一种注塑机的抓料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机的抓料机构，包括：模具、注塑件和立柱底座，模具内有注塑件，所所述立柱底座旋转安装有第二机器臂，第二机器臂尾部安装有第二电机，第二电机为伺服电机，可以驱动第二机器臂绕立柱底座上端进行转动，所述第二机器臂右端固定安装有第一机器臂。这种结构可以降低整个抓取部部分的重量，从而降低第一机器臂和第二机器臂结构的负荷，提升运转的精度；所述隔膜层外端下方设置有吸盘圈，从而可以改变负压区内的气压，当负压区内气压低于外面大气压是则会形成低压空间，从而在注塑件表面形成吸附力，当此吸附力大于注塑件本身的重力，即可完成注塑件的抓取动作。

A Grabbing Mechanism of Injection Molding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的抓料机构
本技术涉及一种塑料制品领域，具体是一种注塑机的抓料机构。
技术介绍
塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，俗称塑料或树脂，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，在现今生产生活中应用非常广泛。塑料模具，是塑料加工工业中和塑料成型机配套，赋予塑料制品以完整构型和精确尺寸的工具。由于塑料品种和加工方法繁多，塑料成型机和塑料制品的结构又繁简不一，所以，塑料模具的种类和结构也是多种多样的。公告号：CN207481068U的专利文件提供了一种注塑件全自动抓取卸料装置，但是在实际使用过程中，上述文件的抓取结构稳定性较差，过程如果致密性不稳定则会造成抓取动作的失败，所以技术一种可以一种注塑机的抓料机构很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机的抓料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机的抓料机构，包括：模具、注塑件和立柱底座，模具内有注塑件，所述立柱底座通过螺栓组固定安装在地面上，其特征在于，所述立柱底座旋转安装有第二机器臂，第二机器臂尾部安装有第二电机，第二电机为伺服电机，可以驱动第二机器臂绕立柱底座上端进行转动，所述第二机器臂右端固定安装有第一机器臂，所述第一机器臂上方设置有第一电机，第一电机带动第一机器臂绕第一电机右侧转动，电机安装部内部通过电机固定轴安装有电机，所述电机下方设置有立柱支撑杆，立柱支撑杆内部固定设置有螺杆。作为本技术进一步的方案：吸盘圈为吸盘结构，采用致密硅胶结构，吸盘圈内部设置有负压区，所述隔膜层为致密材料支撑，具有一定的延展性。作为本技术再进一步的方案：螺杆下方为丝杆螺纹结构，所述螺杆下方设置有抓取部，螺杆为柱支撑结构，抓取部上方设置有旋转部，模具旋转部内圈固定安装内螺纹连接部，通过内螺纹连接部与螺杆下端外圈的螺纹配合。作为本技术再进一步的方案：抓取部横杆连接有抓取横梁，抓取横梁为中空结构且与抓取部横杆边界接触。作为本技术再进一步的方案：模具为塑料模具的下模板，通过吊具讲上模板打开后，所述第一机器臂下方固定安装有若干对称的第一机器臂，所述抓取横梁下方四角固定安装有电机安装部，所述螺杆底部通过连接块固定安装有隔膜层。作为本技术再进一步的方案：注塑件为注塑完成成型后的注塑粗加工件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：这种结构可以降低整个抓取部部分的重量，从而降低第一机器臂和第二机器臂结构的负荷，提升运转的精度；所述隔膜层外端下方设置有吸盘圈，从而可以改变负压区内的气压，当负压区内气压低于外面大气压是则会形成低压空间，从而在注塑件表面形成吸附力，当此吸附力大于注塑件本身的重力，即可完成注塑件的抓取动作；该装置通过结构的体积的变化来造成气压差从而形成吸力来抓取注塑机，结构简单，维护便捷。附图说明图1为一种注塑机的抓料机构的结构示意图。图2为一种注塑机的抓料机构中抓料部的结构示意图。图3为一种注塑机的抓料机构中抓取横梁的俯视结构示意图。图中：1-模具，2-注塑件，3-抓料部，4-螺杆，5-支撑横杆，6-立柱支撑杆，7-电机安装部，8-电机，9-抓取横梁，10-第一机器臂，11-第二机器臂，12-第一电机，13-立柱底座，14-第二电机，15-负压区，16-旋转部，17-隔膜层，18-内螺纹连接部，19-吸盘圈，20-抓取部横杆。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，一种注塑机的抓料机构，包括：模具1、注塑件2和立柱底座13，所述模具1为塑料模具的下模板，通过吊具讲上模板打开后，模具1内有注塑件2，注塑件2为注塑完成成型后的注塑粗加工件，所述立柱底座13通过螺栓组固定安装在地面上，所述立柱底座13旋转安装有第二机器臂11，第二机器臂11尾部安装有第二电机14，第二电机14为伺服电机，可以驱动第二机器臂11绕立柱底座13上端进行转动，所述第二机器臂11右端固定安装有第一机器臂10，所述第一机器臂10上方设置有第一电机12，第一电机12带动第一机器臂10绕第一电机12右侧转动，综合第一机器臂10和第二机器臂11的组合，可以带动第一机器臂10在水平和竖直方向上进行灵活位置的移动，所述第一机器臂10下方固定安装有若干对称的第一机器臂10，通过抓取部横杆20连接有抓取横梁9，如图3所示，抓取横梁9为中空结构且与抓取部横杆20边界接触，这种结构可以降低整个抓取部3部分的重量，从而降低第一机器臂10和第二机器臂11结构的负荷，提升运转的精度，所述抓取横梁9下方四角固定安装有电机安装部7，电机安装部7内部通过电机固定轴安装有电机8，所述电机8下方设置有立柱支撑杆6，立柱支撑杆6内部固定设置有螺杆4，螺杆4下方为丝杆螺纹结构，所述螺杆4下方设置有抓取部3，螺杆4为柱支撑结构，抓取部3上方设置有旋转部16，模具旋转部16内圈固定安装内螺纹连接部18，通过内螺纹连接部18与螺杆4下端外圈的螺纹配合，所述螺杆4底部通过连接块固定安装有隔膜层17，所述隔膜层17外端下方设置有吸盘圈19，吸盘圈19为吸盘结构，采用致密硅胶结构，具有良好的气密性，吸盘圈19内部设置有负压区15，所述隔膜层17为致密材料支撑，具有一定的延展性，可以随着螺杆4的升降进行变形，从而可以改变负压区15内的气压，当负压区15内气压低于外面大气压是则会形成低压空间，从而在注塑件2表面形成吸附力，当此吸附力大于注塑件2本身的重力，即可完成注塑件2的抓取动作。使用时，所述模具1打开上模板移走后顶摸机构将注塑件2顶起，通过驱动第一电机12和第二电机14将抓取部3下表面的吸盘圈19和注塑件2上表面进行接触，通过电机安装部7的转动带动螺杆4向上进行运动，螺杆4带动隔膜层17向上运动，由于空间集聚加大，造成低压产生吸力，将注塑件2吸起，从而完成抓料动作。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机的抓料机构，包括：模具(1)、注塑件(2)和立柱底座(13)，模具(1)内有注塑件(2)，所述立柱底座(13)通过螺栓组固定安装在地面上，其特征在于，所述立柱底座(13)旋转安装有第二机器臂(11)，第二机器臂(11)尾部安装有第二电机(14)，第二电机(14)为伺服电机，可以驱动第二机器臂(11)绕立柱底座(13)上端进行转动，所述第二机器臂(11)右端固定安装有第一机器臂(10)，所述第一机器臂(10)上方设置有第一电机(12)，第一电机(12)带动第一机器臂(10)绕第一电机(12)右侧转动，电机安装部(7)内部通过电机固定轴安装有电机(8)，所述电机(8)下方设置有立柱支撑杆(6)，立柱支撑杆(6)内部固定设置有螺杆(4)。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机的抓料机构，包括：模具(1)、注塑件(2)和立柱底座(13)，模具(1)内有注塑件(2)，所述立柱底座(13)通过螺栓组固定安装在地面上，其特征在于，所述立柱底座(13)旋转安装有第二机器臂(11)，第二机器臂(11)尾部安装有第二电机(14)，第二电机(14)为伺服电机，可以驱动第二机器臂(11)绕立柱底座(13)上端进行转动，所述第二机器臂(11)右端固定安装有第一机器臂(10)，所述第一机器臂(10)上方设置有第一电机(12)，第一电机(12)带动第一机器臂(10)绕第一电机(12)右侧转动，电机安装部(7)内部通过电机固定轴安装有电机(8)，所述电机(8)下方设置有立柱支撑杆(6)，立柱支撑杆(6)内部固定设置有螺杆(4)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机的抓料机构，其特征在于:还包括抓取横梁(9)，所述抓取横梁(9)为中空结构且与抓取部横杆(20)边界接触。3.根据权利要求2所述的一种注塑机的抓料机构，其特征在于:所述模具(1)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤串伟，
申请(专利权)人：昆山名瑞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32