多自由度定位的吊装平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多自由度定位的吊装平台。本实用新型专利技术包括框架、升降作动器和吊装系统，框架上设置有纵向滑轨，升降作动器上端与框架相连，吊装系统包括吊具、摆转架、横移架、翻转架、翻转作动器、横移作动器、纵移作动器、摆转作动器和滚转作动器，吊具铰接在摆转架的前后端面上，翻转架设置在摆转架的左右两侧，翻转架与横移架滑动连接，横移架与摆转架铰接；翻转作动器的两端分别与纵向滑轨上的滑块和翻转架铰接，横移作动器两端分别与翻转架和横移架铰接，摆转作动器的两端分别与摆转架和横移架铰接，纵移作动器分别与框架和滑块铰接；滚转作动器两端分别与吊具和摆转架铰接。本实用新型专利技术动化程度高，吊装效率高，可折叠，运输方便。输方便。输方便。

【技术实现步骤摘要】
多自由度定位的吊装平台


[0001]本技术涉及一种多自由度定位的吊装平台，属于吊装机械领域。

技术介绍

[0002]现有的翻转吊装平台，因体积庞大，不具备折叠功能，运输困难；除了可对重物进行翻转外，配有纵向和横向的定位调节功能，但无法实现多方位的定位调节，当吊装的重物位置与吊具存在偏置时，对位困难，需要人工参与定位，导致定位精度不高，存在吊装效率低，施工成本高，机动性能差等问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种多自由度定位的吊装平台，具有自动化程度高，操作简单，可完成多方位的定位调节，吊装效率高，使用成本低，具有可折叠功能，便于运输。

技术实现思路

[0004]多自由度定位的吊装平台，包括框架、升降作动器和吊装系统，框架上设置有纵向滑轨，在纵向滑轨上滑动连接有滑块，升降作动器上端与框架相连，吊装系统包括吊具、摆转架、横移架、翻转架、翻转作动器、横移作动器、纵移作动器、摆转作动器和滚转作动器，吊具铰接在摆转架的前后端面上，翻转架设置在摆转架的左右两侧，翻转架与横移架滑动连接，横移架与摆转架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度定位的吊装平台，包括框架、升降作动器和吊装系统，其特征在于框架上设置有纵向滑轨，在纵向滑轨上滑动连接有滑块，升降作动器上端与框架相连，吊装系统包括吊具、摆转架、横移架、翻转架、翻转作动器、横移作动器、纵移作动器、摆转作动器和滚转作动器，吊具铰接在摆转架的前后端面上，翻转架设置在摆转架的左右两侧，翻转架与横移架滑动连接，横移架与摆转架铰接；翻转作动器的两端分别与滑块和翻转架铰接，横移作动器两端分别与翻转架和横移架铰接，摆转作动器的两端分别与摆转架和横移架铰接，纵移作动器分别与框架和滑块铰接；滚转作动器两端分别与吊具和摆转架铰接。2.如权利要求1所述的多自由度定位的吊装平台，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜影，张东雪，毕暕雨，庞林恺，祖立佳，刘华文，王琳，徐梦实，杨楠，于波，
申请(专利权)人：沈阳航天新乐有限责任公司，
类型：新型
国别省市：