一种农业物联网用水果清洗农残检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水果清洗农残检测装置，尤其涉及一种农业物联网用水果清洗农残检测装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种清洗彻底、准确度高、检测效率高的农业物联网用水果清洗农残检测装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种农业物联网用水果清洗农残检测装置，包括有电控阀、水平毛刷筒、竖直毛刷筒、清洗槽、管道、抛光轮、第二转轴、第二轴承座、第一轴承座、第一转轴等；第一固定块前侧设有电机，电机前侧连接有第三连接杆，第三连接杆上端转动式连接有第一连接杆。本实用新型专利技术达到了清洗彻底、准确度高、检测效率高的效果，本装置操作简单，功耗低，可以快速检测，减少等待时间。

An agricultural IOT device for cleaning of pesticide residues in fruits

The utility model relates to a fruit cleaning pesticide detection device, especially relates to a cleaning device of agricultural IOT of pesticide residues in fruit. The technical problem to be solved is to provide a thorough cleaning, high accuracy, high detection efficiency of agricultural IOT cleaning device for pesticide residues in fruits. In order to solve the technical problems, the utility model provides a kind of agricultural IOT cleaning device for pesticide residues in fruits, including the electric control valve, cylinder, vertical horizontal brush brush cylinder, cleaning tank, pipeline, polishing wheel, second shaft, second bearing seat, a first bearing seat, a first shaft; a first fixed block front a motor, motor side connected with third connecting rods, third connecting rod is connected with the first rotary connecting rod. The utility model achieves the effect of thorough cleaning, high accuracy and high detection efficiency, and the device has the advantages of simple operation and low power consumption, and can rapidly detect and reduce waiting time.

【技术实现步骤摘要】
一种农业物联网用水果清洗农残检测装置
本技术涉及一种水果清洗农残检测装置，尤其涉及一种农业物联网用水果清洗农残检测装置。
技术介绍
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网是互联网的应用拓展，物联网是业务和应用。农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业提供支撑国民经济建设与发展的基础产品。水果是含水分和糖分较多的植物果实。水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。清洗是采用一种化学药剂清除物体表面污垢的方法，它是借助清洗剂表面污染物或覆盖层进行化学转化、溶解、剥离以达到脱脂、除锈和去污的效果。在农业生产中施用农药后一部分农药直接或间接残存于谷物、蔬菜、果品、畜产品、水产品中以及土壤和水体中的现象。农药进入粮食、蔬菜、水果、鱼、虾、肉、蛋、奶中，造成食物污染，危害人的健康。检测就是用指定的方法检验测试某种物体指定的技术性能指标。适用于各种行业范畴的质量评定，如：土木建筑工程、水利、食品、化学、环境、机械、机器等等。现有水果清洗农残检测装置存在清洗不彻底、准确度低、检测效率低的缺点，因此亟需研发一种清洗彻底、准确度高、检测效率高的农业物联网用水果清洗农残检测装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有水果清洗农残检测装置清洗不彻底、准确度低、检测效率低的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种清洗彻底、准确度高、检测效率高的农业物联网用水果清洗农残检测装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种农业物联网用水果清洗农残检测装置，包括有电控阀、水平毛刷筒、竖直毛刷筒、清洗槽、管道、抛光轮、第二转轴、第二轴承座、第一轴承座、第一转轴、第一齿轮、第二固定块、齿条、第一滑套、第二升降杆、第二滑套、第一连接杆、第二连接杆、转杆、第三连接杆、电机、第一固定块、支架、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一升降杆，第一固定块前侧设有电机，电机前侧连接有第三连接杆，第三连接杆上端转动式连接有第一连接杆，第一连接杆上设有第二滑套，第一连接杆上转动式连接有转杆，转杆上端后侧转动式连接有第一升降杆，第一升降杆底部设有水平毛刷筒，第一固定块底部右端设有支架，支架底部设有清洗槽，水平毛刷筒位于清洗槽内，清洗槽上设有电控阀，清洗槽左端设有管道，第一固定块左方设有第二固定块，第一升降杆位于第一固定块和第二固定块之间，第二固定块前侧转动式连接有第二连接杆，第二连接杆上端与第一连接杆转动式连接，第二固定块左侧设有第一滑套，第一滑套内设有第二升降杆，第二升降杆顶部与第二滑套前侧转动式连接，第二升降杆底部设有齿条，第二固定块底部设有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座位于第二轴承座左方，第一轴承座上设有第一转轴，第一转轴上从左至右依次设有抛光轮、第一齿轮和第一锥齿轮，抛光轮位于管道内，第一齿轮和齿条啮合，第二轴承座上设有第二转轴，第二转轴上设有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，第二转轴底部设有竖直毛刷筒，竖直毛刷筒位于清洗槽内。优选地，还包括有控制器、警报灯、电动推杆和生物传感器，清洗槽顶部设有控制器和电动推杆，控制器位于电动推杆左方，电动推杆底部连接有生物传感器，支架左侧设有警报灯，警报灯和生物传感器都与控制器连接。优选地，还包括有缓冲轮、第三转轴和第三轴承座，管道外左右两侧对称设有第三轴承座，第三轴承座上设有第三转轴，第三转轴上设有缓冲轮，缓冲轮位于管道内。优选地，还包括有观察窗，清洗槽上设有观察窗。优选地，清洗槽底部倾斜，且清洗槽底部与水平线之间的夹角为30°。优选地，支架与清洗槽固定连接，且支架与清洗槽之间的夹角为90°。优选地，水平毛刷筒和竖直毛刷筒上的毛刷长3厘米。工作原理：当要进行水果清洗时，将水果从管道倒入，同时启动电机交替顺转和逆转，使第三连接杆上端交替向右移动和向左移动，带动第一连接杆摆动，使第二升降杆交替向下移动和向上移动，带动齿条交替向下移动和向上移动，使第一齿轮交替逆转和顺转，通过第一转轴使抛光轮交替逆转和顺转，抛光轮可以对管道内的水果进行抛光，同时水果从管道落入清洗槽内，同时第一转轴交替逆转和顺转带动第一锥齿轮交替逆转和顺转，使第二锥齿轮交替逆转和顺转，通过第二转轴使竖直毛刷筒交替逆转和顺转，竖直毛刷筒对水果进行清洗，同时第一连接杆摆动带动转杆摆动，使第一升降杆交替向上移动和向下移动，使水平毛刷筒交替向上移动和向下移动，水平毛刷筒对水果进行更好的清洗，当水果清洗完毕后，待齿条移动至复位后，关闭电机，打开电控阀，水果和清洗槽内的水从清洗槽流出，可以收集清洗好的水果，取出一部分清洗槽内的水，可以进行农残检测。因为还包括有控制器、警报灯、电动推杆和生物传感器，清洗槽顶部设有控制器和电动推杆，控制器位于电动推杆左方，电动推杆底部连接有生物传感器，支架左侧设有警报灯，警报灯和生物传感器都与控制器连接，当清洗水果完毕后，启动电动推杆伸长，带动生物传感器向下移动至清洗槽内，关闭电动推杆，当生物传感器感应到农药残留值高于某一值时，反馈信号至控制器，控制器控制警报灯启动，警报灯发声警告，提醒工作人员水果上的农药残留值超标，启动电动推杆缩短，带动生物传感器向上移动至复位，关闭电动推杆。因为还包括有缓冲轮、第三转轴和第三轴承座，管道外左右两侧对称设有第三轴承座，第三轴承座上设有第三转轴，第三转轴上设有缓冲轮，缓冲轮位于管道内，当水果在管道内被抛光后，缓冲轮可以对水果进行清洗，同时也可以起到缓冲作用。因为还包括有观察窗，清洗槽上设有观察窗，可以观察生物传感器的变化，可以更好的进行直接观察。因为清洗槽底部倾斜，且清洗槽底部与水平线之间的夹角为30°，可以使水果和水更好的从清洗槽内流出。因为支架与清洗槽固定连接，且支架与清洗槽之间的夹角为90°，使装置更稳定，当对水果进行清洗时，可以使装置运行得更平稳。因为水平毛刷筒和竖直毛刷筒上的毛刷长3厘米，可以对水果进行更好的清洗。控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。生物传感器连接型号为SYLED6的数显表，设置其一个开关量输出，设置其高于某一农药残留值时，输出信号。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接生物传感器的数显表；Y0为用于警报灯启本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业物联网用水果清洗农残检测装置，其特征在于，包括有电控阀(1)、水平毛刷筒(2)、竖直毛刷筒(3)、清洗槽(4)、管道(5)、抛光轮(6)、第二转轴(7)、第二轴承座(8)、第一轴承座(9)、第一转轴(10)、第一齿轮(11)、第二固定块(12)、齿条(13)、第一滑套(14)、第二升降杆(15)、第二滑套(16)、第一连接杆(17)、第二连接杆(18)、转杆(19)、第三连接杆(20)、电机(21)、第一固定块(22)、支架(23)、第一锥齿轮(24)、第二锥齿轮(25)和第一升降杆(26)，第一固定块(22)前侧设有电机(21)，电机(21)前侧连接有第三连接杆(20)，第三连接杆(20)上端转动式连接有第一连接杆(17)，第一连接杆(17)上设有第二滑套(16)，第一连接杆(17)上转动式连接有转杆(19)，转杆(19)上端后侧转动式连接有第一升降杆(26)，第一升降杆(26)底部设有水平毛刷筒(2)，第一固定块(22)底部右端设有支架(23)，支架(23)底部设有清洗槽(4)，水平毛刷筒(2)位于清洗槽(4)内，清洗槽(4)上设有电控阀(1)，清洗槽(4)左端设有管道(5)，第一固定块(22)左方设有第二固定块(12)，第一升降杆(26)位于第一固定块(22)和第二固定块(12)之间，第二固定块(12)前侧转动式连接有第二连接杆(18)，第二连接杆(18)上端与第一连接杆(17)转动式连接，第二固定块(12)左侧设有第一滑套(14)，第一滑套(14)内设有第二升降杆(15)，第二升降杆(15)顶部与第二滑套(16)前侧转动式连接，第二升降杆(15)底部设有齿条(13)，第二固定块(12)底部设有第一轴承座(9)和第二轴承座(8)，第一轴承座(9)位于第二轴承座(8)左方，第一轴承座(9)上设有第一转轴(10)，第一转轴(10)上从左至右依次设有抛光轮(6)、第一齿轮(11)和第一锥齿轮(24)，抛光轮(6)位于管道(5)内，第一齿轮(11)和齿条(13)啮合，第二轴承座(8)上设有第二转轴(7)，第二转轴(7)上设有第二锥齿轮(25)，第二锥齿轮(25)和第一锥齿轮(24)啮合，第二转轴(7)底部设有竖直毛刷筒(3)，竖直毛刷筒(3)位于清洗槽(4)内。...

【技术特征摘要】
1.一种农业物联网用水果清洗农残检测装置，其特征在于，包括有电控阀(1)、水平毛刷筒(2)、竖直毛刷筒(3)、清洗槽(4)、管道(5)、抛光轮(6)、第二转轴(7)、第二轴承座(8)、第一轴承座(9)、第一转轴(10)、第一齿轮(11)、第二固定块(12)、齿条(13)、第一滑套(14)、第二升降杆(15)、第二滑套(16)、第一连接杆(17)、第二连接杆(18)、转杆(19)、第三连接杆(20)、电机(21)、第一固定块(22)、支架(23)、第一锥齿轮(24)、第二锥齿轮(25)和第一升降杆(26)，第一固定块(22)前侧设有电机(21)，电机(21)前侧连接有第三连接杆(20)，第三连接杆(20)上端转动式连接有第一连接杆(17)，第一连接杆(17)上设有第二滑套(16)，第一连接杆(17)上转动式连接有转杆(19)，转杆(19)上端后侧转动式连接有第一升降杆(26)，第一升降杆(26)底部设有水平毛刷筒(2)，第一固定块(22)底部右端设有支架(23)，支架(23)底部设有清洗槽(4)，水平毛刷筒(2)位于清洗槽(4)内，清洗槽(4)上设有电控阀(1)，清洗槽(4)左端设有管道(5)，第一固定块(22)左方设有第二固定块(12)，第一升降杆(26)位于第一固定块(22)和第二固定块(12)之间，第二固定块(12)前侧转动式连接有第二连接杆(18)，第二连接杆(18)上端与第一连接杆(17)转动式连接，第二固定块(12)左侧设有第一滑套(14)，第一滑套(14)内设有第二升降杆(15)，第二升降杆(15)顶部与第二滑套(16)前侧转动式连接，第二升降杆(15)底部设有齿条(13)，第二固定块(12)底部设有第一轴承座(9)和第二轴承座(8)，第一轴承座(9)位于第二轴承座(8)左方，第一轴承座(9)上设有第一转轴(10)，第一转轴(10)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，伍小平，杨红，
申请(专利权)人：江苏天穗农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32