轭端总成、传动模块、电机械制动装置、制动夹钳单元和轨道车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种轭端总成、传动模块、电机械制动装置、制动夹钳单元和轨道车辆，涉及制动技术领域。电机械制动装置通过调整失电锁紧机构的位置，将其与制动轭配合以形成新的轭端总成，从而使得整个电机械制动装置的结构、功能布局更加合理，质量分布更加均衡，进而使得电机械制动装置输出的制动力可以准确地控制，运行时更加稳定可靠，同时也方便了组装拆卸和故障检测。相应地，采用上述电机械制动装置的制动夹钳单元和轨道车辆运行时也更加稳定可靠。

Yoke end assembly, transmission module, electro-mechanical brake device, brake clamp unit and rail vehicle

【技术实现步骤摘要】
轭端总成、传动模块、电机械制动装置、制动夹钳单元和轨道车辆
本专利技术涉及制动
，具体而言，涉及一种轭端总成、传动模块、电机械制动装置、制动夹钳单元和轨道车辆。
技术介绍
在车辆制动
，尤其是轨道交通制动
中，制动系统主要经历了直通制动机、自动制动机、直通自动制动机、电空制动机、微机控制直通电空制动系统的发展阶段。随着科技的发展，市场上逐步出现了电机械制动装置。电机械制动装置采用电能直接驱动闸片与制动盘(车轮踏面)摩擦，进而将车辆动能转化为热能，产生制动作用。但是，现有的电机械制动装置的质量分布极不均衡，导致难以准确控制输出的制动力。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种轭端总成、传动模块、电机械制动装置、制动夹钳单元和轨道车辆，其能够提高电机械制动装置的质量均衡性，以使电机械制动装置输出的制动力更加稳定，并且容易准确控制。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供了一种轭端总成，用于安装在具有螺母丝杠副的电机械制动装置上，其包括相互连接的制动轭和失电锁紧机构，制动轭和失电锁紧机构均用于套设在丝杠的远离螺母的第一端，制动轭用于和螺母连接，失电锁紧机构用于与丝杠传动连接且滑动配合；在失电状态下，失电锁紧机构能够限制丝杠的转动，从而锁定制动轭相对于丝杠的轴向位置。在一些可选的实施例中，螺母丝杠副为螺母滚珠丝杠副，丝杠为滚珠丝杠。在一些可选的实施例中，失电锁紧机构包括磁轭，磁轭与制动轭固定连接。在一些可选的实施例中，失电锁紧机构还包括制动线圈、制动盘和具有外凸的摩擦部的制动套，磁轭靠近制动轭的一侧设置有第一定位槽，制动线圈安装于第一定位槽，制动盘和制动套均位于磁轭和制动轭围成的空间内，制动套用于与螺母丝杠副的丝杠传动连接且滑动配合，制动盘套设于制动套且位于制动线圈和摩擦部之间；当制动线圈失电时，制动盘抵持摩擦部，以限制丝杠转动。在一些可选的实施例中，制动套的外周与制动轭通过轴承转动配合。在一些可选的实施例中，失电锁紧机构还包括导向柱和弹簧，导向柱轴向穿过制动盘且两端分别连接于磁轭和制动轭，弹簧套设于导向柱且一端抵持磁轭，另一端抵持制动盘，以在制动线圈失电时，驱动制动盘抵持摩擦部。在一些可选的实施例中，磁轭设置有第二定位槽，第二定位槽与第一定位槽位于磁轭的同一侧，制动轭设置有插孔，导向柱的两端分别与第二定位槽和插孔配合。在一些可选的实施例中，制动套还包括与摩擦部固定连接的主套体，主套体用于和螺母丝杠副的丝杠传动连接且滑动配合，摩擦部凸设于主套体的外侧壁。在一些可选的实施例中，磁轭沿螺母丝杠副的丝杠的轴向开设有贯通孔，制动套还包括与主套体固定连接(可拆卸或者一体成型)的穿设部，穿设部可转动地穿设于贯通孔。在一些可选的实施例中，穿设部与贯通孔之间还设置有密封圈，以使穿设部与磁轭密封连接。在一些可选的实施例中，轭端总成还包括用于与外部的夹钳连接的接口，接口设置在制动轭和磁轭二者中的至少一个。在一些可选的实施例中，制动轭的外径大于磁轭，接口设置于制动轭上。在一些可选的实施例中，磁轭相对于制动轭更靠近于丝杠的远离螺母的第一端。在一些可选的实施例中，制动轭包括相对的连接端和开口端，连接端用于和螺母丝杠副的螺母连接，开口端与磁轭固定连接。在一些可选的实施例中，开口端的直径大于连接端的直径。在一些可选的实施例中，制动轭为阶梯状结构且包括依次连接的第一外周面、第一外端面、第二外周面、第二外端面、第三外周面及第三外端面，第一外周面、第二外周面及第三外周面的直径逐渐减小，以形成外阶梯面。在一些可选的实施例中，制动轭为阶梯状结构且包括依次连接的第一内周面、第一内端面、第二内周面、第二内端面、第三内周面及第三内端面，第一内周面、第二内周面及第三内周面的直径逐渐减小，以形成内阶梯面。第二方面，本实施例提供了一种传动模块，用于安装在电机械制动装置，其包括螺母丝杠副和前述的轭端总成；螺母丝杠副的丝杠远离螺母的一端与失电锁紧机构传动连接且滑动配合，螺母丝杠副的螺母与制动轭固定连接，以使制动轭能够相对于螺母丝杠副的丝杠轴向运动。失电锁紧机构在失电时，使得螺母丝杠副的丝杠相对于制动轭的位置固定。在一些可选的实施例中，失电锁紧机构包括制动套；制动套与螺母丝杠副的丝杠传动连接，制动套相对于丝杠能够同步转动和沿螺母丝杠副的丝杠的轴向滑动。在一些可选的实施例中，传动模块还包括连接组件，连接组件连接于制动套的内侧壁且与制动套不可转动地滑动配合，以和丝杠固定连接。在一些可选的实施例中，连接组件包括滑动套和弹性销，滑动套沿轴向开设有与丝杠相配合的通孔，滑动套沿径向开设有销孔，滑动套的外侧壁设置有滑动块；制动套的内侧壁设置有与滑动块相配合的滑动槽，弹性销穿设于销孔，将滑动套与丝杠固定连接。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电机械制动装置，其包括驱动模块和前述的传动模块，驱动模块与螺母丝杠副的螺母远离丝杠的一端传动连接，以使驱动模块通过螺母丝杠副的螺母驱动制动轭沿螺母丝杠副的丝杠的轴向运动。在一些可选的实施例中，电机械制动装置还包括用于与外部的夹钳连接的接口，接口设置在驱动模块的外表面上。第四方面，本专利技术实施例提供了一种制动夹钳单元，包括制动夹钳和前述的电机械制动装置，电机械制动装置与制动夹钳传动连接，用于驱动制动夹钳制动或者解除制动。在一些可选的实施例中，制动夹钳单元为三点式吊挂制动夹钳单元或四点式制动夹钳单元。第五方面，本专利技术实施例提供了一种轨道车辆，其包括前述的制动夹钳单元。本专利技术实施例的有益效果包括：本电机械制动装置通过调整失电锁紧机构的位置，将其从驱动模块所在的一侧移动至制动轭所在的一侧，从而与制动轭结合以形成新的轭端总成，进而使得整个电机械制动装置的结构和功能布局更加合理，质量分布更加均衡，有效改善了质量不均衡所引起的重力偏载现象，电机械制动装置输出的制动力更容易准确地控制，显著提高了电机械制动装置输出制动力的稳定性和准确性，同时因为失电制动功能的转移，还极大地方便了电机械制动装置电机侧零部件的组装拆卸以及故障检测。并且，由于传动模块中的轭端总成套设在螺母丝杠副的远离螺母的丝杆的一端，使得螺母丝杆副的具有螺母的另一端可以嵌装在驱动模块内并与驱动模块构成稳定的导向，不仅提高了电机械械制动装置制动力和缓解力传递的稳定性，而且还能够减少电机械制动装置的轴向尺寸，使其更加紧凑。相对于现有技术，本实施例提供的电机械制动装置具有以下有益的技术效果：1、质量分布更均衡，有效避免了重力偏载对制动力输出和控制的不利影响，便于制动力输出的准确控制，大大降低了制动力输出控制的难度，使得制动更加稳定可靠。2、功能布局更合理，便于组装、维修和故障检测，并且更有利于分散线圈通电时产生的热量，从而提高电机械制动装置的散热性，降低对其它功能部件的性能影响，有利于延长各功能部件的使用寿命。3、本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轭端总成，用于安装在具有螺母丝杠副(50)的电机械制动装置(10)上，其特征在于，包括相互连接的制动轭(400)和失电锁紧机构(500)，所述制动轭(400)和所述失电锁紧机构(500)均用于套设在丝杠(52)的远离螺母(54)的第一端，所述制动轭(400)用于和螺母(54)连接，所述失电锁紧机构(500)用于与丝杠(52)传动连接且滑动配合；/n在失电状态下，所述失电锁紧机构(500)能够限制丝杠(52)的转动，从而锁定所述制动轭(400)相对于丝杠(52)的轴向位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种轭端总成，用于安装在具有螺母丝杠副(50)的电机械制动装置(10)上，其特征在于，包括相互连接的制动轭(400)和失电锁紧机构(500)，所述制动轭(400)和所述失电锁紧机构(500)均用于套设在丝杠(52)的远离螺母(54)的第一端，所述制动轭(400)用于和螺母(54)连接，所述失电锁紧机构(500)用于与丝杠(52)传动连接且滑动配合；
在失电状态下，所述失电锁紧机构(500)能够限制丝杠(52)的转动，从而锁定所述制动轭(400)相对于丝杠(52)的轴向位置。


2.根据权利要求1所述的轭端总成，其特征在于，所述螺母丝杠副(50)为螺母滚珠丝杠副，所述丝杠(52)为滚珠丝杠。


3.根据权利要求1所述的轭端总成，其特征在于，所述失电锁紧机构(500)包括磁轭(510)，所述磁轭(510)与所述制动轭(400)固定连接。


4.根据权利要求3所述的轭端总成，其特征在于，所述失电锁紧机构(500)还包括制动线圈(520)、制动盘(530)和具有外凸的摩擦部(544)的制动套(540)，所述磁轭(510)靠近制动轭(400)的一侧设置有第一定位槽(512)，所述制动线圈(520)安装于所述第一定位槽(512)，所述制动盘(530)和所述制动套(540)均位于所述磁轭(510)和所述制动轭(400)围成的空间内，所述制动套(540)用于与所述螺母丝杠副(50)的丝杠(52)传动连接且滑动配合，所述制动盘(530)套设于所述制动套(540)且位于所述制动线圈(520)和所述摩擦部(544)之间；
当所述制动线圈(520)失电时，所述制动盘(530)抵持所述摩擦部(544)，以限制所述丝杠(52)转动。


5.根据权利要求4所述的轭端总成，其特征在于，所述制动套(540)的外周与所述制动轭(400)通过轴承转动配合。


6.根据权利要求4所述的轭端总成，其特征在于，所述失电锁紧机构(500)还包括导向柱(550)和弹簧(560)，所述导向柱(550)轴向穿过所述制动盘(530)且两端分别连接于所述磁轭(510)和所述制动轭(400)，所述弹簧(560)套设于所述导向柱(550)且一端抵持磁轭(510)，另一端抵持所述制动盘(530)，以在所述制动线圈(520)失电时，驱动所述制动盘(530)抵持摩擦部(544)。


7.根据权利要求6所述的轭端总成，其特征在于，所述磁轭(510)设置有第二定位槽(514)，所述第二定位槽(514)与所述第一定位槽(512)位于所述磁轭(510)的同一侧，所述制动轭(400)设置有插孔(414)，所述导向柱(550)的两端分别与所述第二定位槽(514)和所述插孔(414)配合。


8.根据权利要求4所述的轭端总成，其特征在于，所述制动套(540)还包括与所述摩擦部(544)固定连接的主套体(542)，所述主套体(542)用于和所述螺母丝杠副(50)的丝杠(52)传动连接且滑动配合，所述摩擦部(544)凸设于所述主套体(542)的外侧壁。


9.根据权利要求8所述的轭端总成，其特征在于，所述磁轭(510)沿所述螺母丝杠副(50)的丝杠(52)的轴向开设有贯通孔(516)，所述制动套(540)还包括与所述主套体(542)固定连接的穿设部(545)，所述穿设部(545)可转动地穿设于所述贯通孔(516)。


10.根据权利要求9所述的轭端总成，其特征在于，所述穿设部(545)与所述贯通孔(516)之间还设置有密封圈(518)，以使所述穿设部(545)与所述磁轭(510)密封连接。


11.根据权利要求3所述的轭端总成，其特征在于，所述轭端总成(40)还包括用于与外部的夹钳连接的接口(412)，所述接口(412)设置在所述制动轭(400)和所述磁轭(510)二者中的至少一个。


12.根据权利要求11所述的轭端总成，其特征在于，所述制动轭(400)的外径大于所述磁轭(510)，所述接口(412)设置于所述制动轭(400)上。


13.根据权利要求3所述的轭端总成，其特征在于，所述磁轭(510)相对于所述制动轭(400)更靠近于所述丝杠(52)的远离螺母(54)的第一端。

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍春光，苟青炳，杜利清，王睿文，曾梁彬，韩红文，
申请(专利权)人：常州中车铁马科技实业有限公司，中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32