机械臂自动化下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械臂自动化下料装置，属于下料装置技术领域，其技术方案的要点是包括机械臂本体和接料机构，所述接料机构包括机架以及固定在机架上的接料箱，接料箱内设置有接料盘，所述接料箱的一侧开设与容接料盘通过的出料口，所述接料盘沿出料口开设方向与接料箱滑动连接，所述出料口一侧设置有对接料盘进行传输的出料传输线；所述接料机构还包括将接料盘推动至出料传输线上的推送组件；解决了通过人工在在料筐装满后，将料筐拿至下一工位，工作效率低的问题；能够方便快捷的将接料容器传输至下一工位。

Automatic Cutting Device of Manipulator

【技术实现步骤摘要】
机械臂自动化下料装置
本技术涉及下料装置
，尤其是涉及一种机械臂自动化下料装置。
技术介绍
在使用注塑机对注塑件进行注塑件加工时，当注塑机的凸模和凹模分离后，需要将注塑成型的注塑件从凸模中夹取拿出，进而完成对注塑件的下料，从而进行下一个节拍的注塑加工。下现代化的注塑加工生产中，机械臂得到了广泛的应用，机械臂具有多维自由度，自动化程度高，能够模仿人手的动作，进行夹持和移动等工作。通过机械臂在凹模和凸模进行分离后将注塑件从凸模中进行取出下料，具有操作安全，工作效率高等优点。现有的机械臂在将注塑件从凸模中取出后投入到相应的料筐中，当料筐装满后，需要人工对料筐进行更换，并且将料筐拿到下一工位，以便对注塑件进行下一工序的操作。目前通过人工在在料筐装满后，将料筐拿至下一工位，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械臂自动化下料装置，提高了工作的自动化程度，能够方便快捷的将接料容器传输至下一工位。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械臂自动化下料装置，包括机械臂本体，还包括接料机构，所述接料机构包括机架以及固定在机架上的接料箱，所述接料箱内设置有接料盘，所述接料箱的一侧开设有容纳接料盘通过的出料口，所述接料盘沿出料口开设方向与接料箱滑动连接，所述出料口一侧设置有对接料盘进行传输的出料传输线；所述接料机构还包括将接料盘推动至出料传输线上的推送组件。通过采用上述技术方案，机械臂自动化下料装置包括接料机构，接料机构包括机架以及固定在机架上的接料箱，接料箱内设置有接料盘，接料箱的一侧开设与容接料盘通过的出料口，接料盘沿出料口开设方向与接料箱滑动连接，出料口一侧设置有对接料盘进行传输的出料传输线；接料机构还包括将接料盘推动至出料传输线上的推送组件，在当前接料盘装满物料时，通过推送组件将接料盘由出料口推送至出料传输线上，进而由出料传输带将接料盘传输至下一操作工位供操作者进行操作，进而提高生产效率。本技术进一步设置为：所述推送组件包括推送电动推杆，所述推送电动推杆水平设置，所述推送电动推杆的杆体与接料箱固定连接，所述推送电动推杆的活塞杆朝向出料口并且与接料盘的侧壁抵接。通过采用上述技术方案，推送组件包括推送电动推杆，推送电动推杆水平设置，推送电动推杆的杆体与接料箱固定连接，推送电动推杆的活塞杆朝向出料口并且与接料盘的侧壁抵接，在当前接料箱中的接料盘装满物料后，通过推动电动推杆的活塞杆伸长，进而将装满物料的接料盘推送到物料传输线上，进而高效的将装满物料的接料盘运离接料箱。本技术进一步设置为：所述接料箱远离出料口的侧壁上开设有容接料盘进入接料箱的进料口；所述进料口一侧设置有将接料盘由进料口传输至接料箱正下方的送料传输线；所述接料机构还包括将接料箱正下方的接料盘推送至推送电动推杆的活塞杆抵接位置的换料组件。通过采用上述技术方案，接料箱远离出料口的侧壁上开设有容接料盘进入接料箱的进料口；进料口一侧设置有将接料盘由进料口传输至接料箱正下方的送料传输线；接料机构还包括将接料箱正下方的接料盘推送至推送电动推杆的活塞杆抵接位置的换料组件，在当前接料箱中的接料盘中装满物料后，通过推送组件将接料盘推离接料箱；通过送料传输线将空的物料托盘传输至接料盘正下方，进而通过换料组件将空的物料托盘推送至接料工位，进而高效方便的完成对接料盘的更换。本技术进一步设置为：所述送料传输线包括设置在机架宽度方向两侧的窄宽传输带，所述窄宽传输带的表面固定有在机架长度方向对接料盘进行抵接定位的定位块。通过采用上述技术方案，送料传输线包括设置在机架宽度方向两侧的窄宽传输带，通过在窄宽传输带的表面固定有在机架长度方向对接料盘进行抵接定位的定位块，进而方便在将空的接料盘放置在送料传输线上时，对接料盘进行定位，从而使对接料盘的放置操作更加高效方便。本技术进一步设置为：所述换料组件包括设置在接料箱正下方的换料电动推杆和承接板，所述换料电动推杆位于两窄宽传输带之间，所述换料电动推杆竖直设置并且换料电动推杆的杆体与机架固定连接；所述承接板与换料电动推杆的活塞杆固定连接，所述承接板的宽度小于两窄宽传输带之间的间距。通过采用上述技术方案，在通过推动电动推杆完成对装满物料的接料盘推动后归位时，通过送料传输线将空的接料盘推送至换料电动推杆上方，进而换料电动推杆的活塞杆伸长，利用承接板对接料盘进行承载，将接料盘推送至接料位置处，从而完成对接料盘的更换。本技术进一步设置为：所述接料箱靠近机械臂本体的一侧设置有由机械臂本体向接料箱一侧倾斜的向下的接料板。通过采用上述技术方案，所述接料箱靠近机械臂本体的一侧设置有由机械臂本体向接料箱一侧倾斜的向下的接料板，从而能够更好的在机械臂本体对物料向接料盘进行放置时，能够更加容易打进入到接料盘中，减小物料掉落到接料箱外部的可能性。本技术进一步设置为：所述接料板的靠近接料箱的一端与接料箱绕水平轴线铰接，接料机构还包括驱动接料板绕接料板与接料箱的铰接点进行转动的角度调节组件。通过采用上述技术方案，接料板的靠近接料箱的一端与接料箱绕水平轴线铰接，接料机构还包括驱动接料板绕接料板与接料箱的铰接点进行转动的角度调节组件，通过角度调节组件驱动接料板绕其铰接点进行转动，进而对接料板的倾斜角度进行调节，从而能够更好的适应当前的应用工况。本技术进一步设置为：所述角度调节组件包括角度电动推杆，所述角度电动推杆的杆体绕水平轴线与接料箱铰接，所述角度电动推杆的活塞杆绕水平轴线与接料板铰接。通过采用上述技术方案，角度调节组件包括角度电动推杆，角度电动推杆的杆体绕水平轴线与接料箱铰接，角度电动推杆的活塞杆绕水平轴线与接料板铰接，通过角度电动推杆的活塞杆伸缩，进而控制接料板绕其铰接点进行转动，从而能够方便快速的对接料板的倾斜角度进行调节。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.机械臂自动化下料装置包括接料机构，接料机构包括机架以及固定在机架上的接料箱，接料箱内设置有接料盘，接料箱的一侧开设与容接料盘通过的出料口，接料盘沿出料口开设方向与接料箱滑动连接，出料口一侧设置有对接料盘进行传输的出料传输线；接料机构还包括将接料盘推动至出料传输线上的推送组件，在当前接料盘装满物料时，通过推送组件将接料盘由出料口推送至出料传输线上，进而由出料传输带将接料盘传输至下一操作工位供操作者进行操作，自动化程度高，提高了生产效率；2.接料箱靠近机械臂本体的一侧设置有由机械臂本体向接料箱一侧倾斜的向下的接料板，接料板的靠近接料箱的一端与接料箱绕水平轴线铰接，接料机构还包括驱动接料板绕接料板与接料箱的铰接点进行转动的角度调节组件，角度调节组件包括角度电动推杆，角度电动推杆的杆体绕水平轴线与接料箱铰接，角度电动推杆的活塞杆绕水平轴线与接料板铰接，通过角度电动推杆的活塞杆伸缩，进而控制接料板绕其铰接点进行转动，从而能够方便快速的对接料板的倾斜角度进行调节，进而对接料板的倾斜角度进行调节，从而能够更好的适应当前的应用工况。附图说明图1为机械臂自动化下料装置的结构示意图；图2为接料机构的剖视图；图3为体现接料箱的进料口一侧的结构示意图；图4为体现角度调节组件的结构示意图。图中，1、机械臂本体；2、接料机构；21、机架；22、接料箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂自动化下料装置，包括机械臂本体(1)，其特征在于：还包括接料机构(2)，所述接料机构(2)包括机架(21)以及固定在机架(21)上的接料箱(22)，所述接料箱(22)内设置有接料盘(23)，所述接料箱(22)的一侧开设有容纳接料盘(23)通过的出料口(222)，所述接料盘(23)沿出料口(222)开设方向与接料箱(22)滑动连接，所述出料口(222)一侧设置有对接料盘(23)进行传输的出料传输线 (25)；所述接料机构(2)还包括将接料盘(23)推动至出料传输线 (25)上的推送组件(26)。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂自动化下料装置，包括机械臂本体(1)，其特征在于：还包括接料机构(2)，所述接料机构(2)包括机架(21)以及固定在机架(21)上的接料箱(22)，所述接料箱(22)内设置有接料盘(23)，所述接料箱(22)的一侧开设有容纳接料盘(23)通过的出料口(222)，所述接料盘(23)沿出料口(222)开设方向与接料箱(22)滑动连接，所述出料口(222)一侧设置有对接料盘(23)进行传输的出料传输线(25)；所述接料机构(2)还包括将接料盘(23)推动至出料传输线(25)上的推送组件(26)。2.根据权利要求1所述的机械臂自动化下料装置，其特征在于：所述推送组件(26)包括推送电动推杆(261)，所述推送电动推杆(261)水平设置，所述推送电动推杆(261)的杆体与接料箱(22)固定连接，所述推送电动推杆(261)的活塞杆朝向出料口(222)并且与接料盘(23)的侧壁抵接。3.根据权利要求2所述的机械臂自动化下料装置，其特征在于：所述接料箱(22)远离出料口的侧壁上开设有容接料盘(23)进入接料箱的进料口(221)；所述进料口(221)一侧设置有将接料盘(23)由进料口(221)传输至接料箱(22)正下方的送料传输线(24)；所述接料机构(2)还包括将接料箱(22)正下方的接料盘(23)推送至推送电动推杆(261)的活塞杆抵接位置的换料组件(27)。4.根据权利要求3所述的机械臂自动化下料装置，其特征在于：所述送料传输线(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：施俊其，刘云，施风波，施立飒，陈敏，
申请(专利权)人：无锡市锡珠塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32