具有防晃功能的吊机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有防晃功能的吊机。本发明专利技术可以实现重物的无晃动吊装，尤其适用在船上或者风载环境下的吊装。具有防晃功能的吊机，包括基座、安装在基座上的直臂吊，其结构要点在于还包括夹紧机构，夹紧机构包括多个驱动油缸和通过销轴依次连接的滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪，滑动臂与直臂吊的基本臂滑动连接，驱动油缸分别控制滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪的动作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
具有防晃功能的吊机


[0001]本专利技术涉及一种具有防晃功能的吊机。

技术介绍

[0002]船用吊机随着船的晃动而晃动，其吊装的重物晃动较大；在大风的环境下，吊装陆地上的重物也会受风载影响而晃动；传统的钢丝绳吊装无法解决重物晃动的问题，因此，如何设计一款防止晃动的吊机，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有防晃功能的吊机，实现了重物的无晃动吊装，尤其适用在船上或者风载环境下的吊装。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：具有防晃功能的吊机，包括基座、安装在基座上的直臂吊，其结构要点在于还包括夹紧机构，夹紧机构包括多个驱动油缸和通过销轴依次连接的滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪，滑动臂与直臂吊的基本臂滑动连接，驱动油缸分别控制滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪的动作。
[0005]基本臂内设置有滑道，滑动臂和直臂吊的伸缩臂分别通过滑道与基本臂相对滑动。
[0006]卡爪的端部设置有自适应夹紧件，自适应夹紧件通过销轴与卡爪铰接。
[0007]直臂吊通过回转支撑安装在基座上，基座是汽车底盘、船的甲板或设置有支腿的基座。
[0008]专利技术的有益效果本专利技术在现有直臂吊的基础上，增加了夹紧机构，在直臂吊通过钢丝绳吊装重物过程中，通过滑动臂在基本臂内伸缩，控制折臂的位置，再通过卡爪座、卡爪和自适应夹紧件的动作夹住重物，根据重物外形，自适应夹紧件自行转动调整，保证了对重物的夹紧。在直臂吊与夹紧机构配合下，提高了吊运过程的平稳和可靠性，重物在移动过程中，不会产生晃动。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1沿A
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A面的剖视图；图3是本专利技术吊装状态的视图；图4是本专利技术运输状态的视图。
[0010]附图标记：1
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夹紧机构；11
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折臂；12
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卡爪座油缸；13
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卡爪座；14
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卡爪；15
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自适应夹紧件；16
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夹紧油缸；17
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折臂油缸；18
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滑动臂；19
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滑动臂油缸； 2
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直臂吊；21
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伸缩臂；22
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基本臂；23
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变幅油缸；24
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回转支座；25
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卷扬机；26
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回转支撑；27
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导向轮；28
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钢丝绳；29
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伸缩臂油缸；3
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基座；4
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重物。
具体实施方式
[0011]如图1、2所示：具有防晃功能的吊机，包括基座3、直臂吊2和夹紧机构1。直臂吊2包括回转支撑26、卷扬机25、回转支座24、变幅油缸23、基本臂22、伸缩臂21、伸缩臂油缸29和导向轮27，回转支撑26安装在基座3上，基座3是汽车底盘、船的甲板或设置有支腿的基座。夹紧机构1包括多个驱动油缸和依次转动相连的滑动臂18、折臂11、卡爪座13、卡爪14。回转支座24安装在回转支撑26上，回转支撑26在其驱动件的作用下，通过齿轮传动，带动安装在其上的回转支座24转动。基本臂22通过销轴与回转支座24转动连接，变幅油缸23两端分别与回转支座24和基本臂22铰接，驱动基本臂22与回转支座24相对转动，基本臂22内设置有滑道，伸缩臂21和滑动臂18分别通过滑道与基本臂22滑动配合。伸缩臂油缸29的缸筒通过中耳板连接在伸缩臂21内，伸缩臂油缸29的缸杆通过单耳板连接在基本臂22上，其驱动伸缩臂油缸29与基本臂22相对滑动。滑动臂油缸18的缸筒通过中耳板连接在基本臂22上，滑动臂油缸19的缸杆通过单耳板连接在滑动臂18上，驱动滑动臂18与基本臂22相对滑动。折臂油缸17两端通过销轴分别连接在折臂11和滑动臂18上，并驱动折臂11与滑动臂18相对转动。卡爪座13通过销轴连接到折臂11上，卡爪座油缸12两端分别铰接在折臂11和卡爪座13上，驱动折臂11与卡爪座13相对转动；卡爪14通过销轴连接到卡爪座13上，夹紧油缸16两端通过销轴铰接在卡爪14和卡爪座13上，控制重物4的夹紧位置。自适应夹紧件15通过销轴安装卡爪14上，自动根据重物外形调整其转动的角度，适应夹紧重物4的需要，保证了夹紧稳定性。卷扬机25设置在回转支座24上，卷扬机25伸出的钢丝绳28，经过三组导向轮27到伸缩臂21的前端，用于吊装重物4。
[0012]如图3所示：将钢丝绳28与重物4连接后，夹紧机构1动作，卡爪14通过自适应夹紧件15夹紧重物4，直臂吊2将重物4吊起，再完成无晃动水平运动后，将重物4落放到所需位置。由于在整个吊装过程中，夹紧机构1使终将重物4夹持坚固，重物4在运动中不会产生晃动。
[0013]如图4所示：基本臂22、折臂11、卡爪14均处于水平状态，折叠后的本专利技术外形近似于箱体，便于运输和存储。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防晃功能的吊机，包括基座、安装在基座上的直臂吊，其特征在于还包括夹紧机构，夹紧机构包括多个驱动油缸和通过销轴依次连接的滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪，滑动臂与直臂吊的基本臂滑动连接，驱动油缸分别控制滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪的动作。2.如权利要求1所述的具有防晃功能的吊机，其特征在于基本臂内设置有滑道...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绍勇，罗昕，张东雪，毕暕雨，刘华文，
申请(专利权)人：沈阳航天新乐有限责任公司，
类型：发明
国别省市：