【技术实现步骤摘要】
一种上下料机器人机架
本技术涉及工业机器人
，具体是一种上下料机器人机架。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在现有技术中，工业机器人通常只能对中小型的物料、工件完成自动上下料，而对于大型物件难以采用工业机器人进行货物搬运，目前多采用人工搬运，工作效率低，人工成本高。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种上下料机器人机架，包括支架，支架上固定安装有第一丝杆安装座、第二丝杆安装座，第一丝杆安装座、第二丝杆安装座之间连接有与之转动配合的第一丝杆、第二丝杆，第一丝杆、第二丝杆平行设置于同一垂直面上，第一丝杆安装座、第二丝杆安装座上分别固定安装有第一驱动电机、第二驱动电机，第一驱动电机的转轴与第一丝杆同轴固定连接，第二驱动电机的转轴与第二丝杆同...
【技术保护点】
1.一种上下料机器人机架，包括支架，其特征在于，支架上固定安装有第一丝杆安装座、第二丝杆安装座，第一丝杆安装座、第二丝杆安装座之间连接有与之转动配合的第一丝杆、第二丝杆，第一丝杆、第二丝杆平行设置于同一垂直面上，第一丝杆安装座、第二丝杆安装座上分别固定安装有第一驱动电机、第二驱动电机，第一驱动电机的转轴与第一丝杆同轴固定连接，第二驱动电机的转轴与第二丝杆同轴固定连接，第一丝杆上安装有与之螺纹配合的第一安装座，第一安装座的顶部固定安装有朝上设置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆上固定连接有第一支撑板，第一支撑板的两端固定连接有第一连接杆，第一连接杆的底端固定连接有第一托板，第二丝杆...
【技术特征摘要】
1.一种上下料机器人机架，包括支架，其特征在于，支架上固定安装有第一丝杆安装座、第二丝杆安装座，第一丝杆安装座、第二丝杆安装座之间连接有与之转动配合的第一丝杆、第二丝杆，第一丝杆、第二丝杆平行设置于同一垂直面上，第一丝杆安装座、第二丝杆安装座上分别固定安装有第一驱动电机、第二驱动电机，第一驱动电机的转轴与第一丝杆同轴固定连接，第二驱动电机的转轴与第二丝杆同轴固定连接，第一丝杆上安装有与之螺纹配合的第一安装座，第一安装座的顶部固定安装有朝上设置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆上固定连接有第一支撑板，第一支撑板的两端固定连接有第一连接杆，第一连接杆的底端固定连接有第一托板，第二丝杆上安装有与之螺纹配合的第二安装座，第二安装座的底部固定安装有朝下设置的第二气缸，第二气缸的伸缩杆上固定连接有第二支撑板，第二支撑板的两端固定连接有第二连接杆，第二连接杆的底端固定连接有第二托板。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑逢红，
申请(专利权)人：佛山市湘宏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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