一种电机识别方法及应用该电机识别方法的车辆技术

本发明专利技术涉及电机识别技术领域，特别是一种电机识别方法及应用该电机识别方法的车辆。该方法通过检测电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号；当电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号包括BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息时，同时检测到电机控制器高压上电时，判定电机控制器正常装车；当电机控制器正常装车后，根据电机参数进行电机识别；在根据电机参数进行电机识别之前，先判断电机控制器是否正常安装，避免了无法识别电机或者误识别等情况的发生，并且通过电机控制器在设定时间周期内接收的信号例如BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息等，有效的提高了电机控制器是否正常装车判断的准确性。

A motor identification method and the vehicle using the motor identification method

【技术实现步骤摘要】
一种电机识别方法及应用该电机识别方法的车辆
本专利技术涉及电机识别
，特别是一种电机识别方法及应用该电机识别方法的车辆。
技术介绍
电机系统是新能源客车三大核心部件之一，其驱动特性影响整车动力性、经济性和NVH水平。在应用高精度控制的电动汽车应用场合中，大多采用结构简单、运行可靠、体积小、损耗低，效率高的永磁同步电机。要想获得高性能的永磁同步电机控制系统，需要精确地电机参数。由于电机供应商的不同，相同的电机，因为方案或制造工艺的不同，不同供应商做出的产品参数无法完全保持一致。那么对于电机控制器来说，就需要不同的软件来匹配不同厂家的电机。为了解决电机的识别问题可以采用如下方法，例如，在部分电机参数已知的情况下根据对比固定值进行辨识；又如，利用电机启动和电机停顿状态下的定子电阻和交直轴电感进行辨识，进而实现电机参数辨识。现有的电机识别方法均只是给出电机识别的实现过程，这些电机识别方法均是在电机控制器正常运行的前提下进行的，但是，这些电机识别方法均没有给出电机控制器是否正常运行或者是否已经正常装车的判断过程，当电机控制器无法正常运行或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)检测电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号；/n(2)当电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号包括BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息时，同时检测到电机控制器高压上电时，判定电机控制器正常装车；/n(3)当电机控制器正常装车后，根据电机参数进行电机识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)检测电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号；
(2)当电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号包括BMS正确运行状态信息和动力电池电压上下限信息时，同时检测到电机控制器高压上电时，判定电机控制器正常装车；
(3)当电机控制器正常装车后，根据电机参数进行电机识别。


2.根据权利要求1所述的电机识别方法，其特征在于，步骤(2)中，电机控制器在设定的时间周期内接收到的信号还包括相关仪表的报文信息。


3.根据权利要求1或2所述的电机识别方法，其特征在于，步骤(3)中，根据电机参数进行电机识别的实现过程包括：计算电机参数的特征值，并与电机控制器中加载的各电机特征参数范围进行比较，找到包含计算得到的电机参数特征值的电机特征参数范围，该电机特征参数范围对应的电机就是与电机控制器相匹配的电机。


4.根据权利要求1或2所述的电机识别方法，其特征在于，步骤(3)中，当电机控制器正常装车后，电机控制器启动电机参数自学习过程以识别电机参数，若第一次自学习成功或者第一次自学习失败且第二次自学习成功，则表示电机参数识别成功，然后根据电机参数进行电机识别。


5.根据权利要求3所述的电机识别方法，其特征在于，步骤(3)中，当电机控制器正常装车后，电机控制器启动电机参数自学习过程以识别电机参数，若第一次自学习成功或者第一次自学习失败且第二次自学习成功，则表示电机参数识别成功，然后根据电机参数进行电机识别。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李彦龙，纪秉男，杨泗鹏，韩光辉，赵晨光，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41