一种多功能斜壁式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能斜壁式机械手，包括机身，机身的顶部安装有机械手臂，机械手臂的底部安装有电缆，机械手臂的顶部安装有气割室，气割室的顶部安装有收纳室，收纳室的一端安装有第一电控转轴，第一电控转轴的一端安装有气割管，气割管的中间安装有第二电控转轴，第二电控转轴的底部安装有弧形垫块，弧形垫块的一端安装有气割头管。本实用新型专利技术通过设置安装有的气割头管，利用气割的方法实现机械手抓取之前进行物件的切割分离，提高了装置的的使用效率，提高了机械手臂的实用性，同时利用第一电控转轴和第二电控转轴实现对气割管的收回释放，避免了气割管对抓取过程中造成阻碍，扩大了整个设备的适用范围，提高了装置的空间利用率。

A multifunctional inclined wall manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种多功能斜壁式机械手
本技术涉及机械手
，特别涉及一种多功能斜壁式机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。现有的机械手在使用过程中，一般只能进行简单的抓取工作，一些机械手臂只能对单一工件进行夹持，功能单一，工作效率低下，使用不够方便，对于较大的次要物件进行抓取时需要先进行切割才能进行分段夹取，限制了其适用范围，同时也降低了机械手的实用性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能斜壁式机械手，通过设置安装有的气割头管，利用气割的方法实现机械手抓取之前进行物件的切割分离，提高了装置的的使用效率，提高了机械手臂的实用性，同时利用第一电控转轴和第二电控转轴实现对气割管的收回释放，避免了气割管对抓取过程中造成阻碍，扩大了整个设备的适用范围，从而提高了整个装置的空间利用率。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种多功能斜壁式机械手，包括机身，所述机身的顶部安装有机械手臂，所述机械手臂的底部安装有电缆，所述机械手臂的顶部安装有气割室，所述气割室的顶部安装有收纳室，所述收纳室的一端安装有第一电控转轴，所述第一电控转轴的一端安装有气割管，所述气割管的中间安装有第二电控转轴，所述第二电控转轴的底部安装有弧形垫块，所述弧形垫块的一端安装有气割头管，所述气割头管的底部安装有机械手，所述机械手的底部安装有机械手旋转机构，所述机械手旋转机构的底部安装有机械手固定架，所述机械手固定架的底部安装有液压伸缩杆。作为本技术的一种优选技术方案，所述机身的底部安装有工作台，所述工作台的一端安装有电控台，所述电控台的顶部安装有肘关节舵机，所述肘关节舵机的顶部安装有转动台，所述肘关节舵机的底部安装有固定台架。作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台的表面安装有防腐外壳，所述防腐外壳的底部安装有底座，所述底座的内部安装有固定螺栓。作为本技术的一种优选技术方案，所述气割管通过第一电控转轴和第二电控转轴进行转动，所述机械手臂通过转动台与肘关节舵机进行固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电控转轴和第二电控转轴的转动角度均为0-180度，所述肘关节舵机转动角度为30-120度。本技术所达到的有益效果是：本技术通过设置安装有的气割头管，利用气割的方法实现机械手抓取之前进行物件的切割分离，提高了装置的的使用效率，提高了机械手臂的实用性，同时利用第一电控转轴和第二电控转轴实现对气割管的收回释放，避免了气割管对抓取过程中造成阻碍，扩大了整个设备的适用范围，从而提高了整个装置的空间利用率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图之一；图3是本技术的局部结构示意图之二。图中：1、机身；2、机械手臂；3、电缆；4、气割室；5、收纳室；6、第一电控转轴；7、气割管；8、第二电控转轴；9、弧形垫块；10、气割头管；11、机械手；12、机械手旋转机构；13、机械手固定架；14、液压伸缩杆；15、工作台；16、电控台；17、肘关节舵机；18、转动台；19、固定台架；20、防腐外壳；21、底座；22、固定螺栓。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-3所示，本技术提供一种多功能斜壁式机械手，包括机身1，机身1的顶部安装有机械手臂2，机械手臂2的底部安装有电缆3，机械手臂2的顶部安装有气割室4，气割室4的顶部安装有收纳室5，收纳室5的一端安装有第一电控转轴6，第一电控转轴6的一端安装有气割管7，气割管7的中间安装有第二电控转轴8，第二电控转轴8的底部安装有弧形垫块9，弧形垫块9的一端安装有气割头管10，10的底部安装有机械手11，机械手11的底部安装有机械手旋转机构12，机械手旋转机构12的底部安装有机械手固定架13，机械手固定架13的底部安装有液压伸缩杆14。机身1的底部安装有工作台15，工作台15的一端安装有电控台16，电控台16的顶部安装有肘关节舵机17，肘关节舵机17的顶部安装有转动台18，肘关节舵机17的底部安装有固定台架19，肘关节舵机17可调节机械手臂2的纵向角度，提高设备的适用范围。工作台15的表面安装有防腐外壳20，防腐外壳20的底部安装有底座21，底座21的内部安装有固定螺栓22，防腐外壳20可提高装置的使用寿命，同时避免造成影响生产。气割管7通过第一电控转轴6和第二电控转轴8进行转动，机械手臂2通过转动台18与肘关节舵机17进行固定连接，气割管7通过第一电控转轴6和第二电控转轴8的转动进行收放，便于使用，节约了空间的同时也避免了对机械手11造成阻碍。第一电控转轴6和第二电控转轴8的转动角度均为0-180度，肘关节舵机17转动角度为30-120度，合适的转动角度可有效避免因为角度过大造成危害，提高了装置的安全性和可靠性，同时适用范围更广。具体的，当使用本使用新型时，先利用电控台16进行整个设备的操作，当抓取过程中需要对较大物件和材料进行切割分离时，通过第一电控转轴6将气割管7从气割室4内部的收纳室5转动释放，当气割管7到达弧形垫块9时，通过第二电控转轴8实现切割头管10进行转动，从而实现整个气割装置的准备，气割过程中，当需要进行角度的调整时，通过转动台18和肘关节舵机17的转动调整，可有效改变机械手臂2的工作角度，提高了设备的运行范围，同时机械手11在进行抓取过程中，可通过液压伸缩杆14进行机械手11的调整，使得机械手11往前伸出，便于抓取。本技术所达到的有益效果是：本技术通过设置安装有的气割头管，利用气割的方法实现机械手抓取之前进行物件的切割分离，提高了装置的的使用效率，提高了机械手臂的实用性，同时利用第一电控转轴和第二电控转轴实现对气割管的收回释放，避免了气割管对抓取过程中造成阻碍，扩大了整个设备的适用范围，从而提高了整个装置的空间利用率。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能斜壁式机械手，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的顶部安装有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的底部安装有电缆(3)，所述机械手臂(2)的顶部安装有气割室(4)，所述气割室(4)的顶部安装有收纳室(5)，所述收纳室(5)的一端安装有第一电控转轴(6)，所述第一电控转轴(6)的一端安装有气割管(7)，所述气割管(7)的中间安装有第二电控转轴(8)，所述第二电控转轴(8)的底部安装有弧形垫块(9)，所述弧形垫块(9)的一端安装有气割头管(10)，所述气割头管(10)的底部安装有机械手(11)，所述机械手(11)的底部安装有机械手旋转机构(12)，所述机械手旋转机构(12)的底部安装有机械手固定架(13)，所述机械手固定架(13)的底部安装有液压伸缩杆(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能斜壁式机械手，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的顶部安装有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的底部安装有电缆(3)，所述机械手臂(2)的顶部安装有气割室(4)，所述气割室(4)的顶部安装有收纳室(5)，所述收纳室(5)的一端安装有第一电控转轴(6)，所述第一电控转轴(6)的一端安装有气割管(7)，所述气割管(7)的中间安装有第二电控转轴(8)，所述第二电控转轴(8)的底部安装有弧形垫块(9)，所述弧形垫块(9)的一端安装有气割头管(10)，所述气割头管(10)的底部安装有机械手(11)，所述机械手(11)的底部安装有机械手旋转机构(12)，所述机械手旋转机构(12)的底部安装有机械手固定架(13)，所述机械手固定架(13)的底部安装有液压伸缩杆(14)。


2.根据权利要求1所述的一种多功能斜壁式机械手，其特征在于，所述机身(1)的底部安装有工作台(15)，所述工作台(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，
申请(专利权)人：惠州明锐自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44