具有机械臂的货车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有机械臂的货车。本实用新型专利技术提供一种具有机械臂的货车，可以快速装卸货物，也可以运输大型单体货物。本实用新型专利技术包括大型货车、设置在货车尾部的基座和机械臂，机械臂包括驱动件和依次转动连接的基座回转支撑、主臂、折臂、前后摆件、左右摆件、吊具回转支撑和固定在吊具回转支撑底部的吊具；基座回转支撑设置在基座上。

Truck with mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
具有机械臂的货车
本技术涉及一种用于快速装卸并运输大型单体货物的货车，尤其是一种具有机械臂的货车，属于运输设备领域。
技术介绍
随着工业的发展，在吊装运输行业，要求机械设备的工作效率越来越高，能够越来越多。如何将吊车与货车有效的结合到一起，既能高效的完成货物的装卸，又能有足够的空间运输大型单体货物，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供一种具有机械臂的货车，可以快速装卸货物，也可以运输大型单体货物。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：具有机械臂的货车，包括大型货车、设置在货车尾部的基座和机械臂，机械臂包括驱动件和依次转动连接的基座回转支撑、主臂、折臂、前后摆件、左右摆件、吊具回转支撑和固定在吊具回转支撑底部的吊具；基座回转支撑设置在基座上。进一步的，主臂包括基本臂、伸缩臂和伸缩缸，伸缩缸驱动伸缩臂从基本臂中伸出或缩回。进一步的，驱动件包括分别驱动主臂、折臂、前后摆件和左右摆件转动的主臂变幅缸、折臂变幅缸、前后摆动缸和左右摆动缸，驱动基座回转支撑和吊具回转支撑转动的基座回转总成和吊具回转总成。进一步的，吊具回转总成为电动或液压驱动，设置在其输出端的小齿轮与设置在吊具回转支撑外圈上的轮齿啮合。进一步的，在伸缩臂和折臂处于水平状态下，所述吊具底端高于货箱上沿。进一步的，吊具包括框架和设置在框架底部的多个吊点接口。进一步的，货车底盘两侧分别设置有能够升降的支腿，支腿通过伸缩架与货车底盘实现侧向伸缩。技术的有益效果本技术通过在现有大型货车的尾部加装可实现装卸功能的机械臂，该机械臂按给定姿态到达吊装位置，其中折臂向下旋转带动吊具接近货物，方便吊点连接，从而实现货物的快速装卸。行车状态伸缩臂伸出同时折臂旋转至水平，将吊具旋转至合适角度放置至车头后部，机械臂下面与货箱底板预留足够的高度，保证货箱有足够的空间放置单体较大的货物。在车底盘两侧安装有支腿可以提高吊装过程的车辆稳定性。附图说明图1是本技术吊装状态的示意图；图2是图1的P处局部放大图；图3是本技术行车状态的示意图。附图标记：1-货车；2-支腿；3-伸缩架；4-货箱；5-底盘；6-基座；7-基座回转支撑；8-驱动件；9-吊具；10-机械臂；11-折臂变幅缸；12-折臂；13-伸缩臂；14-基本臂；15-主臂；16-主臂变幅缸；17-销轴；18-伸缩缸；19-基座回转总成；20-左右摆件；21-吊具回转支撑；22-框架；23-吊点接口；24-前后摆动缸；25-左右摆动缸；26-前后摆件；27-吊具回转总成。具体实施方式下面将结合附图对本技术的部分实施例进行具体描述如下：如图1、2所示，具有机械臂的货车，包括大型货车1、支腿2、基座6和机械臂10，基座6设置在货车1尾部的底盘5上，多条支腿2设置货车1的底盘5两侧，货车1尾部的支腿2的伸缩架设置在基座上，其他支腿通过伸缩架3与货车1的底盘5相连。伸缩架3采用滑道、螺纹等活动连接方式，以实现伸缩。支腿2与伸缩架也螺纹等方式连接，从而实现升降功能，在吊装状态时伸出稳定车身并减小轮胎受力，保证货车1的稳定。机械臂10包括驱动件8和依次连接的基座回转支撑7、主臂15、折臂12、前后摆件24、左右摆件20、吊具回转支撑21和吊具9。主臂15包括基本臂14、伸缩臂13和伸缩缸18，伸缩缸18驱动伸缩臂13从基本臂14中伸出或缩回。驱动件8包括分别驱动主臂15、折臂12、前后摆件26和左右摆件20转动的主臂变幅缸16、折臂变幅缸11、前后摆动缸24和左右摆动缸25，驱动吊具回转支撑21转动的吊具回转总成27,驱动基座回转支撑7转动的基座回转总成19。基座回转支撑7安装在基座6上，基本臂14的一端通过销轴17与基座回转支撑7转动连接，在主臂变幅缸16作用下转动，并通过伸缩臂13的伸出端带动折臂12及其连接件实现升降。折臂12与伸缩臂13的伸出端也是通过销轴17转动连接，折臂变幅缸11驱动折臂12动作以改变其与伸缩臂13的夹角变化。前后摆件26通过销轴15安装在折臂12上，前后摆动缸24驱动其摆动角度，左右摆件20通过销轴15安装在前后摆件26上，左右摆动缸25驱动其左右摆动角度，吊具11通过吊具回转支撑21与左右摆件20相连，吊具回转总成27安装在吊具9上，通过吊具回转总成27输出端的小齿轮与设置在吊具回转支撑21外圈上的轮齿啮合。吊具回转总成27通过齿轮传动来驱动吊具回转支撑21转动，从而实现对吊具9相对左右摆件20在水平旋转角度的调整。吊具9底面的框架22上预留有多种吊点接口23，实现不同货物的吊装。吊装时，折臂12向下旋转带动吊具9接近货物吊点，货物即可以采用传统的吊带等柔性连接，也可以采用螺栓等刚性连接。如图3所示，行车前，通过主臂变幅缸16驱动主臂15至水平状态，其伸缩臂13伸出，折臂变幅缸11驱动折臂12至水平，吊具回转总成27驱动吊具回转支撑21转动，使吊具9旋转至其纵向与折臂12轴向夹角为90°，此时，吊具9底端高于货箱4上沿，且靠近车头位置，保证货箱4有足够的空间放置单体较大的货物。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有机械臂的货车，其特征在于包括大型货车、设置在货车尾部的基座和机械臂，机械臂包括驱动件和依次转动连接的基座回转支撑、主臂、折臂、前后摆件、左右摆件、吊具回转支撑和固定在吊具回转支撑底部的吊具；基座回转支撑设置在基座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有机械臂的货车，其特征在于包括大型货车、设置在货车尾部的基座和机械臂，机械臂包括驱动件和依次转动连接的基座回转支撑、主臂、折臂、前后摆件、左右摆件、吊具回转支撑和固定在吊具回转支撑底部的吊具；基座回转支撑设置在基座上。


2.如权利要求1所述的具有机械臂的货车，其特征在于主臂包括基本臂、伸缩臂和伸缩缸，伸缩缸驱动伸缩臂从基本臂中伸出或缩回。


3.如权利要求1所述的具有机械臂的货车，其特征在于驱动件包括分别驱动主臂、折臂、前后摆件和左右摆件转动的主臂变幅缸、折臂变幅缸、前后摆动缸和左右摆动缸，驱动基座回转支撑和吊具回转支撑转动的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绍勇，姜影，祖立佳，杜啸，庞林恺，
申请(专利权)人：沈阳航天新乐有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21