一种基于伺服控制机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于伺服控制机械手臂，包括机身，机身上设置有机体连接件，机体连接件的底部安转有接口端口，接口端口的一端安装有液压管入口，液压管入口的一端安装有机械手安装台，机械手安装台的外部安装有防腐外壳，防腐外壳的一端安转有机械手台，机械手台的底部安装有管路室，管路室的底部安装有有电控件。本实用新型专利技术通过设置的液压伸缩杆和移动滑轨可实现机械手的平移和伸缩功能，提高了装置的使用效率和适用范围，通过安装的照明灯设备可在光线较暗时进行照明作业，有利于使用，同时机械爪通过爪齿的交叉耦合以及安装有的防流板可实现机械爪对流体材料进行抓取，增大了机械爪的适用范围，提高了设备的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服控制机械手臂
本技术涉及机械手
，特别涉及一种基于伺服控制机械手臂。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。现有的机械手在使用过程中，一般只能进行简单的抓取工作，通过机械爪的抓取从而实现对物体的移动，并且多数机械手采用抓斗进行绞合抓取，只能进行固体物件的抓取，限制了其适用范围，同时也降低了机械手的实用性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于伺服控制机械手臂，通过设置的液压伸缩杆可实现机械手的伸缩功能，提高了装置的使用效率和适用范围，通过安装的照明灯设备可在光线较暗时进行照明作业，有利于使用，同时机械爪通过爪齿的交叉耦合以及安装有的防流板可实现机械爪对流体材料进行抓取，增大了机械爪的适用范围，提高了设备的使用效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种基于伺服控制机械手臂，包括机身，所述机身上设置有机体连接件，所述机体连接件的底部安转有接口端口，所述接口端口的一端安装有液压管入口，所述液压管入口的一端安装有机械手安装台，所述机械手安装台的外部安装有防腐外壳，所述防腐外壳的一端安转有机械手台，所述机械手台的底部安装有管路室，所述管路室的底部安装有有电控件，所述电控件的底部安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有固定架，所述固定架的底部安装有照明灯，所述照明灯的底部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部安装有机械手，所述机械手的顶部安装有电控转轴，所述电控转轴的两端安装有机械爪。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械爪的两端均安装有爪齿，所述爪齿的顶部安装有顶部切口角，所述爪齿的顶部安装有防流板，所述防流板的一端安装有固定螺栓。作为本技术的一种优选技术方案，所述管路室的内部安装有液压油管，所述液压油管的一端安装有电缆管路，所述电缆管路的外部安装有维修盖板。作为本技术的一种优选技术方案，所述防流板通过固定螺栓与机械爪相固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械爪与电控转轴电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述液压油管和电缆管路均采用内埋式结构，所述爪齿采用交叉耦合结构。本技术所达到的有益效果是：本技术通过设置的液压伸缩杆可实现机械手的伸缩功能，提高了装置的使用效率和适用范围，通过安装的照明灯设备可在光线较暗时进行照明作业，有利于使用，同时机械爪通过爪齿的交叉耦合以及安装有的防流板可实现机械爪对流体材料进行抓取，增大了机械爪的适用范围，提高了设备的使用效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图图2是本技术的局部结构示意图之一；图3是本技术的局部结构示意图之二；图4是本技术的局部结构示意图之三。图中：1、机身；2、机体连接件；3、接口端口；4、液压管入口；5、机械手安装台；6、防腐外壳；7、机械手台；8、管路室；9、电控件；10、液压杆；11、固定架；12、照明灯；13、液压伸缩杆；14、机械手；15、电控转轴；16、机械爪；17、爪齿；18、顶部切口角；19、维修盖板；20、防流板；21、固定螺栓；22、液压油管；23、电缆管路。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-4所示，本技术提供一种基于伺服控制机械手臂，包括机身1，机身1上设置有机体连接件2，机体连接件2的底部安转有接口端口3，接口端口3的一端安装有液压管入口4，液压管入口4的一端安装有机械手安装台5，机械手安装台5的外部安装有防腐外壳6，防腐外壳6的一端安转有机械手台7，机械手台7的底部安装有管路室8，管路室8的底部安装有有电控件9，电控件9的底部安装有液压杆10，液压杆10的一端安装有固定架11，固定架11的底部安装有照明灯12，照明灯12的底部安装有液压伸缩杆13，液压伸缩杆13的顶部安装有机械手14，机械手14的顶部安装有电控转轴15，电控转轴15的两端安装有机械爪16。机械爪16的两端均安装有爪齿17，爪齿17的顶部安装有顶部切口角18，爪齿17的顶部安装有防流板20，防流板20的一端安装有固定螺栓21，顶部切口角18可便于进行材料的抓取，提高了工作效率。管路室8的内部安装有液压油管22，液压油管22的一端安装有电缆管路23，电缆管路23的外部安装有维修盖板19，将设备内部的管路进行整合使用，利用了装置的整洁效果，同时维修盖板19也可便于进行拆装维修。防流板20通过固定螺栓21与机械爪16相固定连接，防流板20利用固定螺栓21进行固定安装，有利于增强结构强度，同时使用方便。机械爪16与电控转轴15电性连接，电性连接信号传输快捷，使用方便，便于使用者进行操作。液压油管22和电缆管路23均采用内埋式结构，爪齿17采用交叉耦合结构，内埋式结构可靠性高，液压油不易泄露，安全系数高，同时结构紧凑，避免造成机身混乱，爪齿17交叉耦合可减少抓取流体材料时造成的材料流失，提高了使用效果。具体的，当使用本使用新型时，先通过机体连接件2将机身进行安装，安装完成后，即可开始进行使用，使用时，先通过确定待抓取物的位置，然后进行定位，之后使用者进行指令输入并通过电控件9进行机械手14的运行，运行时，机械手14通过液压伸缩杆13向下移动，然后通过机械爪16进行抓取，抓取过程中，机械爪16利用顶部切角口18实现对物体的快速抓取，同时可保护物体不会脱离，当需要进行流体材料抓取时，先通过固定螺栓21将防流板20进行安装有固定，机械爪16通过爪齿17的交叉耦合实现机械爪16的闭合，同时防止流体大量流出。本技术所达到的有益效果是：本技术通过设置的液压伸缩杆可实现机械手的伸缩功能，提高了装置的使用效率和适用范围，通过安装的照明灯设备可在光线较暗时进行照明作业，有利于使用，同时机械爪通过爪齿的交叉耦合以及安装有的防流板可实现机械爪对流体材料进行抓取，增大了机械爪的适用范围，提高了设备的使用效率。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于伺服控制机械手臂，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上设置有机体连接件(2)，所述机体连接件(2)的底部安转有接口端口(3)，所述接口端口(3)的一端安装有液压管入口(4)，所述液压管入口(4)的一端安装有机械手安装台(5)，所述机械手安装台(5)的外部安装有防腐外壳(6)，所述防腐外壳(6)的一端安转有机械手台(7)，所述机械手台(7)的底部安装有管路室(8)，所述管路室(8)的底部安装有有电控件(9)，所述电控件(9)的底部安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)的一端安装有固定架(11)，所述固定架(11)的底部安装有照明灯(12)，所述照明灯(12)的底部安装有液压伸缩杆(13)，所述液压伸缩杆(13)的顶部安装有机械手(14)，所述机械手(14)的顶部安装有电控转轴(15)，所述电控转轴(15)的两端安装有机械爪(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服控制机械手臂，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上设置有机体连接件(2)，所述机体连接件(2)的底部安转有接口端口(3)，所述接口端口(3)的一端安装有液压管入口(4)，所述液压管入口(4)的一端安装有机械手安装台(5)，所述机械手安装台(5)的外部安装有防腐外壳(6)，所述防腐外壳(6)的一端安转有机械手台(7)，所述机械手台(7)的底部安装有管路室(8)，所述管路室(8)的底部安装有有电控件(9)，所述电控件(9)的底部安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)的一端安装有固定架(11)，所述固定架(11)的底部安装有照明灯(12)，所述照明灯(12)的底部安装有液压伸缩杆(13)，所述液压伸缩杆(13)的顶部安装有机械手(14)，所述机械手(14)的顶部安装有电控转轴(15)，所述电控转轴(15)的两端安装有机械爪(16)。


2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制机械手臂，其特征在于，所述机械爪(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，
申请(专利权)人：惠州明锐自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44