一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，属于起重机臂架技术领域，包括从外向内依次套设的基本臂、一伸臂、二伸臂、三伸臂、四伸臂、能够使一伸臂伸缩的第一级伸缩油缸、能够使三伸臂伸缩的第二级伸缩油缸、能够使二伸臂和四伸臂伸缩的伸出拉索系统及回缩拉索系统；所述第一级伸缩油缸和第二级伸缩油缸在伸缩臂架内沿轴向方向设置。本实用新型专利技术可实现一伸臂与二伸臂同步伸出和回缩，三伸臂与四伸臂同步伸出和回缩，与现有的两级顺序油缸伸缩臂架机构相比，提高了起重性能，适用于随车起重机、汽车起重机及高空作业车，具有广阔的应用前景。阔的应用前景。阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构


[0001]本技术涉及起重机臂架
，尤其是一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，用于大吨位起重机的五节臂伸缩臂架。

技术介绍

[0002]伸缩式起重臂是伸缩臂式起重机的核心部件，起重臂的设计直接影响到吊车的起重性能。而伸缩臂架机构是伸缩式起重臂实现伸缩的核心部件之一，伸缩方式的不同直接影响到起重臂乃至整车的起重性能。目前，五节伸缩臂式起重机的起重臂有两种伸缩方式，一种是采用两级顺序伸缩油缸带动两级钢索伸缩方式，另一种是采用单缸带动三级钢索伸缩方式。
[0003]目前，五节臂起重臂普遍采用的是“两级顺序伸缩油缸带动两级钢索”结构，即第一级伸缩油缸完全伸出后，第二级伸缩油缸伸出同时钢索带动三伸臂、四伸臂同步伸出。此结构缺点是：第一级伸缩油缸完全伸出后，在大仰角工况下活塞杆稳定性较差，第二级伸缩油缸带动两级钢索，承受3倍载荷，起重臂的起重量受到很大限制，直接影响整个起重臂的工作性能。
[0004]采用“单缸带动三级钢索”结构的五节臂起重臂，即伸缩油缸伸出同时三套钢索带动二伸臂、三伸臂与四伸臂同步伸出。此结构缺点是：一方面由于伸缩油缸承受4倍载荷，导致吊臂及伸缩油缸尺寸变大，增加制造成本；另一方面臂架带载伸缩时，三套钢索受力恶劣，长时间使用钢丝绳易断裂，后期臂架维修费用增加。

技术实现思路

[0005]本技术需要解决的技术问题是提供一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，承载力大，提高了起重性能，且结构简单，经济实用。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，包括从外向内依次套设的基本臂、一伸臂、二伸臂、三伸臂、四伸臂、能够使一伸臂伸缩的第一级伸缩油缸、能够使三伸臂伸缩的第二级伸缩油缸、能够使二伸臂和四伸臂伸缩的伸出拉索系统及回缩拉索系统；所述第一级伸缩油缸和第二级伸缩油缸在伸缩臂架内沿轴向方向设置；所述第一级伸缩油缸的第一缸筒与一伸臂尾端铰接，第一级伸缩油缸的第一活塞杆向后伸出且第一活塞杆的伸出端与基本臂尾端铰接，所述一伸臂的伸缩通过第一级伸缩油缸第一活塞杆的伸缩实现；所述第二级伸缩油缸的第二缸筒与三伸臂尾端铰接，第二级伸缩油缸的第二活塞杆向后伸出且第二活塞杆的伸出端与二伸臂尾端铰接，所述三伸臂的伸缩通过第二级伸缩油缸第二活塞杆的伸缩实现。
[0008]本技术技术方案的进一步改进在于：所述第一级伸缩油缸设置在伸缩臂架的下部，所述第二级伸缩油缸设置在伸缩臂架的中部，第二级伸缩油缸的位置高度大于第一级伸缩油缸的位置高度。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述第一级伸缩油缸的第一活塞杆头上加工有第一销轴和第一螺纹孔；第一连接板通过第一螺纹孔与第一活塞杆头相固接；
[0010]所述第二级伸缩油缸的第二活塞杆头上加工有第二销轴和第二螺纹孔；第二连接板5通过第二螺纹孔与第二活塞杆头相固接。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述伸出拉索系统包括安装在第一级伸缩油缸第一缸筒前端的第一伸臂滑轮、第一伸臂钢丝绳、安装在三伸臂前端的第二伸臂滑轮、安装在四伸臂尾部的固定轮、安装在二伸臂前端的固定轴和第二伸臂钢丝绳；所述第一伸臂钢丝绳绕过第一伸臂滑轮后，一端通过第一连接板铰接于第一销轴，另一端通过第二连接板铰接于第二销轴，所述二伸臂通过第一伸臂钢丝绳拉动销轴实现伸臂；所述第二伸臂钢丝绳依次绕过固定轮、第二伸臂滑轮，两端固定于固定轴，所述四伸臂通过第二伸臂钢丝绳拉动固定轮实现伸臂。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述回缩拉索系统包括安装在一伸臂尾部的第一缩臂滑轮、安装在二伸臂尾部的第一缩臂固定轴、安装在基本臂前端的第一固定板、第一缩臂钢丝绳、安装在三伸臂尾部的第二缩臂滑轮、安装在四伸臂尾部的第二缩臂固定轴、安装在二伸臂前端的第二固定板和第二缩臂钢丝绳；所述第一缩臂钢丝绳绕过第一缩臂滑轮后，一端铰接于第一缩臂固定轴，另一端与第一固定板固接，所述二伸臂通过第一缩臂钢丝绳拉动第一缩臂固定轴实现缩臂；所述第二缩臂钢丝绳绕过第二缩臂滑轮后，一端铰接于第二缩臂固定轴，另一端与第二固定板固接，所述四伸臂通过第二缩臂钢丝绳拉动第二缩臂固定轴实现缩臂。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：依次套设的一伸臂、二伸臂、三伸臂、四伸臂中，相邻的两个节臂之间均设有尼龙滑块。
[0014]由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：
[0015]1、本技术承载力大：该臂架机构采用两级伸缩油缸各带一级钢索分别带动二伸臂和四节臂伸缩，和两级顺序油缸结构相比，将相同缸径、杆径、臂长情况下伸缩油缸活塞杆的稳定性提高1倍，将二级伸缩油缸3倍载荷降低了1.5倍，提高了起重性能。
[0016]2、本技术经济性好：由于该专利技术采用两单级伸缩油缸，且在臂架内上下布置，和单级油缸带三套拉索结构相比，油缸和臂架尺寸较小，制造难度降低，结构简单，经济实用。
[0017]3、本技术外观美观：该结构中除了第二伸出滑轮布置在臂架外侧，其余各滑轮、固定轮及钢丝绳均隐藏于臂架内部，在工作、行驶状态下均无法看到，外观美观。
附图说明
[0018]图1 是本技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术伸臂动作原理示意图；
[0020]图3是本技术缩臂动作原理示意图；
[0021]图4是本技术第一级伸缩油缸活塞杆头结构示意图一；
[0022]图5是本技术第一级伸缩油缸活塞杆头结构示意图二；
[0023]图6是本技术第二级伸缩油缸活塞杆头结构示意图一；
[0024]图7是本技术第二级伸缩油缸活塞杆头结构示意图二；
[0025]其中，1、基本臂，2、第一缩臂滑轮，3、一伸臂，4、第一缩臂钢丝绳，5、第二连接板，6、二伸臂，7、第二缩臂滑轮，8、三伸臂，9、第二缩臂钢丝绳，10、固定轮，11、四伸臂，12、第一固定板，13、第二伸臂钢丝绳，14、第二固定板，15、第二伸臂滑轮，16、第一伸臂滑轮，17、第一级伸缩油缸，1701、第一活塞杆头，1702、第一销轴，1703、第一螺纹孔，18、第二级伸缩油缸，1801、第二活塞杆头，1802、第二销轴，1803、第二螺纹孔，19、第一伸臂钢丝绳，20、第一连接板，21、第一缩臂固定轴，22、第二缩臂固定轴，23、固定轴。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术做进一步详细说明：
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：包括从外向内依次套设的基本臂（1）、一伸臂（3）、二伸臂（6）、三伸臂（8）、四伸臂（11）、能够使一伸臂（3）伸缩的第一级伸缩油缸（17）、能够使三伸臂（8）伸缩的第二级伸缩油缸（18）、能够使二伸臂（6）和四伸臂（11）伸缩的伸出拉索系统及回缩拉索系统；所述第一级伸缩油缸（17）和第二级伸缩油缸（18）在伸缩臂架内沿轴向方向设置；所述第一级伸缩油缸（17）的第一缸筒与一伸臂（3）尾端铰接，第一级伸缩油缸（17）的第一活塞杆向后伸出且第一活塞杆的伸出端与基本臂（1）尾端铰接，所述一伸臂（3）的伸缩通过第一级伸缩油缸（17）第一活塞杆的伸缩实现；所述第二级伸缩油缸（18）的第二缸筒与三伸臂（8）尾端铰接，第二级伸缩油缸（18）的第二活塞杆向后伸出且第二活塞杆的伸出端与二伸臂（6）尾端铰接，所述三伸臂（8）的伸缩通过第二级伸缩油缸（18）第二活塞杆的伸缩实现。2.根据权利要求1所述的一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：所述第一级伸缩油缸（17）设置在伸缩臂架的下部，所述第二级伸缩油缸（18）设置在伸缩臂架的中部，所述第二级伸缩油缸（18）的位置高度大于所述第一级伸缩油缸（17）的位置高度。3.根据权利要求1所述的一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：所述第一级伸缩油缸（17）的第一活塞杆头（1701）上加工有第一销轴（1702）和第一螺纹孔（1703）；第一连接板（20）通过第一螺纹孔（1703）与第一活塞杆头（1701）相固接；所述第二级伸缩油缸（18）的第二活塞杆头（1801）上加工有第二销轴（1802）和第二螺纹孔（1803）；第二连接板（5）通过第二螺纹孔（1803）与第二活塞杆头（1801）相固接。4.根据权利要求3所述的一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：所述伸出拉索系统包括安装在第一级伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世豪，李长城，孙钊，李征，刘佳，罗志，李广威，刘书霞，远朝，默奕，
申请(专利权)人：石家庄煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：