一种车辆制动方法、装置、系统及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆制动方法、装置、系统及车辆，包括：当检测到车辆制动时，获取当前制动的需求制动力矩；根据所述需求制动力矩确定初始的电机制动扭矩与初始的机械制动扭矩；获取制动过程中车轮的滑移率；若所述滑移率大于第一阈值，向所述电机控制模块发送第一指令，且向所述机械控制模块发送第二指令；其中，所述第一指令用于使得所述电机控制模块逐渐减小所述电机制动扭矩，所述第二指令用于使得所述机械控制模块逐渐增大所述电机制动扭矩。通过实时监控车轮的滑移率，根据车轮滑移率动态调整电机制动扭矩和机械制动扭矩大小，既满足车辆制动安全及舒适性，同时又达到了对制动能量的有效回收。

A vehicle braking method, device, system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动方法、装置、系统及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆制动方法、系统及车辆。
技术介绍
能源危机和环境恶化已成为制约全球经济发展的重要因素，研究节能、环保的新能源汽车是缓解能源压力、降低环境污染的有效手段之一。目前，新能源汽车主要为电动汽车，电动汽车包括具备纯电动驱动能力的插电式混合动力汽车以及纯电动汽车。电动汽车由于受到续航里程的制约，影响其进一步的应用。在汽车行驶中，将制动的能量通过电机回收到储能单元里，为后续的动力需求提供动力。由于城市汽车刹车较多，制动能量有效回收可以增加电动汽车续航里程10％-20％。目前现有的制动能量回收实现方案为：根据刹车踏板的深度，进行制动判断，是轻度制动、中度制动或是紧急制动。根据三种制动程度来执行是全电机制动或点击和制动钳一起制动或是制动钳制动。但是现有的制动方案在电机制动时，通常采用在防抱死系统启动前退出直接电机制动，电机制动与机械制动之间无缓冲，影响制动安全性，而且制动舒适性差，给用户造成不好的体验。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：/n当检测到车辆制动时，获取当前制动的需求制动力矩；/n根据所述需求制动力矩确定初始的电机制动扭矩与初始的机械制动扭矩；/n获取制动过程中车轮的滑移率；/n若所述滑移率大于第一阈值，向电机控制模块发送第一指令，且向机械控制模块发送第二指令；其中，所述第一指令用于使得所述电机控制模块逐渐减小所述电机制动扭矩，所述第二指令用于使得所述机械控制模块逐渐增大所述电机制动扭矩，减小后的所述电机制动扭矩和增大后的所述机械制动扭矩等于所述需求制动力矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：
当检测到车辆制动时，获取当前制动的需求制动力矩；
根据所述需求制动力矩确定初始的电机制动扭矩与初始的机械制动扭矩；
获取制动过程中车轮的滑移率；
若所述滑移率大于第一阈值，向电机控制模块发送第一指令，且向机械控制模块发送第二指令；其中，所述第一指令用于使得所述电机控制模块逐渐减小所述电机制动扭矩，所述第二指令用于使得所述机械控制模块逐渐增大所述电机制动扭矩，减小后的所述电机制动扭矩和增大后的所述机械制动扭矩等于所述需求制动力矩。


2.根据权利要求1所述的制动方法，其特征在于，当所述滑移率等于第二阈值，所述电机制动扭矩为零，所述第二阈值大于所述第一阈值。


3.根据权利要求2所述的制动方法，其特征在于，所述根据所述需求制动力矩确定初始的电机制动扭矩与初始的机械制动扭矩，包括：
获取当前电驱动系统所能提供的最大电机制动扭矩；
若所述需求制动力矩大于所述最大电机制动扭矩，向所述电机控制模块发送第三指令，且向所述机械控制模块发送第四指令；其中，所述第三指令用于使得所述电机控制模块输出所述最大电机制动扭矩，所述第四指令用于使得所述机械控制模块输出所述机械制动扭矩，所述最大电机制动扭矩与所述机械制动扭矩之和等于所述需求制动力矩。


4.根据权利要求3所述的制动方法，其特征在于，所述根据所述需求制动力矩确定初始的电机制动扭矩与初始的机械制动扭矩，还包括：
若所述需求制动力矩不大于所述最大电机制动扭矩，向所述电机控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恩洋，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33