撕膜装置及贴膜机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及贴膜设备技术领域，公开了一种撕膜装置及贴膜机，其中撕膜装置包括上夹爪和下夹爪，还包括第一固定座、撕膜丝杠组件、拉杆丝杠组件以及连杆组件；撕膜丝杠组件包括撕膜丝杠以及撕膜滑块；拉杆丝杠组件包括拉杆丝杠以及拉杆滑块；连杆组件包括第一连杆和第二连杆；上夹爪的一端铰接于撕膜滑块，下夹爪固接于撕膜滑块；上夹爪的另一端、第一连杆和第二连杆的一端依次铰接，第二连杆的另一端转动连接于销轴，销轴可滑动地嵌入撕膜滑块；拉杆滑块铰接于第一连杆的中部或者第二连杆的中部。该撕膜装置运行稳定，利用丝杠结构的稳定性和连杆组件的死点原理，始终保持对易撕标签的紧密夹持，提高了撕膜的成功率。

Film tearing device and film applicator

【技术实现步骤摘要】
撕膜装置及贴膜机
本技术涉及贴膜设备
，尤其涉及一种撕膜装置及贴膜机。
技术介绍
随着科技的发展，智能手机已经基本普及。据调查，中国使用手机的数量已超过10亿台，可以得知，这是一个巨大的产业链，人们对于手机保护问题也越来越重视，手机贴膜保护也日益普及，大多数人都会选择给手机粘贴一层保护膜，钢化膜又成为首选。但同时，膜易损坏或磨损，需要经常更换，所以贴膜成为了一项“刚需”。目前贴膜的方式主要分为手动贴膜和机器贴膜。而传统的手工贴膜，过程繁琐耗时，且精准度不够(手会抖，手心出汗，或者对准不精确)，失败率极高。因此，市场上逐渐出现了各种贴膜装置或者贴膜神器，来模拟贴膜流程。为了防止在运输过程中沾污或者划伤保护膜，通常在生产保护膜的时候会在其表面贴附一层离型膜，当需要使用保护膜时，再将该离型膜撕下。为了实现撕膜操作，现有的贴膜机会配置一套撕膜装置，该撕膜装置利用气缸驱动两个扁平的夹子相互靠近，类似于剪刀一样夹取离型膜边缘的易撕标签，但是这种夹取方式容易产生松动，致使标签滑出，造成撕膜失败。
技术实现思路
本技术实施例提供一种撕膜装置及贴膜机，用以解决现有的撕膜装置及贴膜机不易夹紧易撕标签、导致撕膜失败的问题，以提高撕膜的效率和效果。本技术实施例提供一种撕膜装置，包括用于夹持保护膜的易撕标签的上夹爪和下夹爪，还包括第一固定座、撕膜丝杠组件、拉杆丝杠组件以及连杆组件；所述撕膜丝杠组件包括安装于所述第一固定座上的撕膜丝杠以及螺纹套设于所述撕膜丝杠的撕膜滑块；所述拉杆丝杠组件包括安装于所述撕膜滑块上的拉杆丝杠以及螺纹套设于所述拉杆丝杠的拉杆滑块；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆；所述上夹爪的一端铰接于所述撕膜滑块，所述下夹爪固接于所述撕膜滑块；所述上夹爪的另一端、所述第一连杆和所述第二连杆的一端依次铰接，所述第二连杆的另一端转动连接于销轴，所述销轴可滑动地嵌入所述撕膜滑块；所述拉杆滑块铰接于所述第一连杆的中部或者所述第二连杆的中部。其中，还包括传送履带和运膜机构，所述上夹爪和所述下夹爪设置于所述传送履带的输送终点；所述运膜机构包括第二固定座、运膜丝杠组件和吸膜杆，所述第二固定座设置于所述传送履带的上方，所述运膜丝杠组件包括安装于所述第二固定座上的运膜丝杠以及螺纹套设于所述运膜丝杠的运膜滑块；所述吸膜杆的一端连接于所述运膜滑块，所述吸膜杆的另一端连接有吸盘，以吸附所述保护膜；所述运膜丝杠的轴线平行于所述传送履带的输送方向。其中，所述运膜机构还包括下压丝杠组件，所述下压丝杠组件包括安装于所述运膜滑块上的下压丝杠以及螺纹套设于所述下压丝杠的下压滑块，所述吸膜杆远离所述吸盘的一端固接于所述下压滑块，所述下压滑块用于带动所述吸膜杆下移，以将所述保护膜抵接于所述传送履带的上表面。本技术实施例还提供一种贴膜机，包括上述撕膜装置，还包括设置于所述撕膜装置的一侧的贴膜装置，所述贴膜装置包括设备托台，所述设备托台用于固定待贴膜设备。其中，所述贴膜装置还包括第三固定座、第四固定座、设备传送丝杠、贴膜助推杆和贴膜丝杠组件；所述第三固定座设置于所述设备托台的下方，所述第四固定座设置于所述设备托台的上方；所述设备传送丝杠安装于所述第三固定座上，所述设备托台螺纹套设于所述设备传送丝杠，以带动所述设备托台靠近或者远离所述撕膜装置；所述贴膜丝杠组件包括安装于所述第四固定座上的贴膜丝杠以及螺纹套设于所述贴膜丝杠的贴膜滑块；所述贴膜助推杆的一端铰接于所述贴膜滑块，所述贴膜助推杆的另一端固接有软刮刀；所述软刮刀抵接于所述设备托台的上表面，以在所述贴膜滑块的带动下沿所述设备托台的长度方向滑动。其中，所述贴膜装置还包括清洁机构，所述清洁机构包括清洁转轮、第一清洁组件、第二清洁组件和清洁剂储箱；所述清洁转轮转动连接于所述第三固定座，且可绕所述设备托台的轴线转动；所述第一清洁组件和所述第二清洁组件沿所述清洁转轮的周向分布；所述清洁剂储箱固接于所述第三固定座，且所述清洁剂储箱和所述第二清洁组件分别设置于所述第一清洁组件的两侧；所述第一清洁组件包括安装于所述清洁转轮的内壁面的第一清洁丝杠、螺纹套设于所述第一清洁丝杠的第一清洁滑块以及固接于所述第一清洁滑块的第一清洁刷；所述第二清洁组件包括安装于所述清洁转轮的内壁面的第二清洁丝杠、螺纹套设于所述第二清洁丝杠的第二清洁滑块以及固接于所述第二清洁滑块的第二清洁刷。其中，所述设备托台上安装有设备定位机构，所述设备定位机构包括两组呈十字交叉设置的伸缩夹组件，每组伸缩夹组件均包括对称设置的第一弹簧夹和第二弹簧夹，所述第一弹簧夹朝向所述第二弹簧夹的一端以及所述第二弹簧夹朝向所述第一弹簧夹的一端均固接于所述设备托台的中心。其中，还包括供膜装置，所述供膜装置和所述贴膜装置分别设置于所述撕膜装置的两侧；所述供膜装置包括第五固定座以及依次设置于所述第五固定座上的推膜机构、储膜机构和保护膜托台，所述储膜机构的内部装载有至少一个储膜盒；所述推膜机构包括推膜丝杠组件和顶杆，所述推膜丝杠组件包括安装于所述第五固定座上的推膜丝杠以及螺纹套设于所述推膜丝杠的推膜滑块，所述顶杆的一端固接于所述推膜滑块，所述顶杆的另一端固接有磁铁，所述磁铁可伸入所述储膜机构内并吸附于所述储膜盒，以将所述储膜盒顶推至所述保护膜托台上。其中，所述储膜机构包括转动连接于所述第五固定座的储膜转轮，所述储膜转轮的内部在周向上设置有多个装载槽，所述储膜盒安装于所述装载槽内；所述装载槽的开口端朝向所述保护膜托台，所述装载槽的底部开设有通孔，所述通孔的外端面固接有渐扩管。其中，所述储膜盒的底部的中心处安装有激光发射器，吸盘的中心处安装有激光接收器。本技术实施例提供的撕膜装置及贴膜机，其中撕膜装置包括用于夹持保护膜的易撕标签的上夹爪和下夹爪，还包括第一固定座、撕膜丝杠组件、拉杆丝杠组件以及连杆组件，通过第一固定座将整个装置安装在贴膜机上，利用拉杆丝杠组件带动连杆组件由折线形状转变为直线形状，进而带动上夹爪靠近下夹爪，直至第一连杆的轴线和第二连杆的轴线重合，此时连杆组件处于死点状态，上夹爪和下夹爪将易撕标签牢牢地夹住，再通过撕膜丝杠滑块带动上夹爪、下夹爪、拉杆丝杠组件和连杆组件整体移动，逐步将离型膜从保护膜上撕去。该撕膜装置运行稳定，利用丝杠结构的稳定性和连杆组件的死点原理，始终保持对易撕标签的紧密夹持，提高了撕膜的成功率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中的一种撕膜机构的结构示意图；图2是本技术实施例中的一种贴膜机的结构示意图；图3是图2中的贴膜机的俯视图；图4是本技术实施例中的清洁机构的右视图；图5是本技术实施例中的储膜机构的右视图；图6是本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜装置，包括用于夹持保护膜的易撕标签的上夹爪和下夹爪，其特征在于，还包括第一固定座、撕膜丝杠组件、拉杆丝杠组件以及连杆组件；所述撕膜丝杠组件包括安装于所述第一固定座上的撕膜丝杠以及螺纹套设于所述撕膜丝杠的撕膜滑块；所述拉杆丝杠组件包括安装于所述撕膜滑块上的拉杆丝杠以及螺纹套设于所述拉杆丝杠的拉杆滑块；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆；/n所述上夹爪的一端铰接于所述撕膜滑块，所述下夹爪固接于所述撕膜滑块；所述上夹爪的另一端、所述第一连杆和所述第二连杆的一端依次铰接，所述第二连杆的另一端转动连接于销轴，所述销轴可滑动地嵌入所述撕膜滑块；所述拉杆滑块铰接于所述第一连杆的中部或者所述第二连杆的中部。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，包括用于夹持保护膜的易撕标签的上夹爪和下夹爪，其特征在于，还包括第一固定座、撕膜丝杠组件、拉杆丝杠组件以及连杆组件；所述撕膜丝杠组件包括安装于所述第一固定座上的撕膜丝杠以及螺纹套设于所述撕膜丝杠的撕膜滑块；所述拉杆丝杠组件包括安装于所述撕膜滑块上的拉杆丝杠以及螺纹套设于所述拉杆丝杠的拉杆滑块；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆；
所述上夹爪的一端铰接于所述撕膜滑块，所述下夹爪固接于所述撕膜滑块；所述上夹爪的另一端、所述第一连杆和所述第二连杆的一端依次铰接，所述第二连杆的另一端转动连接于销轴，所述销轴可滑动地嵌入所述撕膜滑块；所述拉杆滑块铰接于所述第一连杆的中部或者所述第二连杆的中部。


2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，还包括传送履带和运膜机构，所述上夹爪和所述下夹爪设置于所述传送履带的输送终点；所述运膜机构包括第二固定座、运膜丝杠组件和吸膜杆，所述第二固定座设置于所述传送履带的上方，所述运膜丝杠组件包括安装于所述第二固定座上的运膜丝杠以及螺纹套设于所述运膜丝杠的运膜滑块；所述吸膜杆的一端连接于所述运膜滑块，所述吸膜杆的另一端连接有吸盘，以吸附所述保护膜；所述运膜丝杠的轴线平行于所述传送履带的输送方向。


3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述运膜机构还包括下压丝杠组件，所述下压丝杠组件包括安装于所述运膜滑块上的下压丝杠以及螺纹套设于所述下压丝杠的下压滑块，所述吸膜杆远离所述吸盘的一端固接于所述下压滑块，所述下压滑块用于带动所述吸膜杆下移，以将所述保护膜抵接于所述传送履带的上表面。


4.一种贴膜机，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项所述的撕膜装置，还包括设置于所述撕膜装置的一侧的贴膜装置，所述贴膜装置包括设备托台，所述设备托台用于固定待贴膜设备。


5.根据权利要求4所述的贴膜机，其特征在于，所述贴膜装置还包括第三固定座、第四固定座、设备传送丝杠、贴膜助推杆和贴膜丝杠组件；所述第三固定座设置于所述设备托台的下方，所述第四固定座设置于所述设备托台的上方；所述设备传送丝杠安装于所述第三固定座上，所述设备托台螺纹套设于所述设备传送丝杠，以带动所述设备托台靠近或者远离所述撕膜装置；
所述贴膜丝杠组件包括安装于所述第四固定座上的贴膜丝杠以及螺纹套设于所述贴膜丝杠的贴膜滑块；所述贴膜助推杆的一端铰接于所述贴膜滑块，所述贴膜助推杆的另一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：许人介，郝琪，郭欣雨，刘孟琦，刁梦翔，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：新型
国别省市：北京;11