一种吊钩限位的液压系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种吊钩限位的液压系统及控制方法，具体步骤包括：S1伸缩三位七通换向阀换向，液压油输出至伸缩阀组控制一级伸缩油缸和二级伸缩油缸伸出；S2当一级伸缩油缸和二级伸缩油缸伸出达到上限位时，绞车控制模块控制限位第一二位二通换向阀换向；S3限位第一二位二通换向阀的P端连通限位第一二位二通换向阀的B端，将伸缩三位七通换向阀的泄油端口与油箱之间的油路连通；S4油箱继续通过伸缩三位七通换向阀向一级伸缩油缸和二级伸缩油缸供油；S5多余的液压油经过限位第一二位二通换向阀流回油箱。流回油箱。流回油箱。

【技术实现步骤摘要】
一种吊钩限位的液压系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及伸缩吊机系统
，具体涉及一种吊钩限位的液压系统及控制方法。

技术介绍

[0002]船舶吊机是运输船只用于货物起吊、装卸的机械，它是船舶的重要组成部分，因为船上空间局限，各种使用装备以及船体结构布置非常紧凑，船舶吊机工作的稳定性直接影响到货物运载的安全性。出于安全因素的考虑，各船只在船舶吊机受制于安装部位以及附近固定或非固定障碍的情况下，必须增加强制性的自动限位功能，功能分为完全限制和区域限制两种。完全限制就是吊机在任何工作条件下，都不允许进入该旋转区域的限制；区域限制为仅当吊机臂架仰角高于某一角度时，才能旋转进入区域的限制，且进入该区域后，臂架仰角不能低于条件高度。现有的限位实现方式为根据船体布置图，预先对应在有障碍的限位区焊接限位挡板，并选用液压或电气限位开关感应区域边界，实现限位停止功能。
[0003]在中国专利申请号为201810944519.3，公开日为2018.10.23的专利文献中公开了一种货船双伸缩式自平衡塔吊，平时双伸缩式自平衡塔吊中的伸缩式底座总成、伸缩式自平衡吊臂总成收缩起来停靠，工作时，它不受完全限制和区域限制，可以升高和旋转的伸缩式自平衡吊臂总成及其中的吊装机构，能在船舶与码头之间直接小、大跨距装卸货物，消除对码头吊机的依赖。货船双伸缩式自平衡塔吊的特征是：双伸缩式自平衡塔吊设在货船上，平时双伸缩式自平衡塔吊中的伸缩式底座总成、伸缩式自平衡吊臂总成收缩起来停靠；所述双伸缩式自平衡塔吊，伸缩式底座总成安装在货船上，伸缩式底座总成中的旋转总成上安置着伸缩式自平衡吊臂总成。
[0004]但是，该申请的双伸缩吊机，没有对伸缩臂的伸出进行控制，这样在工作时，容易导致伸缩臂伸出至极限长度还继续伸出而导致伸缩臂的结构损坏，由此则需要人工观察伸缩臂伸出的长度，当接近极限长度时就需要人工进行停止伸缩臂伸出，因此，增加了人工的工作量，且人工观察容易出现失误。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种吊钩限位的液压系统及控制方法，通过本专利技术的液压系统及方法，可以使得双伸缩吊机的伸缩稳定，不容易因为伸出超过上限位而导致结构损坏。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种吊钩限位的液压系统，包括液压控制系统和双伸缩吊机，液压控制系统包括吊钩限位阀组、绞车控制模块、多路阀组、油箱和油泵，所述油箱连接油泵的一端，油泵的另一端连接多路阀组的进油端，所述多路阀组的出油端连接油箱；所述吊钩限位阀组连接多路阀组的控制端，所述吊钩限位阀组还与绞车控制模块连接，所述吊钩限位阀组用于控制双伸缩吊机的伸缩。
[0007]所述多路阀组包括回转阀组、举升阀组和伸缩阀组，所述回转阀组、举升阀组、伸缩阀组的进油端连接油泵，所述回转阀组、举升阀组和伸缩阀组的出油端连接油箱。
[0008]所述吊钩限位阀组包括限位第一二位二通换向阀，所述限位第一二位二通换向阀的P端连接伸缩阀组，所述限位第一二位二通换向阀的T端连接油箱，所述限位第一二位二通换向阀的B端与油箱连接，所述限位第一二位二通换向阀的控制端连接绞车控制模块的MWL端，所述限位第一二位二通换向阀的A端常闭。
[0009]所述伸缩阀组包括伸缩三位七通换向阀、伸缩单向阀、一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述伸缩单向阀的一端连接油泵，伸缩单向阀的另一端连接伸缩三位七通换向阀的P端，所述伸缩三位七通换向阀的B端连接一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的一端，所述伸缩三位七通换向阀的A端连接一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的另一端，所述伸缩三位七通换向阀的T端连接油箱；所述伸缩三位七通换向阀的泄油端口连接限位第一二位二通换向阀的P端；在所述伸缩三位七通换向阀的泄油端口与限位第一二位二通换向阀的P端之间连接有伸缩泄油稳压阀组。
[0010]一种吊钩限位的液压系统的控制方法包括如下步骤。
[0011]S1伸缩三位七通换向阀换向，液压油输出至伸缩阀组控制一级伸缩油缸和二级伸缩油缸伸出。
[0012]S2当一级伸缩油缸和二级伸缩油缸伸出达到上限位时，绞车控制模块控制限位第一二位二通换向阀换向。
[0013]S3限位第一二位二通换向阀的P端连通限位第一二位二通换向阀的B端，将伸缩三位七通换向阀的泄油端口与油箱之间的油路连通。
[0014]S4油箱继续通过伸缩三位七通换向阀向一级伸缩油缸和二级伸缩油缸供油。
[0015]S5多余的液压油经过限位第一二位二通换向阀流回油箱。
[0016]上述的吊钩限位的液压系统，当双伸缩吊机伸出达到上限位时，绞车控制模块的MWL端向限位第一二位二通换向阀的控制端输送液压油从而控制限位第一二位二通换向阀换向，将限位第一二位二通换向阀的P端连通限位第一二位二通换向阀的B端，使得伸缩三位七通换向阀的泄油端口与油箱之间的油路连通，由此，油箱继续通过伸缩三位七通换向阀向一级伸缩油缸和二级伸缩油缸供油，多余的液压油即可经过限位第一二位二通换向阀流回油箱，而一级伸缩油缸和二级伸缩油缸保持伸出状态，从而实现双伸缩电机保持伸出动作且不会超过伸出的上限位，通过以上设置，保证了双伸缩吊机在工作时不会因为伸出过长而导致伸缩臂的结构损坏的问题。
[0017]进一步的，所述回转阀组包括回转三位七通换向阀、回转单向阀和回转输出系统，所述回转单向阀的一端连接油泵，回转单向阀的另一端连接回转三位七通换向阀的P端，所述回转三位七通换向阀的B端连接回转输出系统的SW1端，所述回转三位七通换向阀的A端连接回转输出系统的SW2端，所述回转三位七通换向阀的T端连接油箱；所述回转输出系统的SWT端连接油箱。
[0018]以上设置，当双伸缩吊机需要转向时，回转三位七通换向阀换向，使得回转三位七通换向阀的P端连通B端，回转三位七通换向阀的A端连通T端，由此液压油即可经过回转三位七通换向阀流向回转输出系统对回转输出系统进行控制使得双伸缩电机实现转向。
[0019]进一步的，所述举升阀组包括举升三位七通换向阀、举升单向阀和举升油缸，所述举升单向阀的一端连接油泵，举升单向阀的另一端连接举升三位七通换向阀的P端，所述举升三位七通换向阀的B端连接举升油缸的一端，所述举升三位七通换向阀的A端连接举升油
缸的另一端，所述举升三位七通过换向阀的T端连接油箱。
[0020]以上设置，当伸缩吊机需要举升时，举升三位七通换向阀换向，使得举升三位七通换向阀的P端连通B端，举升三位七通换向阀的A端连通T端，液压油即可经过举升三位七通换向阀流向举升油缸的一端，液压油从举升油缸的另一端流回油箱，由此即可驱动举升油缸进行伸出控制双伸缩吊机上升，当伸缩吊机需要下降时，举升三位七通换向阀换向，使得举升三位七通换向阀的P端连通A端，举升三位七通换向阀的B端连通T端，液压油即可经过举升三位七通换向阀流向举升油缸的另一端，液压油从举升油缸的一端流回油箱，由此即可驱动举升油缸进行回缩控制双伸缩吊机下降。
[0021]进一步的，所述伸缩泄油稳压阀组包括伸缩泄油第一梭阀、伸缩泄油第二梭阀、伸缩泄油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊钩限位的液压系统，包括液压控制系统和双伸缩吊机，其特征在于：所述液压控制系统包括吊钩限位阀组、绞车控制模块、多路阀组、油箱和油泵，所述油箱连接油泵的一端，油泵的另一端连接多路阀组的进油端，所述多路阀组的出油端连接油箱；所述吊钩限位阀组连接多路阀组的控制端，所述吊钩限位阀组还与绞车控制模块连接，所述吊钩限位阀组用于控制双伸缩吊机的伸缩；所述多路阀组包括回转阀组、举升阀组和伸缩阀组，所述回转阀组、举升阀组、伸缩阀组的进油端连接油泵，所述回转阀组、举升阀组和伸缩阀组的出油端连接油箱；所述吊钩限位阀组包括限位第一二位二通换向阀，所述限位第一二位二通换向阀的P端连接伸缩阀组，所述限位第一二位二通换向阀的T端连接油箱，所述限位第一二位二通换向阀的B端与油箱连接，所述限位第一二位二通换向阀的控制端连接绞车控制模块的MWL端，所述限位第一二位二通换向阀的A端常闭；所述伸缩阀组包括伸缩三位七通换向阀、伸缩单向阀、一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述伸缩单向阀的一端连接油泵，伸缩单向阀的另一端连接伸缩三位七通换向阀的P端，所述伸缩三位七通换向阀的B端连接一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的一端，所述伸缩三位七通换向阀的A端连接一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的另一端，所述伸缩三位七通换向阀的T端连接油箱；所述伸缩三位七通换向阀的泄油端口连接限位第一二位二通换向阀的P端；在所述伸缩三位七通换向阀的泄油端口与限位第一二位二通换向阀的P端之间连接有伸缩泄油稳压阀组。2.根据权利要求1所述的一种吊钩限位的液压系统，其特征在于：所述回转阀组包括回转三位七通换向阀、回转单向阀和回转输出系统，所述回转单向阀的一端连接油泵，回转单向阀的另一端连接回转三位七通换向阀的P端，所述回转三位七通换向阀的B端连接回转输出系统的SW1端，所述回转三位七通换向阀的A端连接回转输出系统的SW2端，所述回转三位七通换向阀的T端连接油箱；所述回转输出系统的SWT端连接油箱。3.根据权利要求1所述的一种吊钩限位的液压系统，其特征在于：所述举升阀组包括举升三位七通换向阀、举升单向阀和举升油缸，所述举升单向阀的一端连接油泵，举升单向阀的另一端连接举升三位七通换向阀的P端，所述举升三位七通换向阀的B端连接举升油缸的一端，所述举升三位七通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈懿，李新献，谷文平，郭安罗，张福江，刘忠饶，赵旭，韦淋睦，黄勇金，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：