一种适用于注塑机的多轴机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于注塑机的多轴机械手，包括底座和轴柱，底座的上端内部通过活动槽与活动块相互连接，且活动块的内部通过连接槽和连接柱相互连接，连接柱的右端通过转槽与控制电机相互连接，活动块的下端通过滑块与滑槽相互连接，且活动块的上端固定有支撑台，同时支撑台的上端通过限位盘和限位槽与活动柱的底部相互连接，活动柱的下端通过控制辊与控制环相互连接，轴柱设置在活动柱的内部，且轴柱的顶部连接有驱动电机，承接板的左端安装有控制轮，控制轮的上端通过连接轮和传动带与驱动轮相互连接。该适用于注塑机的多轴机械手，不仅便于对吸盘的位置进行多方位的调节，同时提高了装置整体的稳定性。

A Multi-axis Manipulator for Injection Molding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种适用于注塑机的多轴机械手
本专利技术涉及工业
，具体为一种适用于注塑机的多轴机械手。
技术介绍
工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。但是目前部分注塑机取物为手动操作，容易造成安全隐患且效率较低，降低装置的生产效率。针对上述问题，在原有多轴机械手的基础上进行创新设计。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种适用于注塑机的多轴机械手，解决了目前部分注塑机取物为手动操作，容易造成安全隐患且效率较低，降低装置的生产效率的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于注塑机的多轴机械手，包括底座和轴柱，所述底座的上端内部通过活动槽与活动块相互连接，且活动块的内部通过连接槽和连接柱相互连接，所述连接柱的右端通过转槽与控制电机相互连接，且转槽的内部外端安装有滚珠，所述活动块的下端通过滑块与滑槽相互连接，且活动块的上端固定有支撑台，同时支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于注塑机的多轴机械手，包括底座(1)和轴柱(18)，其特征在于：所述底座(1)的上端内部通过活动槽(2)与活动块(3)相互连接，且活动块(3)的内部通过连接槽(4)和连接柱(5)相互连接，所述连接柱(5)的右端通过转槽(6)与控制电机(7)相互连接，且转槽(6)的内部外端安装有滚珠(8)，所述活动块(3)的下端通过滑块(9)与滑槽(10)相互连接，且活动块(3)的上端固定有支撑台(11)，同时支撑台(11)的上端通过限位盘(12)和限位槽(13)与活动柱(17)的底部相互连接，所述活动柱(17)的下端通过控制辊(14)与控制环(15)相互连接，且控制辊(14)的内部连接有旋转电机(...

【技术特征摘要】
1.一种适用于注塑机的多轴机械手，包括底座(1)和轴柱(18)，其特征在于：所述底座(1)的上端内部通过活动槽(2)与活动块(3)相互连接，且活动块(3)的内部通过连接槽(4)和连接柱(5)相互连接，所述连接柱(5)的右端通过转槽(6)与控制电机(7)相互连接，且转槽(6)的内部外端安装有滚珠(8)，所述活动块(3)的下端通过滑块(9)与滑槽(10)相互连接，且活动块(3)的上端固定有支撑台(11)，同时支撑台(11)的上端通过限位盘(12)和限位槽(13)与活动柱(17)的底部相互连接，所述活动柱(17)的下端通过控制辊(14)与控制环(15)相互连接，且控制辊(14)的内部连接有旋转电机(16)，所述轴柱(18)设置在活动柱(17)的内部，且轴柱(18)的顶部连接有驱动电机(19)，同时轴柱(18)的外围设置有承接块(20)，所述承接块(20)的左右两端均通过通孔(22)与立柱(21)相互连接，且承接块(20)的右端固定有承接条(23)，同时承接条(23)的右端通过置物槽(24)与承接板(25)相互连接，所述承接板(25)的左端安装有控制轮(27)，且承接板(25)的左端通过控制轮(27)和控制槽(26)与承接条(23)相互连接，所述控制轮(27)的上端通过连接轮(28)和传动带(29)与驱动轮(30)相互连接，且驱动轮(30)的下端连接有马达(31)，所述承接板(25)的下端通过导向辊(32)与置物槽(24)相互连接，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，
申请(专利权)人：惠州明锐自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44