一种电机扭矩的控制方法及装置、车辆、可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种电机扭矩的控制方法及装置、车辆、可读存储介质。电机扭矩的控制方法包括：获取电机的当前扭矩信息；所述当前扭矩信息包括当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间；根据所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间调整所述电机的使能的状态。该方法充分起到了保护电机的作用，降低了电机的损坏风险，提高电机的使用寿命。

A control method and device of motor torque, vehicle and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种电机扭矩的控制方法及装置、车辆、可读存储介质
本申请涉及电机控制
，具体而言，涉及一种电机扭矩的控制方法及装置、车辆、可读存储介质。
技术介绍
车辆的行进需要电机进行驱动，如果电机长期运行在高扭矩情况下会缩短电机的寿命，增加电机的损坏风险。现有技术中，一般采用的控制方式是对电机的扭矩进行实时的监控，然后基于扭矩的限定值改变输出的控制信号，实现扭矩的实时控制。这种方式虽然能够准确的实现扭矩的控制，但是需要根据限定值改变输出的控制信号，中间所需的时间较长，可能会使电机长期运行在高扭矩的情况下，不利于电机的保护。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种电机扭矩的控制方法及装置、车辆、可读存储介质，用以降低电机的损坏风险，延长电机的寿命。第一方面，本申请实施例提供一种电机扭矩的控制方法，包括：获取电机的当前扭矩信息；所述当前扭矩信息包括当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间；根据所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间调整所述电机的使能的状态。在本申请实施例中，与现有技术相比，当获取到电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机扭矩的控制方法，其特征在于，包括：/n获取电机的当前扭矩信息；所述当前扭矩信息包括当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间；/n根据所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间调整所述电机的使能的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩的控制方法，其特征在于，包括：
获取电机的当前扭矩信息；所述当前扭矩信息包括当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间；
根据所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间调整所述电机的使能的状态。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间调整所述电机的使能的状态，包括：
若所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间满足第一预设条件，关闭所述第一预设条件对应的所述电机的使能；所述第一预设条件包括扭矩值的第一预设范围和扭矩值的持续时间的第一预设值；
获取关闭所述第一预设条件对应的所述电机的使能后的新的扭矩信息；所述新的扭矩信息包括新的扭矩值和所述新的扭矩值的持续时间；
根据所述新的扭矩值和所述新的扭矩值的持续时间再次调整所述第一预设条件对应的所述电机的使能的状态。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述新的扭矩值和所述新的扭矩值的持续时间再次调整所述第一预设条件对应的所述电机的使能的状态，包括：
若所述新的扭矩值和所述新的扭矩值的持续时间满足第二预设条件，激活所述第一预设条件对应的所述电机的使能；
所述第二预设条件包括扭矩值的第二预设范围和扭矩值的持续时间的第二预设值，所述第二预设范围的最大值小于所述第一预设范围的最小值；所述第二预设值大于所述第一预设值。


4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间调整所述电机的使能的状态，还包括：
若所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间满足第三预设条件，关闭所述第三预设条件对应的所述电机的使能；
所述第三预设条件包括扭矩值的第三预设范围和扭矩值的持续时间的第三预设值；所述第三预设范围的最小值小于所述第一预设范围的最小值；所述第三预设值大于所述第一预设值。


5.根据权利4所述的控制方法，其特征在于，根据所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间调整所述电机的使能的状态，还包括：
若所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟达，杨超，王伟，张渊博，韩全福，项昌乐，
申请(专利权)人：北京理工大学，包头市传世科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11