本实用新型涉及一种充电器铁片取出和埋入的自动化夹具，包括底座，所述底座的上表面固定连接有振动盘和置物盘，所述底座的内部设有移动机构，所述移动机构的左侧设有箱体，所述箱体的内部设有夹持机构，所述底座的右侧设有两轴搬运接料机构，所述夹持机构...

本实用新型涉及一种五轴伺服机械手的皮带松紧固定机构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定箱，所述固定箱内部设有调节机构，所述底板上表面设有拆卸机构，所述固定箱上表面固定连接有固定座，所述固定座上表面转动连接有传动轮，所述传动轮外表面...

本实用新型涉及自动水口冲切设备，包括底板，所述底板的上表面设有移动机构，所述移动机构的上表面设有固定箱，所述固定箱的上表面固定连接有载板，所述固定箱的左侧固定连接有导料板，所述底板的上表面固定连接有固定架，所述固定架内腔的上表面固定连接...

本实用新型公开了一种充电器插件的快速装配装置，包括机柜、上料机构、机械手机构，上料机构安装于所述机柜的一端，机械手机构安装于机柜上；机械手机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、机械臂、第一气缸、转动件、吸盘，Y轴组件安装于机柜上，X轴组...

本实用新型涉及一种一轴横走式伺服机械手，包括固定板，所述固定板的正面设有移动机构，所述移动机构上设有安装机构，所述安装机构上设有机械手本体；所述移动机构包括与固定板正面左侧固定连接的第一连接板，所述第一连接板的一侧转动连接有螺杆，所述螺...

本实用新型涉及一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，包括底座板，所述底座板的顶部设置有支架组件，所述支架组件的顶部设置有机臂组件，所述机臂组件的顶部设置有牵引组件，所述机臂组件包括固定安装在支架组件内部的主臂，所述主臂的右侧固定安装有...

本实用新型涉及一种铝桶密封拼接组合结构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有两个支撑架，所述横板的内腔开设有放置孔，两个所述支撑板之间设有与底板顶部固定连接的拼接机构，...

本实用新型涉及一种码盘机吸塑盒上料结构，包括码盘机本体，所述码盘机本体的顶部设置有推盒装置，所述码盘机本体的两侧设置有上料装置，所述上料装置包括固定安装在码盘机本体左右两侧的安装箱，所述安装箱的内部转动安装有第一传输辊、第二传输辊、第三...

本实用新型涉及一种酒桶自动组装设备，包括工作台，所述工作台上侧设有用于固定酒桶的定位板，所述工作台两侧设有用于注塑底座和上盖的第一注塑机和第二注塑机，所述工作台与第一注塑机和第二注塑机之间均设有打标机和剪浇口机构，所述工作台的定位板两侧...

本实用新型涉及一种面板自动装配装置，包括机架，所述机架的内部设置有组装机构，所述组装机构的内部设置有定位机构，所述组装机构包括有组装机台，所述组装机台的顶部设置有气缸，所述组装机台的顶部设置有滑道，所述组装机台的顶部活动安装有组装件放置...

本实用新型公开了一种基于伺服控制机械手臂，包括机身，机身上设置有机体连接件，机体连接件的底部安转有接口端口，接口端口的一端安装有液压管入口，液压管入口的一端安装有机械手安装台，机械手安装台的外部安装有防腐外壳，防腐外壳的一端安转有机械手...

本实用新型公开了一种多功能斜壁式机械手，包括机身，机身的顶部安装有机械手臂，机械手臂的底部安装有电缆，机械手臂的顶部安装有气割室，气割室的顶部安装有收纳室，收纳室的一端安装有第一电控转轴，第一电控转轴的一端安装有气割管，气割管的中间安装...

本实用新型公开了一种可折叠式三轴伺服机械手臂，包括机身，机身的顶部安装有机械手臂，机械手臂的底部安装有电缆，机械手臂的一端安装有电控伸缩杆，电控伸缩杆的一端安装有机械手固定架，机械手固定架的一端安装有机械手旋转机构，机械手旋转机构的一端...

本实用新型公开了一种伺服横走式机械手的保护装置，包括机身，机身上设置有机体连接件，机体连接件的底部安转有接口端口，接口端口的一端安装有液压管入口，液压管入口的一端安装有机械手安装台，机械手安装台的外部安装有防腐外壳，防腐外壳的一端安转有...

本实用新型公开了一种可伸缩的斜壁式机械手，包括机身，机身上设置有机体连接件，机体连接件的底部安转有接口端口，接口端口的一端安装有液压管入口，液压管入口的一端安装有机械手安装台，机械手安装台的外部安装有防腐外壳，防腐外壳的内部安装有电机室...

本实用新型公开了一种可调节机械爪，包括底座、爪盘、缓冲座和若干卡爪，所述爪盘设置在底座一侧，所述底座另一侧设有导柱，所述导柱环绕设有弹性件，所述缓冲座设置在导柱上，并通过弹性件在导柱上弹性移动，所述爪盘上设有第一移动槽，所述卡爪设置在爪...

本实用新型公开了一种重载型伺服机械手臂，包括机架和控制箱，控制箱设置在机架上，机架上还设有第一滑动轨道，第一滑动轨道上设有滑动装置，滑动装置设有第一滑块，滑动装置通过第一滑块和第一滑动轨道与机架滑动连接，滑动装置上设有引拨板，引拨板内部...

本实用新型公开了一种用于塑料成型二次加工的辅助设备，包括机箱、驱动装置和若干升降装置，升降装置设置在机箱内部，驱动装置设置在机箱外底部，机箱顶部设有开口，升降装置包括升降平台、螺杆和导柱，导柱和螺杆分别纵向设置在机箱内，升降平台设置在导...

本发明公开了一种注塑机配用展开式机械手一体装置，包括底座和控制套，底座的上表面中部通过转槽与转盘相互连接，转盘的上端通过控制柱与电机相互连接，且电机的底部固定有支撑板，同时支撑板的下表面左右两端均通过立柱与底座相互连接，立柱的中部开设有...

本发明公开了一种适用于注塑机的多轴机械手，包括底座和轴柱，底座的上端内部通过活动槽与活动块相互连接，且活动块的内部通过连接槽和连接柱相互连接，连接柱的右端通过转槽与控制电机相互连接，活动块的下端通过滑块与滑槽相互连接，且活动块的上端固定...