一种机器人自动冲压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及冲压装置技术领域，且公开了一种机器人自动冲压装置，包括主箱，主箱底部的四角均固定安装有底座，主箱顶部的右侧开设有凹槽，凹槽的底部固定安装有套筒，凹槽的底部固定安装有电机，且电机位于套筒的内部，电机的输出轴上固定套接有转筒，转筒的顶部开设有U形槽。该机器人自动冲压装置，通过设置长条板和螺杆，通过螺杆转动调节两个长条板之间的距离，长条板移动的同时真空吸盘也随之移动，利用长条板将被冲压的工件夹紧，此时真空吸盘位于被冲压元件的正上方，这样保证真空吸盘一直位于被冲压工件的上方，此外长条板和真空吸盘的双重固定装置保证工件被固定牢固，提高装置固定的效率。

A robot automatic stamping device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动冲压装置
本技术涉及冲压装置
，具体为一种机器人自动冲压装置。
技术介绍
现有的机器人自动冲压装置利用真空吸盘对工作台上的原件进行固定，吸盘与冲压装置固定连接，冲压装置不能根据被固定工件的大小调节吸盘所在的位置，降低装置的实用性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人自动冲压装置，具备吸盘的位置易调节的优点，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。本技术提供如下技术方案：一种机器人自动冲压装置，包括主箱，所述主箱底部的四角均固定安装有底座，所述主箱顶部的右侧开设有凹槽，所述凹槽的底部固定安装有套筒，所述凹槽的底部固定安装有电机，且电机位于套筒的内部，所述电机的输出轴上固定套接有转筒，所述转筒的顶部开设有U形槽，所述U形槽的底部固定安装有电推杆，所述电推杆的另一侧固定安装有圆柱，所述圆柱的另一侧固定安装有横板，所述横板底部的右侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆另一侧的左右两端均固定安装有第一固定板，所述第一固定板另一侧的上下两端均固定安装有第二固定板，所述第二固定板背面一侧的左右两端均固定安装有限位板，且限位板的数量为两个，两个所述限位板外侧面的上下两端均滑动连接有滑块，所述滑块的另一侧固定安装有真空吸盘，所述滑块远离第一连接杆的一侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的数量为四个且分为两组，每组所述第二连接杆之间通过长条板固定连接，所述长条板的数量为两个，两个所述长条板之间通过螺杆螺纹套接，所述螺杆的底部贯穿并延伸至底部长条板外部。优选的，下侧所述长条板底部的中间固定安装有U形框，所述U形框的底部固定安装有微型马达，所述微型马达的输出轴与螺杆的底部固定套接，上侧所述长条板的内侧面固定安装有压力传感器。优选的，所述压力传感器的内部固定安装有单片机。优选的，所述第二连接杆靠近限位板的一侧设有矩形突起，且第二连接杆靠近限位板一侧设有的矩形突起部分与限位板内腔开设的滑槽滑动连接，所述限位板内腔开设的滑槽与滑块滑动连接。优选的，所述螺杆两端螺纹的旋转方向相反。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该机器人自动冲压装置，通过设置长条板和螺杆，通过螺杆转动调节两个长条板之间的距离，长条板移动的同时真空吸盘也随之移动，利用长条板将被冲压的工件夹紧，此时真空吸盘位于被冲压元件的正上方，这样保证真空吸盘一直位于被冲压工件的上方，此外长条板和真空吸盘的双重固定装置保证工件被固定牢固，提高装置固定的效率。2、该机器人自动冲压装置，通过设置压力传感器和微型马达，压力传感器对长条板受到的压力进行测量，当长条板将工件夹紧时，压力传感器所受的压力与被冲压工件所受的压力相等，若工件受到的压力到达预设值时，压力传感器内部的单片机控制微型马达关闭，则长条板的位置不再改变，该装置避免长条板之间的距离过近将工件夹坏，提高装置的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构真空吸盘位置的调节装置示意图。图中：1、主箱；2、底座；3、转筒；4、电推杆；5、圆柱；6、横板；7、第一连接杆；8、第二固定板；9、真空吸盘；10、第一固定板；11、长条板；12、压力传感器；13、第二连接杆；14、限位板；15、螺杆；16、U形框；17、微型马达；18、滑块；19、套筒；20、电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种机器人自动冲压装置，包括主箱1，主箱1底部的四角均固定安装有底座2，主箱1顶部的右侧开设有凹槽，凹槽的底部固定安装有套筒19，凹槽的底部固定安装有电机20，且电机20位于套筒19的内部，电机20的输出轴上固定套接有转筒3，转筒3的顶部开设有U形槽，U形槽的底部固定安装有电推杆4，电推杆4的另一侧固定安装有圆柱5，圆柱5的另一侧固定安装有横板6，横板6底部的右侧固定安装有第一连接杆7，第一连接杆7另一侧的左右两端均固定安装有第一固定板10，第一固定板10另一侧的上下两端均固定安装有第二固定板8，第二固定板8背面一侧的左右两端均固定安装有限位板14，且限位板14的数量为两个，两个限位板14外侧面的上下两端均滑动连接有滑块18，滑块18的另一侧固定安装有真空吸盘9，滑块18的设置保证真空吸盘9沿着限位板14内腔开设的滑槽滑动时保持稳定，滑块18远离第一连接杆7的一侧固定安装有第二连接杆13，第二连接杆13靠近限位板14的一侧设有矩形突起，且第二连接杆13靠近限位板14一侧设有的矩形突起部分与限位板14内腔开设的滑槽滑动连接，第二连接杆13靠近限位板14一侧设有的矩形突起部分对第二连接杆13起到限制的作用，保证第二连接杆13滑动过程中的稳定性，限位板14内腔开设的滑槽与滑块18滑动连接，第二连接杆13的数量为四个且分为两组，每组第二连接杆13之间通过长条板11固定连接，长条板11的数量为两个，两个长条板11之间通过螺杆15螺纹套接，螺杆15两端螺纹的旋转方向相反，螺杆15的底部贯穿并延伸至底部长条板11外部，下侧长条板11底部的中间固定安装有U形框16，U形框16的底部固定安装有微型马达17，当需要将被冲压工件夹起时，启动微型马达17，螺杆15转动调节两个长条板11之间的距离，长条板11移动的同时真空吸盘9也随之移动，利用长条板11将被冲压的工件夹紧，此时真空吸盘9位于被冲压元件的正上方，这样保证真空吸盘9一直位于被冲压工件的上方，此外长条板11和真空吸盘9的双重固定装置保证工件被固定牢固，提高装置固定的效率，微型马达17的输出轴与螺杆15的底部固定套接，上侧长条板11的内侧面固定安装有压力传感器12，压力传感器12的内部固定安装有单片机，通过设置压力传感器12和微型马达17，利用长条板11将被冲压工件夹紧时，长条板11所受的压力值与被冲压工件所受的压力值相等，压力传感器12对长条板11所受的压力进行检测，当长条板11所受的压力到达预设值时，压力传感器12内部的单片机自动控制微型马达17关闭，此时螺杆15停止旋转，长条板11停止运动，则长条板11的位置不再改变，该装置避免长条板11之间的距离过近将工件夹坏。工作原理，首先，通过驱动电机20和圆柱5使得真空吸盘9位于被冲压工件的正上方，电机20调节真空吸盘9所在的方向，圆柱5调节真空吸盘9所在的高度，当真空吸盘9位于被冲压工件的正上方时，首先启动微型马达17，则螺杆15转动带动两个长条板11同时向外侧运动，当两个长条板11之间的距离大于被冲压工件的宽度时，驱动微型马达17反向旋转，则两个长条板11之间的距离慢慢缩小，利用长条板11将被冲压工件夹紧时，长条板11所受的压力值与被冲压工件所受的压力值相等，压力传感器12对长条板11所受的压力进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动冲压装置，包括主箱（1），其特征在于：所述主箱（1）底部的四角均固定安装有底座（2），所述主箱（1）顶部的右侧开设有凹槽，所述凹槽的底部固定安装有套筒（19），所述凹槽的底部固定安装有电机（20），且电机（20）位于套筒（19）的内部，所述电机（20）的输出轴上固定套接有转筒（3），所述转筒（3）的顶部开设有U形槽，所述U形槽的底部固定安装有电推杆（4），所述电推杆（4）的另一侧固定安装有圆柱（5），所述圆柱（5）的另一侧固定安装有横板（6），所述横板（6）底部的右侧固定安装有第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）另一侧的左右两端均固定安装有第一固定板（10），所述第一固定板（10）另一侧的上下两端均固定安装有第二固定板（8），所述第二固定板（8）背面一侧的左右两端均固定安装有限位板（14），且限位板（14）的数量为两个，两个所述限位板（14）外侧面的上下两端均滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）的另一侧固定安装有真空吸盘（9），所述滑块（18）远离第一连接杆（7）的一侧固定安装有第二连接杆（13），所述第二连接杆（13）的数量为四个且分为两组，每组所述第二连接杆（13）之间通过长条板（11）固定连接，所述长条板（11）的数量为两个，两个所述长条板（11）之间通过螺杆（15）螺纹套接，所述螺杆（15）的底部贯穿并延伸至底部长条板（11）外部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动冲压装置，包括主箱（1），其特征在于：所述主箱（1）底部的四角均固定安装有底座（2），所述主箱（1）顶部的右侧开设有凹槽，所述凹槽的底部固定安装有套筒（19），所述凹槽的底部固定安装有电机（20），且电机（20）位于套筒（19）的内部，所述电机（20）的输出轴上固定套接有转筒（3），所述转筒（3）的顶部开设有U形槽，所述U形槽的底部固定安装有电推杆（4），所述电推杆（4）的另一侧固定安装有圆柱（5），所述圆柱（5）的另一侧固定安装有横板（6），所述横板（6）底部的右侧固定安装有第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）另一侧的左右两端均固定安装有第一固定板（10），所述第一固定板（10）另一侧的上下两端均固定安装有第二固定板（8），所述第二固定板（8）背面一侧的左右两端均固定安装有限位板（14），且限位板（14）的数量为两个，两个所述限位板（14）外侧面的上下两端均滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）的另一侧固定安装有真空吸盘（9），所述滑块（18）远离第一连接杆（7）的一侧固定安装有第二连接杆（13），所述第二连接杆（13）的数量为四个且分为两组，每组所述第二连接杆（13）之间通过长条板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，陈栋，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33