一种基于物联网的智能农业机械制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，公开了一种基于物联网的智能农业机械，包括运输车，所述运输车上设有放置板，放置板的两侧顶部固定有挡板，所述挡板的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有轨道板，轨道板的一端与运输车固定连接，轨道板的底部滑动安装有活动板，所述活动板的底部活动安装有调节块，调节块的底部固定连接有卷扬机，卷扬机上设有绳索，绳索的一端固定连接有横杆，横杆两侧铰接有气缸，所述横杆的底部铰接有两个夹持板，气缸的活塞杆与夹持板铰接，所述轨道板的底部转动安装有第一往复丝杆。本发明专利技术实现农产品的自动化吊运和自动化码垛，极大的降低人工的劳动强度，提高工作效率，使用方便，易于推广。

An intelligent agricultural machinery based on Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能农业机械
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种基于物联网的智能农业机械。
技术介绍
农业机械，是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，属于农机具的范畴。主要包括：农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。现有的农产品运输时，需要人工搬运到运输车上，在通过人工对产品进行码垛，这样人工劳动强度大，不够自动化，使得搬运效率低下，因此，需要一种基于物联网的智能农业机械来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在搬运产品和码垛产品增加人工劳动强度的缺点，而提出的一种基于物联网的智能农业机械。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于物联网的智能农业机械，包括运输车，所述运输车上设有放置板，放置板的两侧顶部固定有挡板，所述挡板的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有轨道板，轨道板的一端与运输车固定连接，所述轨道板的底部滑动安装有活动板，所述活动板的底部活动安装有调节块，所述调节块的底部固定连接有卷扬机，卷扬机上设有绳索，所述绳索的一端固定连接有横杆，所述横杆两侧铰接有气缸，所述横杆的底部铰接有两个夹持板，气缸的活塞杆与夹持板铰接，所述轨道板的底部转动安装有第一往复丝杆,第一往复丝杆与活动板螺纹连接，所述活动板的底部转动安装有第二往复丝杆，第二往复丝杆与调节块螺纹连接。优选的，所述轨道板的底部开设有滑槽，滑槽内焊接有两个平行设置上的导杆，活动板与导杆滑动连接，活动板套设于导杆上，轨道板的一端固定安装有第一电机,第一电机的输出轴与第一往复丝杆固定连接，第一往复丝杆与滑槽的内壁转动连接。优选的，所述活动板的底部开设有轨道槽，第二往复丝杆与轨道槽的内壁转动连接，活动板上设有第二电机，第二电机的输出轴与第二往复丝杆固定连接，调节块与轨道槽的内壁滑动连接。优选的，所述轨道板的顶部设有电源和控制器，控制器为AT89C51型控制器，电源分别与气缸、第一电机、第二电机、卷扬机电性连接，控制器的输出端通过导线分别与气缸、第一电机、第二电机、卷扬机连接。优选的，所述轨道板的长度大于放置板和挡板的长度。优选的，所述夹持板为弧形结构，两个夹持板相对立的一侧设有衬垫，衬垫为聚丙烯材质制成。本专利技术的有益效果是：1、通过气缸带动夹持板运动，使得两个夹持板相互靠拢夹持住农产品，配合卷扬机，实现自动化吊运，不需要人工搬运，极大的降低人工的劳动强度；2、通过第一电机和第二电机实现卷扬机在平面内进行任意移动，配合卷扬机的升降作用，实现产品在空间内放置进行自动化码垛，减少人工，提高产品码垛的工作效率。本专利技术实现农产品的自动化吊运和自动化码垛，极大的降低人工的劳动强度，提高工作效率，使用方便，易于推广。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于物联网的智能农业机械的结构示意图；图2为轨道板的仰视结构示意图；图3为夹持板的安装结构示意图。图中：1运输车、2放置板、3挡板、4支撑杆、5轨道板、6活动板、7调节块、8卷扬机、9绳索、10横杆、11夹持板、12气缸、13滑槽、14第一往复丝杆、15第二往复丝杆、16第二电机、17第一电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种基于物联网的智能农业机械，包括运输车1，其特征在于，运输车1上设有放置板2，放置板2的两侧顶部固定有挡板3，挡板3的顶部焊接有支撑杆4，支撑杆4的顶部固定连接有轨道板5，轨道板5的一端与运输车1固定连接，轨道板5的底部滑动安装有活动板6，活动板6的底部活动安装有调节块7，调节块7的底部固定连接有卷扬机8，卷扬机8上设有绳索9，绳索9的一端固定连接有横杆10，横杆10两侧铰接有气缸12，横杆10的底部铰接有两个夹持板11，气缸12的活塞杆与夹持板11铰接，轨道板5的底部转动安装有第一往复丝杆14,第一往复丝杆14与活动板6螺纹连接，活动板6的底部转动安装有第二往复丝杆15，第二往复丝杆15与调节块7螺纹连接。本实施例中，轨道板5的底部开设有滑槽13，滑槽13内焊接有两个平行设置上的导杆，活动板6与导杆滑动连接，活动板6套设于导杆上，轨道板5的一端固定安装有第一电机17,第一电机17的输出轴与第一往复丝杆14固定连接，第一往复丝杆14与滑槽13的内壁转动连接，活动板6的底部开设有轨道槽，第二往复丝杆15与轨道槽的内壁转动连接，活动板6上设有第二电机16，第二电机16的输出轴与第二往复丝杆15固定连接，调节块7与轨道槽的内壁滑动连接，轨道板5的顶部设有电源和控制器，控制器为AT89C51型控制器，电源分别与气缸12、第一电机17、第二电机16、卷扬机8电性连接，控制器的输出端通过导线分别与气缸12、第一电机17、第二电机16、卷扬机8连接，轨道板5的长度大于放置板2和挡板3的长度，夹持板11为弧形结构，两个夹持板11相对立的一侧设有衬垫，衬垫为聚丙烯材质制成，通过气缸12带动夹持板11运动，使得两个夹持板11相互靠拢夹持住农产品，配合卷扬机8，实现自动化吊运，不需要人工搬运，极大的降低人工的劳动强度；通过第一电机17和第二电机16实现卷扬机8在平面内进行任意移动，配合卷扬机8的升降作用，实现产品在空间内放置进行自动化码垛，减少人工，提高产品码垛的工作效率，本专利技术实现农产品的自动化吊运和自动化码垛，极大的降低人工的劳动强度，提高工作效率，使用方便，易于推广。本实施例中，通过卷扬机8带动绳索9升降使得横杆10升降，通过气缸12带动夹持板11运动，使得两个夹持板11相互靠拢夹持住农产品，配合卷扬机8，实现自动化吊运，不需要人工搬运，极大的降低人工的劳动强度；通过第一电机17带动第一往复丝杆14转动使得活动板活动板6水平移动，通过第二电机16带动第二往复丝杆15转动带动调节块7进行水平运动，从而使得卷扬机8在平面内进行任意移动，配合卷扬机8的升降作用，实现产品在空间内放置进行自动化码垛，减少人工，提高产品码垛的工作效率。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的智能农业机械，包括运输车(1)，其特征在于，所述运输车(1)上设有放置板(2)，放置板(2)的两侧顶部固定有挡板(3)，所述挡板(3)的顶部焊接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶部固定连接有轨道板(5)，轨道板(5)的一端与运输车(1)固定连接，所述轨道板(5)的底部滑动安装有活动板(6)，所述活动板(6)的底部活动安装有调节块(7)，所述调节块(7)的底部固定连接有卷扬机(8)，卷扬机(8)上设有绳索(9)，所述绳索(9)的一端固定连接有横杆(10)，所述横杆(10)两侧铰接有气缸(12)，所述横杆(10)的底部铰接有两个夹持板(11)，气缸(12)的活塞杆与夹持板(11)铰接，所述轨道板(5)的底部转动安装有第一往复丝杆(14),第一往复丝杆(14)与活动板(6)螺纹连接，所述活动板(6)的底部转动安装有第二往复丝杆(15)，第二往复丝杆(15)与调节块(7)螺纹连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能农业机械，包括运输车(1)，其特征在于，所述运输车(1)上设有放置板(2)，放置板(2)的两侧顶部固定有挡板(3)，所述挡板(3)的顶部焊接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶部固定连接有轨道板(5)，轨道板(5)的一端与运输车(1)固定连接，所述轨道板(5)的底部滑动安装有活动板(6)，所述活动板(6)的底部活动安装有调节块(7)，所述调节块(7)的底部固定连接有卷扬机(8)，卷扬机(8)上设有绳索(9)，所述绳索(9)的一端固定连接有横杆(10)，所述横杆(10)两侧铰接有气缸(12)，所述横杆(10)的底部铰接有两个夹持板(11)，气缸(12)的活塞杆与夹持板(11)铰接，所述轨道板(5)的底部转动安装有第一往复丝杆(14),第一往复丝杆(14)与活动板(6)螺纹连接，所述活动板(6)的底部转动安装有第二往复丝杆(15)，第二往复丝杆(15)与调节块(7)螺纹连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能农业机械，其特征在于，所述轨道板(5)的底部开设有滑槽(13)，滑槽(13)内焊接有两个平行设置上的导杆，活动板(6)与导杆滑动连接，活动板(6)套设于导杆上，轨道板(5)的一端固定安装有第一电机(17),第...

【专利技术属性】
技术研发人员：武锐，秦文刚，任清川，付乾坤，
申请(专利权)人：西安欧格信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61