本实用新型专利技术提供了一种吸盘组件，包括：轴套、空心轴杆、吸盘本体和球头顶丝，所述空心轴杆通过轴承安装在所述轴套内，多个所述球头顶丝安装在所述所述轴套的周向安装孔中，所述轴承与所述轴套之间存在间隙，所述球头顶丝的一端顶在所述轴承的外周壁上，所述吸盘本体安装在所述空心轴杆的端部并与所述空心轴杆的内孔连通。在吸盘组件上的工件与打磨元件的表面不贴合时，由于轴承可在轴套内具有一定的活动空间，且球头顶丝的头部带的弹性，因此，受力不均匀就会带动空心轴杆进行摆动角度，一定程度上自动校正吸盘本体和毛毯贴合。上自动校正吸盘本体和毛毯贴合。上自动校正吸盘本体和毛毯贴合。
【技术实现步骤摘要】
吸盘组件、吸盘升降翻转装置和扫光机
[0001]本技术涉及扫光机领域，特别涉及一种吸盘组件、吸盘升降翻转装置和扫光机。
技术介绍
[0002]现有技术中扫光机可用于对手机屏幕上的玻璃保护片进行抛光，扫光机中的吸盘翻转抛光机构用于吸取工件，其具有八个吸盘，吸盘上的工件与抛光用的毛毯接触进行抛光。其中，在正反面(上下两侧)各设置四个吸盘，可同时一起翻转。因此，翻转半径大，结构笨重，翻转速度慢。在使用过程中，当正面的四个吸盘上的工件进行抛光时，反面有四个吸盘处于换取料状态，每次要换取四吸盘上的料，数量多耗时长，生产效率低。另外，现有技术中的单组吸盘中，其轴承与轴套之间是紧配装配，由于装配误差和加工误差，单组吸盘上的玻璃保护片与毛毯不贴合，影响了抛光质量。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种吸盘组件、吸盘升降翻转装置和扫光机，以解决至少一个上述技术问题。
[0004]为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种吸盘组件，包括：轴套、空心轴杆、吸盘本体和球头顶丝，所述空心轴杆通过轴承安装在所述轴套内，多个所述球头顶丝安装在所述所述轴套的周向安装孔中，所述轴承与所述轴套之间存在间隙，所述球头顶丝的一端顶在所述轴承的外周壁上，所述吸盘本体安装在所述空心轴杆的端部并与所述空心轴杆的内孔连通。
[0005]优选地，所述轴承的外端设置有油封。
[0006]优选地，所述球头顶丝的外端设置有硅胶堵头。
[0007]优选地，所述空心轴杆的远离所述吸盘本体的一侧设置有限位盘，所述限位盘上设置有定位缺口，所述吸盘组件还包括与所述限位盘配合使用的定位气缸。
[0008]本技术还提供了一种吸盘升降翻转装置，包括两组升降机构、翻转机构和所述的吸盘组件，每组所述升降机构上均安装有所述翻转机构，所述翻转机构上安装有所述吸盘组件。
[0009]优选地，所述升降机构包括升降气缸和支撑柱，所述升降气缸的两侧通过支撑板各设置一个所述支撑柱，所述支撑柱穿过所述翻转机构，所述升降气缸的活塞杆与所述翻转机构连接。
[0010]优选地，所述翻转机构包括座板、支座、电机、转轴和安装箱，所述升降气缸的活塞杆与所述座板连接，所述支座和电机与所述座板连接，所述电机的输出轴通过所述转轴与所述安装箱连接，所述吸盘组件安装在所述安装箱上。
[0011]优选地，所述安装箱的上下两侧各设置有两个所述吸盘组件。
[0012]优选地，所述座板上设置有用于检测是否翻转到位的感应器。
[0013]本技术还提供了一种扫光机，包括上述的吸盘组件、或上述的吸盘升降翻转装置。
[0014]在吸盘组件上的工件与打磨元件的表面不贴合时，由于轴承可在轴套内具有一定的活动空间，且球头顶丝的头部带的弹性，因此，受力不均匀就会带动空心轴杆进行摆动角度，一定程度上自动校正吸盘本体和毛毯贴合。
附图说明
[0015]图1示意性地示出了本技术的立体图；
[0016]图2示意性地示出了本技术的分解图；
[0017]图3示意性地示出了吸盘组件的结构示意图；
[0018]图4示意性地示出了吸盘组件的剖视图。
[0019]图中附图标记：1、轴套；2、空心轴杆；3、吸盘本体；4、球头顶丝；5、轴承；6、油封；7、硅胶堵头；8、限位盘；9、定位气缸；10、升降气缸；11、支撑柱；12、座板；13、支座；14、电机；15、转轴；16、安装箱；17、感应器；18、支撑板；19、宝塔接头；20、定位缺口。
具体实施方式
[0020]以下对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0021]作为本技术的一个方面，提供了一种吸盘组件，包括：轴套1、空心轴杆2、吸盘本体3和球头顶丝4，所述空心轴杆2通过轴承5安装在所述轴套1内，多个所述球头顶丝4安装在所述所述轴套1的周向安装孔中，所述轴承5与所述轴套1之间存在间隙，所述球头顶丝4的一端顶在所述轴承5的外周壁上，所述吸盘本体3安装在所述空心轴杆2的端部并与所述空心轴杆2的内孔连通。
[0022]空心轴杆2的下端通过宝塔接头19与负压装置连接，吸盘本体3为空间结构，其上设置吸附孔，因此可通过负压装置在吸盘本体3的吸附孔处产生负压，吸住工件。
[0023]其中，所述轴承5与所述轴套1之间存在间隙，使得轴承5可在轴套1内具有一定的活动空间。此外，球头顶丝4的头部带的弹性，可在外力的作用下进行弹性地伸缩，因此可借助于球头顶丝4独特的弹性特征，调节空心轴杆2的空间姿态，从而调节吸盘本体3所处的平面方位。
[0024]因此，当吸盘组件上的工件(例如，手机保护片玻璃)与打磨元件(例如打磨毛毯)的表面不贴合时，会造成吸盘本体3的受力不均匀。进一步地，由于轴承5可在轴套1内具有一定的活动空间，且球头顶丝4的头部带的弹性，因此，受力不均匀就会带动空心轴杆2进行摆动角度，一定程度上自动校正吸盘本体3和毛毯贴合。
[0025]优选地，所述轴承5的外端设置有油封6，因为扫光机抛光时会使用抛光液，且抛光液里加入了抛光粉，油封可起到防止水和抛光粉的渗透，从而达到保护零件减少故障的作用。优选地，所述球头顶丝4的外端设置有硅胶堵头7，用于防止水的渗透。
[0026]优选地，所述空心轴杆2的远离所述吸盘本体3的一侧设置有限位盘8，所述限位盘8上设置有定位缺口20，所述吸盘组件还包括与所述限位盘8配合使用的定位气缸9。定位气缸9可安装到翻转机构的安装箱16中，当其伸出时，其活塞杆的自由端可插入定位缺口20
中，以限定吸盘本体3的周向位置，从而使吸盘本体3停在需要的位置，这个确定位置方便外部的机械手组件从吸盘本体3上取料放料的位置不会有偏差。
[0027]本技术还提供了一种吸盘升降翻转装置，包括两组升降机构、翻转机构和上述的吸盘组件，每组所述升降机构上均安装有所述翻转机构，所述翻转机构上安装有所述吸盘组件。
[0028]工作时，当一组升降机构上的吸盘组件上料后，即可通过翻转机构翻转到扫光机的打磨组件处进行打磨，同时，另一组升降机构上的吸盘组件上已经完成打磨的吸盘组件则通过其上的翻转机构向上翻转至上料的位置，由机械手进行上料。这样，每次只需要对其中一组升降机构上的吸盘组件上料，上料完毕后的吸盘组件即可翻转进行打磨，两组两组升降机构上的吸盘组件交替地上料/打磨，相对于现有技术中需要将四个吸盘组件上料完毕后才能打磨来说，节省了上料等待的时间，提高了效率。
[0029]优选地，每组所述升降机构包括升降气缸10和支撑柱11，所述升降气缸10的两侧通过支撑板18各设置一个所述支撑柱11，所述支撑柱11穿过所述翻转机构，所述升降气缸10的活塞杆与所述翻转机构连接。支撑板18可与升降气缸10的缸体连接，升降气缸10的活塞杆位于两个支撑柱11之间，支撑柱11起到对翻转机构导向的作用，翻转机构在升降气缸10的活塞杆的作用下，实现升降运动。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘组件，其特征在于，包括：轴套(1)、空心轴杆(2)、吸盘本体(3)和球头顶丝(4)，所述空心轴杆(2)通过轴承(5)安装在所述轴套(1)内，多个所述球头顶丝(4)安装在所述轴套(1)的周向安装孔中，所述轴承(5)与所述轴套(1)之间存在间隙，所述球头顶丝(4)的一端顶在所述轴承(5)的外周壁上，所述吸盘本体(3)安装在所述空心轴杆(2)的端部并与所述空心轴杆(2)的内孔连通。2.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述轴承(5)的外端设置有油封(6)。3.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述球头顶丝(4)的外端设置有硅胶堵头(7)。4.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述空心轴杆(2)的远离所述吸盘本体(3)的一侧设置有限位盘(8)，所述限位盘(8)上设置有定位缺口，所述吸盘组件还包括与所述限位盘(8)配合使用的定位气缸(9)。5.一种吸盘升降翻转装置，其特征在于，包括两组升降机构、翻转机构和权利要求1至4中任一项所述的吸盘组件，每组所述升降机构上均安装有所述翻转机构，所述翻转机构上有所述吸盘组件。6.根据权利要求5所述的吸盘升降翻转装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：何水清，
申请(专利权)人：深圳市双龙智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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