【技术实现步骤摘要】
一种全方位农机视觉导航采集装置
本专利技术涉及农业器械
，尤其涉及一种全方位农机视觉导航采集装置。
技术介绍
传统农业生产中驾驶员驾驶农机在田间实施农业操作时，通常都是仅仅依靠驾驶员的感官判断农机的位置和速度。对于大面积农田的耕作来说，这种方式很难对其所在位置进行准确的判断，因此，经常会出现某些田块遗漏或重复操作现象，特别是在进行大面积的农田作业中更是如此。而且在夜间作业时，仅靠驾驶员的感官和经验判断，就更难控制农机严格按照预定的路线完成农艺操作，即使对农田状况非常熟悉的驾驶员在夜间也很难控制农机的行走方向和路线。随着现代农业的发展和科技的进步，采用图像处理技术可以很方便地识别农田位置及状态，克服了依靠驾驶员视觉识别路径的困难；基于图像处理技术的视觉导航已经越来越多的应用到农业生产中，现有的视觉导航装置，图像采集设备位置固定单一，采集信息不够全面，而且采集设备位置难以调整，已经很难满足智能化农机发展的需求，且设备长时间风吹日晒，使用寿命短。
技术实现思路
本专利技术提出的一种全方位农机视觉导...
【技术保护点】
1.一种全方位农机视觉导航采集装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)为顶部设置有敞口的长方体结构，壳体(1)内设置有升降板(2)，升降板(2)上设置有多个通孔，通孔内活动安装有导杆(3)，壳体(1)底端侧壁的中间位置安装有第一电机(4)，升降板(2)的中间位置设置有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆(5)，螺杆(5)的一端连接有第一电机(4)的输出轴，螺杆(5)上安装有第一锥齿轮(6)，壳体(1)的两侧内壁对称转动连接有丝杆(7)，两根丝杆(7)相靠近的一端均安装有第二锥齿轮(8)，丝杆(7)上螺纹连接有丝母块(9)，且丝母块(9)上铰接有连接杆(10)，升降板(2)...
【技术特征摘要】
1.一种全方位农机视觉导航采集装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)为顶部设置有敞口的长方体结构，壳体(1)内设置有升降板(2)，升降板(2)上设置有多个通孔，通孔内活动安装有导杆(3)，壳体(1)底端侧壁的中间位置安装有第一电机(4)，升降板(2)的中间位置设置有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆(5)，螺杆(5)的一端连接有第一电机(4)的输出轴，螺杆(5)上安装有第一锥齿轮(6)，壳体(1)的两侧内壁对称转动连接有丝杆(7)，两根丝杆(7)相靠近的一端均安装有第二锥齿轮(8)，丝杆(7)上螺纹连接有丝母块(9)，且丝母块(9)上铰接有连接杆(10)，升降板(2)上表面对称焊接有固定杆(11)，两根固定杆(11)的一端固定有同一个水平设置的固定板(12)，固定板(12)上表面设置有环形轨道(13)，环形轨道(13)内滑动安装有两根滑杆(14)，且两根滑杆(14)的一端固定有同一个水平设置的安装板(15)，固定板(12)上表面的中间位置安装有第二电机(16)，且第二电机(16)的输出轴连接有安装板(15)，安装板(15)上表面设置有多组安装孔，且每组安装孔设置有三个，三个安装孔内依次安装有图像采集设备(17)、照明装置(18)和红外测距模块(19)，壳体(1)两侧内壁的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：任清川，武锐，付乾坤，
申请(专利权)人：西安欧格信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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