【技术实现步骤摘要】
一种基于分布式驱动车辆的整车控制器
本技术涉及一种整车控制器，特别涉及一种基于分布式驱动车辆的整车控制器。
技术介绍
目前，随着环境污染的日益严重，传统燃油汽车带来的污染问题已经不容忽视，新能源汽车正在飞速发展的过程中。对于新能源汽车中的电动汽车，根据电动汽车驱动方案的不同可以分为单轴驱动电动汽车、双轴驱动电动汽车和分布式驱动电动汽车。分布式驱动电动汽车是指将汽车的驱动电机集成在汽车的四个车轮内，由四个轮毂电机分别带动车轮旋转，驱动车辆行驶。分布式驱动车辆因驱动形式与传统汽车存在巨大差异，传统的整车控制器无法满足分布式驱动车辆的使用需求，因此有必要提出一种基于分布式驱动车辆的整车控制器，实现对分布式驱动车辆的驱动、制动、转向及主动安全控制。当前对于基于分布式驱动车辆的整车控制器研究较少，没有针对分布式驱动车辆较为详细的控制器拓扑结构，尤其是基于分布式驱动车辆的整车控制器研究局限于整车控制器只对四个轮毂电机控制器进行上位机控制，而没有对车辆的制动系统和转向系统进行上位机控制，这样不利于整车的动力学控制。专利技术...
【技术保护点】
1.一种基于分布式驱动车辆的整车控制器，其特征在于：包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块，其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接，外部传感器信号处理模块与车辆传感器电连接，外部传感器信号处理模块能够接收并处理车辆传感器的信号，外部传感器信号处理模块将处理后的车辆传感器信号传递给MCU，MCU负责接收处理后的车辆传感器信号并进行逻辑...
【技术特征摘要】
1.一种基于分布式驱动车辆的整车控制器，其特征在于：包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块，其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接，外部传感器信号处理模块与车辆传感器电连接，外部传感器信号处理模块能够接收并处理车辆传感器的信号，外部传感器信号处理模块将处理后的车辆传感器信号传递给MCU，MCU负责接收处理后的车辆传感器信号并进行逻辑运算，进一步判断驾驶员意图与当前车辆状态，外部通讯信号处理模块一方面接收其他车辆控制器发出的外部通讯信号，经过外部通讯信号处理模块处理后传递给MCU，MCU综合其他车辆控制器发出的外部通讯信号进行逻辑判断；外部通讯信号处理模块另方面接收来自MCU的通讯信号，经过外部通讯信号处理模块处理后发送给其他车辆控制器，其他车辆控制器接收MCU发出的上位机信号进行相应的响应，外部传感器和指示灯供电模块分别与车辆传感器以及指示灯电连接，外部传感器和指示灯供电模块为需要供电的车辆传感器和需要供电的指示灯供电，外部开关状态识别模块与外部开关相连接，第一供电模块和第二供电模块均为外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块供电，第一供电模块与第一外部供电线路相连接，第二供电模块与第二外部供电线路相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于分布式驱动车辆的整车控制器，其特征在于：所述的第一供电模块和第二供电模块均为ECU供电模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于分布式驱动车辆的整车控制器，其特征在于：所述的第一信息存储模块和第二信息存储模块均为ECU信息存储模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于分布式驱动车辆的整车控制器，其特征在于：所述的车辆传感器包括有车辆钥匙传感器、左前轮速传感器、右前轮速传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：初亮，常城，朱鹏昊，王嘉伟，许炎武，张垚，王引航，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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