【技术实现步骤摘要】
一种多功能斜壁式机械手
本技术涉及机械手
，特别涉及一种多功能斜壁式机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。现有的机械手在使用过程中，一般只能进行简单的抓取工作，一些机械手臂只能对单一工件进行夹持，功能单一，工作效率低下，使用不够方便，对于较大的次要物件进行抓取时需要先进行切割才能进行分段夹取，限制了其适用范围，同时也降低了机械手的实用性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能斜壁式机械手，通过设置安装有的气割头管，利用气割的方法实现机械手抓取之前进行物件的切割分离，提高了装置的的使用效率，提高了机械手臂的实用性，同时利用第一电控转轴和第二电控转轴实现对气割管的...
【技术保护点】
1.一种多功能斜壁式机械手，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的顶部安装有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的底部安装有电缆(3)，所述机械手臂(2)的顶部安装有气割室(4)，所述气割室(4)的顶部安装有收纳室(5)，所述收纳室(5)的一端安装有第一电控转轴(6)，所述第一电控转轴(6)的一端安装有气割管(7)，所述气割管(7)的中间安装有第二电控转轴(8)，所述第二电控转轴(8)的底部安装有弧形垫块(9)，所述弧形垫块(9)的一端安装有气割头管(10)，所述气割头管(10)的底部安装有机械手(11)，所述机械手(11)的底部安装有机械手旋转机构(12)，所述机械手...
【技术特征摘要】
1.一种多功能斜壁式机械手，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的顶部安装有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的底部安装有电缆(3)，所述机械手臂(2)的顶部安装有气割室(4)，所述气割室(4)的顶部安装有收纳室(5)，所述收纳室(5)的一端安装有第一电控转轴(6)，所述第一电控转轴(6)的一端安装有气割管(7)，所述气割管(7)的中间安装有第二电控转轴(8)，所述第二电控转轴(8)的底部安装有弧形垫块(9)，所述弧形垫块(9)的一端安装有气割头管(10)，所述气割头管(10)的底部安装有机械手(11)，所述机械手(11)的底部安装有机械手旋转机构(12)，所述机械手旋转机构(12)的底部安装有机械手固定架(13)，所述机械手固定架(13)的底部安装有液压伸缩杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能斜壁式机械手，其特征在于，所述机身(1)的底部安装有工作台(15)，所述工作台(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，
申请(专利权)人：惠州明锐自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。