,车载调平平台顶部面架设有车载经纬仪舱,车载调平平台与电机吊装结构之间设有用于操作经纬仪本体的操作室;本实用新型专利技术有效解决了传统经纬仪载车结构复杂,需要耗费大量人力物力的问题。

An integral vehicle body of theodolite carrier

【技术实现步骤摘要】
一种经纬仪载车整体载具车体
本技术涉及经纬仪载车
,尤其是涉及一种经纬仪载车整体载具车体。
技术介绍
公知的,光学经纬仪是水平度盘和竖直度盘均用光学玻璃制成的经纬仪,是用于测量学中测量地平和垂直角度的一种仪器,处于水平状态,能指示显示相应测量结果,光电经纬仪则是基于光学经纬仪的电气化,实现了被测目标的图像、测量时刻的方位角和俯仰角的同步实时记录,现有技术中将光电经纬仪架设于车量底盘中心位置组成经纬仪载车,并在底盘一端设置有相应的操作室,通常大面积高精度光电经纬仪需要通过大功率电动设备辅助操作,因此经纬仪载车需要配置相应的大功率车载发电机,由于大功率车载发电机重量较重需要吊装机构进行辅助吊装,传统车载吊装机构大多在车体底盘前端设置摇臂式起吊装置,但摇臂式起吊装置起吊时,摇臂需要摆出车体,以进行相应起吊操作,摇臂摆动时占据空间较大,而经纬仪载车车体底盘设有其他较高组件,对摇臂的摇摆造成一定的干涉影响,因此传统摇臂式起吊装置无法适配于经纬仪载车;在经纬仪不工作或者转运时为了保证经纬仪的安全通常需要将经纬仪置于专用的舱室内,现有技术中大多是将经纬仪置于顶部敞口的舱室内,并加装舱盖,当经纬仪工作时,需要将舱盖打开,便于使经纬仪的测量装置露出经纬仪舱室,避免经纬仪舱室对经纬仪的测量造成干涉,但由于舱盖体积较大,重量较重,舱盖的开合大多通过吊车吊装,效率低下,且耗费大量的人力物力,不利于节约资源,以上各种缺陷亟待解决;中国专利(公告号:CN204172742U)公开了一种车载发电机升降机构及应用其的检测车;该专利通过在车舱内设置可伸缩运动的滑轨,在滑轨上安装有用于升降所述车载发电机的吊装部件,虽然一定程度上节约了空间,但该专利的起吊范围较小,再起吊过程中发电机容易与车体发生碰撞,造成发电机或车体损坏。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足,本技术公开了一种经纬仪载车整体载具车体。为实现上述专利技术目的,本技术采用如下技术方案:一种经纬仪载车整体载具车体,包含底盘、发电机吊装结构、操作室、车载调平平台、车载经纬仪舱和车载经纬仪舱的翻盖结构;所述底盘的头端设有发电机吊装结构,尾端设有车载调平平台,车载调平平台顶部面架设有车载经纬仪舱,车载调平平台与电机吊装结构之间设有用于操作经纬仪本体的操作室;所述发电机吊装结构,包含吊装架、滑动托板和起吊装置;所述吊装架两侧敞口,吊装架内底部设有能沿吊装架敞口侧抽出的滑动托板,所述滑动托板板身一端端面两侧均设有一插销,所述吊装架设有与插销插杆相对应的插环;所述起吊装置安装于吊装架内顶部中心位置,该起吊装置包含卷扬机、滑槽、定滑轮和与吊装架长度一致的滑动吊臂,所述吊装架内顶部中心位置设有滑槽,滑槽内设有能沿滑槽抽出的滑动吊臂,所述滑动吊臂与插销相对应的一端底部设有定滑轮,滑动吊臂另一端底部设有卷扬机,卷扬机钢丝绳的一绳头端与定滑轮对应缠绕后紧固连接有吊钩;所述车载调平平台,包含平台、伸缩支腿和水平传感器;所述平台水平置于底盘顶部,所述底盘对应平台的四个角端均设有用于限制平台水平方向移动的连接法兰,所述底盘对应平台的两侧均分别间隔设有两个锁扣;所述平台四个角端均设有能够通过抵触地面将平台撑起并脱离底盘的伸缩支腿,且伸缩支腿与连接法兰及底盘均互不干涉,所述平台四个角端内侧均设有用于检测平台水平度的水平传感器;所述车载经纬仪舱,包含舱体、舱盖和经纬仪本体;所述舱体顶部设有舱盖,舱体底部一端设有驱动轮,另一端设有转向轮;所述经纬仪本体位于舱体内中心位置,经纬仪本体下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件,舱体内底部设有与多个过渡连接件分别一一对应抵触且能同步运行的升降装置,经纬仪本体上部侧壁均布间隔环设有多条与舱体内壁对应紧固连接的钢索,舱体底部对应经纬仪本体设有能使经纬仪本体底部伸出的开口;舱体底部四个角端均设有与平台四个角端对应匹配用于紧固舱体的转锁;所述舱体的四个角端均设有一折叠支撑结构,所述折叠支撑结构包含伸缩支撑、连接支架和安装架;所述舱体的四个角端均铰接有连接支架的一端,且连接支架设有用于限定连接支架沿铰接轴转动的定位销,所述连接支架的另一端安装有安装架;所述伸缩支撑固定座一侧底端与安装架的底部对应铰接,所述伸缩支撑固定座该侧顶部铰接有用于调整伸缩支撑竖直或倾斜的伸缩缸的一端,所述伸缩缸的另一端与安装架的顶端对应铰接;所述翻盖结构,包含旋转臂、驱动轴、连接板和支座;所述舱体远离操作室的一端底部设有连接板,连接板顶部面设有用于支撑驱动轴的支座,以及用于驱动驱动轴的电机,所述驱动轴的两端分别与一旋转臂的一端对应紧固连接,所述两旋转臂的另一端分别与舱盖两侧中心位置对应铰接;所述舱盖口部边缘设有压力传感器。优选的,所述滑动托板板身两侧均设有凹槽Ⅰ,所述吊装架内两侧壁分别设有多个与凹槽Ⅰ内槽口对应滑动配合的滑轮Ⅰ,或滑动托板板身两侧设有与吊装架内底部滑动配合的滑轮Ⅰ。优选的,所述滑动吊臂两侧均设有凹槽Ⅱ,所述滑槽内侧壁设有多个分别与两凹槽Ⅱ内槽口对应滑动配合的滑轮Ⅱ,或滑动吊臂两侧均设有与滑槽对应滑动配合的滑轮Ⅱ。优选的,所述钢索设有用于调节钢索涨紧度的花篮螺栓。优选的,所述平台的两侧壁均设有用于铺设水平传感器导线的线槽,所述线槽内间隔设有多个线卡。优选的,所述平台与连接法兰之间垫设有缓冲垫。优选的,所述伸缩支撑为由电驱动的蜗轮蜗杆伸缩装置。优选的,所述伸缩支撑设有用于固定伸缩支撑上端端部的固定卡,所述固定卡为能够通过螺栓连接组成完整圆环的卡环结构。优选的,所述舱盖顶部设有缺口,对应该缺口通过销子或螺栓连接有顶盖。优选的,所述底盘设有用于检测底盘水平度的倾角传感器。由于采用如上所述的技术方案,本技术具有如下有益效果:本技术公开的一种经纬仪载车整体载具车体,结构简单,易于装配,生产成本较低,在吊装车载发电机时操作人员能够通过起吊装置将车载发电机吊起,然后抽出滑动托板,使滑动托板板面中心位置与车载发电机底部面中心位置对应重合,并将车载发电机放置于滑动托板板面,通过滑动托板将车载发电机送至吊装架内中心位置,即能将车载发电机送至经纬仪载车车体底盘的中心位置,有效避免车载发电机对经纬仪载车车体中心造成影响;当需要转运经纬仪本体时,能够通过升降装置顶起过渡连接件,进而顶起经纬仪本体,使经纬仪本体底部进入舱体,所述经纬仪本体上部侧壁均布间隔环设有多条与舱体内壁对应紧固连接的钢索,所述钢索设有用于调节钢索涨紧度的花篮螺栓,即在转运经纬仪本体的过程中能够通过钢索固定经纬仪本体,避免经纬仪本体在舱体内发生倾倒事故;当舱体到达预定位置时,能够使升降装置收缩,使经纬仪本体底部伸出舱体直接置于水平地面或其他水平平台,即使经纬仪本体脱离舱体,避免了经纬仪本体在工作时舱体影响经纬仪本体的水平度;所述底盘设有用于实时检测底盘水平度的倾角传感器,即在转运过程中一旦发现底盘侧倾超过18°则应立即停车检测经纬仪本体是否受到影响,并提醒司机重新选择合适的道路进行转运;所述舱本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种经纬仪载车整体载具车体,其特征是:包含底盘(1)、发电机吊装结构(2)、操作室(3)、车载调平平台(4)、车载经纬仪舱(5)和车载经纬仪舱的翻盖结构(7);所述底盘(1)的头端设有发电机吊装结构(2),尾端设有车载调平平台(4),车载调平平台(4)顶部面架设有车载经纬仪舱(5),车载调平平台(4)与电机吊装结构(2)之间设有用于操作经纬仪本体(5-3)的操作室(3);/n所述发电机吊装结构(2),包含吊装架(2-1)、滑动托板(2-2)和起吊装置;所述吊装架(2-1)两侧敞口,吊装架(2-1)内底部设有能沿吊装架(2-1)敞口侧抽出的滑动托板(2-2),所述滑动托板(2-2)板身一端端面两侧均设有一插销(2-5),所述吊装架(2-1)设有与插销(2-5)插杆相对应的插环(2-6);所述起吊装置安装于吊装架(2-1)内顶部中心位置,该起吊装置包含卷扬机(2-8)、滑槽(2-12)、定滑轮(2-9)和与吊装架(2-1)长度一致的滑动吊臂(2-7),所述吊装架(2-1)内顶部中心位置设有滑槽(2-12),滑槽(2-12)内设有能沿滑槽(2-12)抽出的滑动吊臂(2-7),所述滑动吊臂(2-7)与插销(2-5)相对应的一端底部设有定滑轮(2-9),滑动吊臂(2-7)另一端底部设有卷扬机(2-8),卷扬机(2-8)钢丝绳的一绳头端与定滑轮(2-9)对应缠绕后紧固连接有吊钩(2-10);/n所述车载调平平台(4),包含平台(4-1)、伸缩支腿(4-2)和水平传感器(4-3);所述平台(4-1)水平置于底盘(1)顶部,所述底盘(1)对应平台(4-1)的四个角端均设有用于限制平台(4-1)水平方向移动的连接法兰(4-4),所述底盘(1)对应平台(4-1)的两侧分别间隔设有两个锁扣(4-5);所述平台(4-1)四个角端均设有能够通过抵触地面将平台(4-1)撑起并脱离底盘(1)的伸缩支腿(4-2),且伸缩支腿(4-2)与连接法兰(4-4)及底盘(1)均互不干涉,所述平台(4-1)四个角端内侧均设有用于检测平台(4-1)水平度的水平传感器(4-3);/n所述车载经纬仪舱(5),包含舱体(5-1)、舱盖(5-2)和经纬仪本体(5-3);所述舱体(5-1)顶部设有舱盖(5-2),舱体(5-1)底部一端设有驱动轮(5-7),另一端设有转向轮(5-8);所述经纬仪本体(5-3)位于舱体(5-1)内中心位置,经纬仪本体(5-3)下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件(5-4),舱体(5-1)内底部设有与多个过渡连接件(5-4)分别一一对应抵触且能同步运行的升降装置(5-5),经纬仪本体(5-3)上部侧壁均布间隔环设有多条与舱体(5-1)内壁对应紧固连接的钢索(5-9),舱体(5-1)底部对应经纬仪本体(5-3)设有能使经纬仪本体(5-3)底部伸出的开口(5-6),舱体(5-1)底部四个角端均设有与平台(4-1)四个角端对应匹配用于紧固舱体(5-1)的转锁(5-11);/n所述舱体(5-1)的四个角端均设有一折叠支撑结构(6),所述折叠支撑结构(6)包含伸缩支撑(6-1)、连接支架(6-2)和安装架(6-3);所述舱体(5-1)的四个角端均铰接有连接支架(6-2)的一端,且连接支架(6-2)设有用于限定连接支架(6-2)沿铰接轴转动的定位销(6-4),所述连接支架(6-2)的另一端安装有安装架(6-3);所述伸缩支撑(6-1)固定座一侧底端与安装架(6-3)的底部对应铰接,所述伸缩支撑(6-1)固定座该侧顶端铰接有用于调整伸缩支撑(6-1)竖直或倾斜的伸缩缸(6-5)的一端,所述伸缩缸(6-5)的另一端与安装架(6-3)的顶部对应铰接;/n所述翻盖结构(7),包含旋转臂(7-1)、驱动轴(7-2)、连接板(7-3)和支座(7-4);所述舱体(5-1)远离操作室(3)的一端底部设有连接板(7-3),连接板(7-3)顶部面间隔设有两个用于支撑驱动轴(7-2)的支座(7-4),以及用于驱动驱动轴(7-2)的电机(7-5),所述驱动轴(7-2)的两端分别与一旋转臂(7-1)的一端对应紧固连接,所述两旋转臂(7-1)的另一端分别与舱盖(5-2)两侧中心位置对应铰接;所述舱盖(5-2)口部边缘设有压力传感器(7-6)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种经纬仪载车整体载具车体,其特征是:包含底盘(1)、发电机吊装结构(2)、操作室(3)、车载调平平台(4)、车载经纬仪舱(5)和车载经纬仪舱的翻盖结构(7);所述底盘(1)的头端设有发电机吊装结构(2),尾端设有车载调平平台(4),车载调平平台(4)顶部面架设有车载经纬仪舱(5),车载调平平台(4)与电机吊装结构(2)之间设有用于操作经纬仪本体(5-3)的操作室(3);
所述发电机吊装结构(2),包含吊装架(2-1)、滑动托板(2-2)和起吊装置;所述吊装架(2-1)两侧敞口,吊装架(2-1)内底部设有能沿吊装架(2-1)敞口侧抽出的滑动托板(2-2),所述滑动托板(2-2)板身一端端面两侧均设有一插销(2-5),所述吊装架(2-1)设有与插销(2-5)插杆相对应的插环(2-6);所述起吊装置安装于吊装架(2-1)内顶部中心位置,该起吊装置包含卷扬机(2-8)、滑槽(2-12)、定滑轮(2-9)和与吊装架(2-1)长度一致的滑动吊臂(2-7),所述吊装架(2-1)内顶部中心位置设有滑槽(2-12),滑槽(2-12)内设有能沿滑槽(2-12)抽出的滑动吊臂(2-7),所述滑动吊臂(2-7)与插销(2-5)相对应的一端底部设有定滑轮(2-9),滑动吊臂(2-7)另一端底部设有卷扬机(2-8),卷扬机(2-8)钢丝绳的一绳头端与定滑轮(2-9)对应缠绕后紧固连接有吊钩(2-10);
所述车载调平平台(4),包含平台(4-1)、伸缩支腿(4-2)和水平传感器(4-3);所述平台(4-1)水平置于底盘(1)顶部,所述底盘(1)对应平台(4-1)的四个角端均设有用于限制平台(4-1)水平方向移动的连接法兰(4-4),所述底盘(1)对应平台(4-1)的两侧分别间隔设有两个锁扣(4-5);所述平台(4-1)四个角端均设有能够通过抵触地面将平台(4-1)撑起并脱离底盘(1)的伸缩支腿(4-2),且伸缩支腿(4-2)与连接法兰(4-4)及底盘(1)均互不干涉,所述平台(4-1)四个角端内侧均设有用于检测平台(4-1)水平度的水平传感器(4-3);
所述车载经纬仪舱(5),包含舱体(5-1)、舱盖(5-2)和经纬仪本体(5-3);所述舱体(5-1)顶部设有舱盖(5-2),舱体(5-1)底部一端设有驱动轮(5-7),另一端设有转向轮(5-8);所述经纬仪本体(5-3)位于舱体(5-1)内中心位置,经纬仪本体(5-3)下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件(5-4),舱体(5-1)内底部设有与多个过渡连接件(5-4)分别一一对应抵触且能同步运行的升降装置(5-5),经纬仪本体(5-3)上部侧壁均布间隔环设有多条与舱体(5-1)内壁对应紧固连接的钢索(5-9),舱体(5-1)底部对应经纬仪本体(5-3)设有能使经纬仪本体(5-3)底部伸出的开口(5-6),舱体(5-1)底部四个角端均设有与平台(4-1)四个角端对应匹配用于紧固舱体(5-1)的转锁(5-11);
所述舱体(5-1)的四个角端均设有一折叠支撑结构(6),所述折叠支撑结构(6)包含伸缩支撑(6-1)、连接支架(6-2)和安装架(6-3);所述舱体(5-1)的四个角端均...

【专利技术属性】
技术研发人员:高庆嘉王晓明余毅刘岩俊王波涛臧兴国
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所洛阳安驰汽车制造有限公司
类型:新型
国别省市:吉林;22

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