吊具可偏载和水平旋转的折臂吊制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吊具可偏载和水平旋转的折臂吊。本实用新型专利技术操作简单、省时省力、安全性好，能在吊装过程，自动控制吊具水平偏航角度，也可以实现偏载吊装。吊具可偏载和水平旋转的折臂吊，包括折臂吊和旋转机构，旋转机构设置在折臂吊的末端伸缩臂和吊具之间，旋转机构包括转台、俯仰油缸、吊具回转支撑和吊具回转驱动组件，转台与末端伸缩臂转动连接，吊具回转支撑和吊具回转驱动组件设置在转台上，俯仰缸两端分别与末端伸缩臂和转台铰接，吊具安装在吊具回转支撑上，吊具回转驱动组件通过吊具回转支撑带动吊具在水平面内转动。吊具回转支撑带动吊具在水平面内转动。吊具回转支撑带动吊具在水平面内转动。

【技术实现步骤摘要】
吊具可偏载和水平旋转的折臂吊


[0001]本技术涉及一种折臂吊，尤其是吊具可偏载和水平旋转的折臂吊。

技术介绍

[0002]传统折臂吊只能控制被吊重物的位置，无法控制重物的水平偏航角度，需要人工调整，费时费力并存在安全隐患。在吊装不同重物时，无法保证各种重物的重心均能处于吊具中心，吊具如果可以偏载，使用会更方便；由于重物的起吊前和落放后经常存在水平角度不同的要求，如何在有限的空间内设计一款吊具既可以偏载，又也可以水平旋转的折臂吊，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种吊具可偏载和水平旋转的折臂吊，其操作简单、省时省力、安全性好，能在吊装过程，自动控制吊具水平偏航角度，也可以实现偏载吊装。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]吊具可偏载和水平旋转的折臂吊，包括折臂吊和旋转机构，旋转机构设置在折臂吊的末端伸缩臂和吊具之间，旋转机构包括转台、俯仰油缸、吊具回转支撑和吊具回转驱动组件，转台与末端伸缩臂转动连接，吊具回转支撑和吊具回转驱动组件设置在转台上，俯仰缸两端分别与末端伸缩臂和转台铰接，吊具安装在吊具回转支撑上，吊具回转驱动组件通过吊具回转支撑带动吊具在水平面内转动。
[0006]俯仰缸安装在末端伸缩臂内部；结构紧凑，减少折臂吊折叠后所在空间，便于运输。
[0007]吊具上设置多组吊装接口；方便吊装，提高吊装的稳定性。
[0008]技术的有益效果
[0009]本技术在现有折臂吊上加装旋转机构，通过吊具回转支撑带动吊具在水平面内旋转，只要重物中心在吊具的范围内即可完成吊装，不受偏载的影响，折臂吊在吊装过程中能自动控制水平偏航角度，使整个吊装过程免去了人工调整环节，能满足常见重物吊装需求，省时省力，并减少了吊装操作中的安全隐患。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图；
[0011]图2是俯仰缸的安装示意图；
[0012]图3是本技术折叠状态的示意图；
[0013]图4是本技术的车载应用图；
[0014]图5是图4的水平偏航旋转的示意图。
[0015]附图标记：1、基座回转驱动组件；2、基座回转支撑；3、基座；4、一级变幅缸；5、一级
摆杆；6、一级压杆；7、折臂；8、二级变幅缸；9、二级摆杆；10、二级压杆；11、基本臂；12、一级伸缩缸；13、一级伸缩臂；14、二级伸缩缸；15、二级伸缩臂；16、折臂吊；17、旋转机构；18、销轴Ⅰ；19、转台； 20、吊装接口；21、吊具；22吊具回转支撑；23、销轴Ⅱ；24、吊具回转驱动组件；25、俯仰缸；26、销轴Ⅲ。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图，以具有二级伸缩臂的折臂吊为例，对本技术的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]如图1、2所示：吊具可偏载和水平旋转的折臂吊，包括折臂吊16和旋转机构17，折臂吊16包括基座回转驱动组件1、基座回转支撑2、基座3、一级变幅缸4、一级摆杆5、一级压杆6、折臂7、二级变幅缸8、二级摆杆9、二级压杆10、基本臂11、一级伸缩缸12、一级伸缩臂13、二级伸缩缸14、二级伸缩臂15和吊具21，通过变幅和伸缩协同动作完成吊装动作。旋转机构17包括转台19、吊具回转驱动组件24、吊具回转支撑22和俯仰缸25。转台19通过销轴Ⅰ18连接在二级伸缩臂15的末端，俯仰缸25设置在二级伸缩臂15内部，其一端通过销轴Ⅱ23与二级伸缩臂15连接，另一端通过销轴Ⅲ26与转台19连接，通过俯仰缸25伸缩控制转台19与二级伸缩臂15的夹角，在吊装过程中，保持转台19底面始终处于水平状态。吊具21通过吊具回转支撑22安装在转台19下方，吊具回转驱动组件24的小齿轮与吊具回转支撑22的大齿轮配合，在吊具回转驱动组件24的作用下控制吊具21在水平面内的旋转角度；吊具21上设置有多组吊装接口20，方便吊装不同重物，图中采用的是吊钩形式的吊装接口20，但不排除采用其他形式。
[0018]如图3所示：一级变幅缸4和二级变幅缸8及一级伸缩缸12和二级伸缩缸14均缩至最短状态，俯仰缸25将转台19调整与基本臂11平行，吊具回转驱动组件24将吊具21旋转至与基本臂11平行，且长边向下，这样折叠后的本技术外形类似箱体，为运输状态。
[0019]如图4所示：折臂吊16通过基座回转支撑2安装在汽车底盘的回转基座上，采用吊具21上的吊装接口20吊装重物，只要重物中心在吊具21的范围内，是否存在偏载皆可完成吊装。
[0020]如图5所示：吊具回转驱动组件24控制吊具21水平旋转，实现了折臂吊16在吊装过程中，对吊具21水平旋转角度的控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具可偏载和水平旋转的折臂吊，包括折臂吊和旋转机构，其特征在于旋转机构设置在折臂吊的末端伸缩臂和吊具之间，旋转机构包括转台、俯仰油缸、吊具回转支撑和吊具回转驱动组件，转台与末端伸缩臂转动连接，吊具回转支撑和吊具回转驱动组件设置在转台上，俯仰缸两端分别与末端伸缩臂和转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绍勇，祖立佳，黄珊珊，毕暕雨，李广元，
申请(专利权)人：沈阳航天新乐有限责任公司，
类型：新型
国别省市：