【技术实现步骤摘要】
一种动力机构和机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种动力机构和机器人。
技术介绍
机器人现在已经在各行各业得到了广泛的应用，用户对机器人的各种要求也在不断地提高，尤其是在机器人的性能、美观、尺寸等方面。一般机器人旋转结构，电机转速高、输出扭矩过小；电机长度方向浪费空间；旋转容易绕线等，针对该问题目前没有合适的整套解决方案，现在一般所采取的技术方案是使用低速大扭矩电机，配高减速比的减速箱，可解决电机转速高输出扭矩小问题，在旋转中心四周走线。但是，低速大扭矩电机尺寸过大，占用过多的空间。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，提供一种新型结构的动力机构和机器人，所要解决的技术问题是电机尺寸过大，占用过多的空间。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种动力机构，包括:固定件、电机、连接件和转动件；通过所述连接件的第一侧可转动地连接所述固定件，所述电机的外壳固定于所述连接件的第二侧，并将所述电机固定于所述连接件的第一位置，所述电机的主轴穿过所...
【技术保护点】
1.一种动力机构，包括:/n固定件、电机、连接件和转动件；/n通过所述连接件的第一侧可转动地连接所述固定件，所述电机的外壳固定于所述连接件的第二侧,并将所述电机固定于所述连接件的第一位置，所述电机的主轴穿过所述连接件并在所述连接件的第一侧连接所述转动件，所述第一位置满足所述转动件的周向与所述固定件的周向接触连接，并相互进行力传递作用；/n当电机启动时，所述转动件自转，在所述转动件的周向与所述固定件的周向的相互作用力下，所述固定件与所述转动件相对转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种动力机构，包括:
固定件、电机、连接件和转动件；
通过所述连接件的第一侧可转动地连接所述固定件，所述电机的外壳固定于所述连接件的第二侧,并将所述电机固定于所述连接件的第一位置，所述电机的主轴穿过所述连接件并在所述连接件的第一侧连接所述转动件，所述第一位置满足所述转动件的周向与所述固定件的周向接触连接，并相互进行力传递作用；
当电机启动时，所述转动件自转，在所述转动件的周向与所述固定件的周向的相互作用力下，所述固定件与所述转动件相对转动。
2.根据权利要求1所述的动力机构，其特征在于，还包括：
基板，所述固定件的相对于所述连接件的另一侧固定于所述基板。
3.根据权利要求2所述的动力机构，其特征在于，还包括：
所述连接件的第一侧可转动地连接所述固定件，所述固定件围绕转动轴设置第一通孔，所述连接件对应所述第一通孔的位置设置第二通孔，所述基板相对于所述第一通孔的位置设置第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔同轴设置形成中心通孔。
4.根据权利要求3所述的动力机构，其特征在于，
所述固定件为第一齿轮，所述转动件为第二齿轮，所述转动件的周向与所述固定件的周向接触连接为所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述...
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