【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服控制机械手臂
本技术涉及机械手
，特别涉及一种基于伺服控制机械手臂。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。现有的机械手在使用过程中，一般只能进行简单的抓取工作，通过机械爪的抓取从而实现对物体的移动，并且多数机械手采用抓斗进行绞合抓取，只能进行固体物件的抓取，限制了其适用范围，同时也降低了机械手的实用性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于伺服控制机械手臂，通过设置的液压伸缩杆可实现机械手的伸缩功能，提高了装置的使用效率和适用范围，通过安装的照明灯设备可在光线较暗时进行照明作业，有利于使用，同时机械爪通过爪齿的交叉耦合以及安装有的防流板可实现机械爪对流体材料...
【技术保护点】
1.一种基于伺服控制机械手臂，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上设置有机体连接件(2)，所述机体连接件(2)的底部安转有接口端口(3)，所述接口端口(3)的一端安装有液压管入口(4)，所述液压管入口(4)的一端安装有机械手安装台(5)，所述机械手安装台(5)的外部安装有防腐外壳(6)，所述防腐外壳(6)的一端安转有机械手台(7)，所述机械手台(7)的底部安装有管路室(8)，所述管路室(8)的底部安装有有电控件(9)，所述电控件(9)的底部安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)的一端安装有固定架(11)，所述固定架(11)的底部安装有照明灯(12)，所述照明灯(1...
【技术特征摘要】
1.一种基于伺服控制机械手臂，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上设置有机体连接件(2)，所述机体连接件(2)的底部安转有接口端口(3)，所述接口端口(3)的一端安装有液压管入口(4)，所述液压管入口(4)的一端安装有机械手安装台(5)，所述机械手安装台(5)的外部安装有防腐外壳(6)，所述防腐外壳(6)的一端安转有机械手台(7)，所述机械手台(7)的底部安装有管路室(8)，所述管路室(8)的底部安装有有电控件(9)，所述电控件(9)的底部安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)的一端安装有固定架(11)，所述固定架(11)的底部安装有照明灯(12)，所述照明灯(12)的底部安装有液压伸缩杆(13)，所述液压伸缩杆(13)的顶部安装有机械手(14)，所述机械手(14)的顶部安装有电控转轴(15)，所述电控转轴(15)的两端安装有机械爪(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制机械手臂，其特征在于，所述机械爪(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，
申请(专利权)人：惠州明锐自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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