手机自动贴膜机制造技术

一种手机自动贴膜机，包括：机械手、料盒、吸盘、手机定位装置、手机保护片定位装置、手机清洁装置、和撕膜装置；手机清洁装置包括升降电机、等离子清洁喷头、和二次清洁胶辊，升降电机驱动等离子清洁喷头及二次清洁胶辊升降运动；撕膜装置包括撕膜机构和夹膜机构，夹膜机构包括夹板电机、升降座、和安装在升降座上的膜片夹持部，夹板电机驱动升降座带动膜片夹持部上下运动，撕膜机构包括滑板支架、和用于驱动滑板支架运动的驱动单元。本实用新型专利技术不但提高了贴膜的效率，而且清洁效果更为彻底，手机保护膜的定位也更加准确，且撕膜时不需要使用胶带，不但节省了胶带成本，而且撕膜的成功率高。

Mobile automatic film applicator

【技术实现步骤摘要】
手机自动贴膜机
本技术涉及手机贴膜领域，特别涉及一种手机自动贴膜机。
技术介绍
现有技术中的手机贴膜通常采用人工方式，因此粘膜的精度不高，且贴膜的效率低。此外，现有技术中的手机贴膜屏幕清洁装置通常只是一次清洁，因此清洁不彻底，清洁效果不好，且手机定位不准确，清洁的覆盖面有时不全面，会发生遗漏的问题。另外，现有技术中的撕膜装置一般采用胶带粘住膜片，从保护片上扯下来，具有以下缺陷：一是需消耗胶带，二是胶带与膜片粘不牢固，容易撕膜失败。
技术实现思路
本技术提供了一种手机自动贴膜机，以解决至少一个上述技术问题。为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种手机自动贴膜机，包括：机械手、料盒、吸盘、手机定位装置、手机保护片定位装置、手机清洁装置、和撕膜装置，所述机械手通过所述吸盘将所述料盒中吸取的手机保护片放置于所述手机保护片定位装置上；所述手机清洁装置包括升降电机、等离子清洁喷头、和二次清洁胶辊，所述升降电机驱动所述等离子清洁喷头及二次清洁胶辊升降运动，所述机械手驱动所述手机定位装置向所述手机清洁装置运动以对放置于所述手机定位装置上的手机进行清洁；所述撕膜装置包括撕膜机构和夹膜机构，所述夹膜机构包括夹板电机、升降座、和安装在所述升降座上的膜片夹持部，所述夹板电机驱动所述升降座带动所述膜片夹持部上下运动，所述撕膜机构包括滑板支架、和用于驱动所述滑板支架运动的驱动单元，所述夹板电机与所述滑板支架固定连接，所述机械手通过所述吸盘将所述手机保护片定位装置上被定位的手机保护片移动至所述夹膜机构处进行撕膜；所述机械手通过所述吸盘将撕膜后的所述手机保护片贴到所述手机上。优选地，所述手机定位装置包括定位平台和两个定位夹紧机构，所述两个定位夹紧机构沿相互垂直的方向安装在所述定位平台上，所述定位夹紧机构包括步进电机、皮带、调节板、弹性缓冲定位组件、和行程开关，所述步进电机驱动所述皮带转运，所述调节板与所述皮带的第一侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件与所述皮带的第二侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件在夹持手机保护片的过程中触发所述行程开关生成用于停止所述步进电机的停止信号。优选地，所述弹性缓冲定位组件包括支架、定位板、导向杆、和缓冲弹簧，所述导向杆活动地设置在所述支架的通孔中，所述定位板与所述导向杆的第一端连接，所述缓冲弹簧套在所述导向杆上，所述行程开关安装在所述支架上。优选地，所述定位夹紧机构还包括导轨，所述调节板、弹性缓冲定位组件均滑动地设置在所述导轨上。优选地，所述定位夹紧机构还包括连接板、主动轮和从动轮，所述步进电机的输出端与所述主动轮连接，所述皮带与所述主动轮、从动轮配合，所述导轨、主动轮和从动轮均安装在所述连接板上。优选地，所述手机清洁装置还包括硅胶刮擦板，所述升降电机驱动所述硅胶刮擦板升降。优选地，所述手机自动贴膜机还包括胶辊清洁机构，所述胶辊清洁机构包括胶带放料卷、胶带收料卷、和胶带清洁平台，所述胶带放料卷、胶带收料卷上设置有胶带，所述胶带清洁平台设置于所述胶带的运动路径上，所述手机清洁装置在所述手机定位装置与所述胶带清洁平台之间运动。优选地，所述夹膜机构还包括基座、升降丝杆、和导向柱，所述夹板电机的输出端与所述升降丝杆连接，所述升降丝杆与所述升降座螺纹连接，所述夹板电机安装在所述基座上，所述导向柱活动地穿设于所述基座的导向孔中，所述导向柱的下端与所述升降座固定连接，所述基座与所述滑板支架连接。优选地，所述驱动单元包括撕膜电机、水平丝杆、和轨道，所述滑板支架与所述轨道滑动连接，所述撕膜电机的输出端与所述水平丝杆连接，所述水平丝杆与所述滑板支架螺纹连接。优选地，所述升降座呈L形，所述L形的一侧位于所述基座的下方，所述L形的另一侧位于所述滑板支架的外侧。由于采用了上述技术方案，本技术可实现自动清洁、取膜、撕膜和贴膜，不但提高了贴膜的效率，而且清洁效果更为彻底，手机保护膜的定位也更加准确，且撕膜时不需要使用胶带，不但节省了胶带成本，而且撕膜的成功率高。附图说明图1示意性地示出了本技术的整体结构示意图；图2示意性地示出了手机保护片定位装置的立体图；图3示意性地示出了手机保护片定位装置的俯视图；图4示意性地示出了手机保护片定位装置的侧视图；图5示意性地示出了定位夹紧机构的结构示意图；图6示意性地示出了手机清洁装置的示意图一；图7示意性地示出了手机清洁装置与胶辊清洁机构的示意图；图8示意性地示出了手机清洁装置的示意图二；图9示意性地示出了撕膜装置的结构示意图；图10示意性地示出了夹膜机构的结构示意图。图中附图标记：1、机械手；2、料盒；3、吸盘；4、手机定位装置；5、手机保护片定位装置；6、手机清洁装置；7、撕膜装置；8、手机保护片；9、升降电机；10、等离子清洁喷头；11、二次清洁胶辊；12、夹板电机；13、升降座；14、膜片夹持部；15、滑板支架；16、定位平台；17、定位夹紧机构；18、步进电机；19、皮带；20、调节板；21、弹性缓冲定位组件；22、行程开关；23、支架；24、定位板；25、导向杆；26、缓冲弹簧；27、导轨；28、连接板；29、主动轮；30、从动轮；31、硅胶刮擦板；32、胶辊清洁机构；33、胶带放料卷；34、胶带收料卷；35、胶带清洁平台；36、基座；37、升降丝杆；38、撕膜电机；39、水平丝杆；40、导向柱；41、轨道；42、CCD光源；43、张紧螺栓；43、调节螺母；44、第一导向部；45、第二导向部；46、基板；47、膜片；48、膜片回收框。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。本技术的一个方面，提供了一种手机自动贴膜机，包括：机械手1、料盒2、吸盘3、手机定位装置4、手机保护片定位装置5、手机清洁装置6、和撕膜装置7，所述机械手1通过所述吸盘3将所述料盒2中吸取的手机保护片8放置于所述手机保护片定位装置5上；所述手机清洁装置6包括升降电机9、等离子清洁喷头10、和二次清洁胶辊11，所述升降电机9驱动所述等离子清洁喷头10及二次清洁胶辊11升降运动，所述机械手驱动所述手机定位装置4向所述手机清洁装置6运动以对放置于所述手机定位装置4上的手机进行清洁；所述撕膜装置7包括撕膜机构和夹膜机构，所述夹膜机构包括夹板电机12、升降座13、和安装在所述升降座13上的膜片夹持部14，所述夹板电机12驱动所述升降座13带动所述膜片夹持部14上下运动，所述撕膜机构包括滑板支架15、和用于驱动所述滑板支架运动的驱动单元，所述夹板电机12与所述滑板支架15固定连接，所述机械手1通过所述吸盘3将所述手机保护片定位装置5上被定位的手机保护片8移动至所述夹膜机构处进行撕膜；所述机械手1通过所述吸盘3将撕膜后的所述手机保护片8贴到所述手机上。机械手1优选为XYZR四轴机械手。优选地，所述手机清洁装置6还包括硅胶刮擦板31，所述升降电机9驱动所述硅胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机自动贴膜机，其特征在于，包括：机械手(1)、料盒(2)、吸盘(3)、手机定位装置(4)、手机保护片定位装置(5)、手机清洁装置(6)、和撕膜装置(7)，所述机械手(1)通过所述吸盘(3)将所述料盒(2)中吸取的手机保护片(8)放置于所述手机保护片定位装置(5)上；/n所述手机清洁装置(6)包括升降电机(9)、等离子清洁喷头(10)、和二次清洁胶辊(11)，所述升降电机(9)驱动所述等离子清洁喷头(10)及二次清洁胶辊(11)升降运动，所述机械手驱动所述手机定位装置(4)向所述手机清洁装置(6)运动以对放置于所述手机定位装置(4)上的手机进行清洁；/n所述撕膜装置(7)包括撕膜机构和夹膜机构，所述夹膜机构包括夹板电机(12)、升降座(13)、和安装在所述升降座(13)上的膜片夹持部(14)，所述夹板电机(12)驱动所述升降座(13)带动所述膜片夹持部(14)上下运动，所述撕膜机构包括滑板支架(15)、和用于驱动所述滑板支架运动的驱动单元，所述夹板电机(12)与所述滑板支架(15)固定连接，所述机械手(1)通过所述吸盘(3)将所述手机保护片定位装置(5)上被定位的手机保护片(8)移动至所述夹膜机构处进行撕膜；/n所述机械手(1)通过所述吸盘(3)将撕膜后的所述手机保护片(8)贴到所述手机上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手机自动贴膜机，其特征在于，包括：机械手(1)、料盒(2)、吸盘(3)、手机定位装置(4)、手机保护片定位装置(5)、手机清洁装置(6)、和撕膜装置(7)，所述机械手(1)通过所述吸盘(3)将所述料盒(2)中吸取的手机保护片(8)放置于所述手机保护片定位装置(5)上；
所述手机清洁装置(6)包括升降电机(9)、等离子清洁喷头(10)、和二次清洁胶辊(11)，所述升降电机(9)驱动所述等离子清洁喷头(10)及二次清洁胶辊(11)升降运动，所述机械手驱动所述手机定位装置(4)向所述手机清洁装置(6)运动以对放置于所述手机定位装置(4)上的手机进行清洁；
所述撕膜装置(7)包括撕膜机构和夹膜机构，所述夹膜机构包括夹板电机(12)、升降座(13)、和安装在所述升降座(13)上的膜片夹持部(14)，所述夹板电机(12)驱动所述升降座(13)带动所述膜片夹持部(14)上下运动，所述撕膜机构包括滑板支架(15)、和用于驱动所述滑板支架运动的驱动单元，所述夹板电机(12)与所述滑板支架(15)固定连接，所述机械手(1)通过所述吸盘(3)将所述手机保护片定位装置(5)上被定位的手机保护片(8)移动至所述夹膜机构处进行撕膜；
所述机械手(1)通过所述吸盘(3)将撕膜后的所述手机保护片(8)贴到所述手机上。


2.根据权利要求1所述的手机自动贴膜机，其特征在于，所述手机定位装置(4)包括定位平台(16)和两个定位夹紧机构(17)，所述两个定位夹紧机构(17)沿相互垂直的方向安装在所述定位平台(16)上，所述定位夹紧机构(17)包括步进电机(18)、皮带(19)、调节板(20)、弹性缓冲定位组件(21)、和行程开关(22)，所述步进电机(18)驱动所述皮带(19)转运，所述调节板(20)与所述皮带(19)的第一侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件(21)与所述皮带(19)的第二侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件(21)在夹持手机保护片(8)的过程中触发所述行程开关(22)生成用于停止所述步进电机(18)的停止信号。


3.根据权利要求2所述的手机自动贴膜机，其特征在于，所述弹性缓冲定位组件(21)包括支架(23)、定位板(24)、导向杆(25)、和缓冲弹簧(26)，所述导向杆(25)活动地设置在所述支架(23)的通孔中，所述定位板(24)与所述导向杆(25)的第一端连接，所述缓冲弹簧(26)套在所述导向杆(25)上，所述行程开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：何水清，
申请(专利权)人：深圳市双龙智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44