【技术实现步骤摘要】
用于配送机器人的巡线装置及配送机器人
本技术涉及物流运输工具领域，尤其是涉及一种用于配送机器人的巡线装置及配送机器人。
技术介绍
在相关技术中，运送物料的自动巡线小车底部安装有巡线传感器，地面上铺设有黑带或黑线，巡线传感器可以检测黑带或黑线的颜色信息并将检测信息传递至主控制器，主控制器可以根据检测信息控制自动巡线小车的运行轨迹。但是，上述巡线传感器的集成度不高，只能接入较少数量的巡线传感器，从而大大降低了自动巡线小车的巡线精度，使得自动巡线小车无法顺利地进入到狭窄的空间内。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于配送机器人的巡线装置，所述巡线装置具有结构紧凑、巡线精度高的优点。本技术还提出了一种具有上述巡线装置的配送机器人。根据本技术实施例的用于配送机器人的巡线装置，所述配送机器人的行走面上设有电磁线，所述巡线装置包括：安装支架，所述安装支架设在所述配送机器人的机身上；电磁巡线控制板，所述电磁巡线控制板设在所述安装支架的下方，所述电...
【技术保护点】
1.一种用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，所述配送机器人的行走面上设有电磁线，所述巡线装置包括：/n安装支架，所述安装支架设在所述配送机器人的机身上；/n电磁巡线控制板，所述电磁巡线控制板设在所述安装支架的下方，所述电磁巡线控制板包括PCB板和多个电感，多个所述电感与所述PCB板电连接且沿所述PCB板的长度方向间隔设置，多个所述电感与所述电磁线电磁配合以调整所述配送机器人的行驶方向。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，所述配送机器人的行走面上设有电磁线，所述巡线装置包括：
安装支架，所述安装支架设在所述配送机器人的机身上；
电磁巡线控制板，所述电磁巡线控制板设在所述安装支架的下方，所述电磁巡线控制板包括PCB板和多个电感，多个所述电感与所述PCB板电连接且沿所述PCB板的长度方向间隔设置，多个所述电感与所述电磁线电磁配合以调整所述配送机器人的行驶方向。
2.根据权利要求1所述的用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，相邻的两个所述电感的中心轴线的延伸方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，所述电感为五个，位于所述PCB板的长度方向的两端和中间位置的所述电感的中心轴线均与所述PCB板长度方向的中心轴线平行。
4.根据权利要求1所述的用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，所述安装支架包括：
第一安装部，所述第一安装部设在所述配送机器人的机身上；
第二安装部，所述第二安装部设在所述第一安装部的下方，所述电磁巡线控制板设在所述第二安装部的底部。
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京致行慕远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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