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本申请提供一种电机扭矩的控制方法及装置、车辆、可读存储介质。电机扭矩的控制方法包括：获取电机的当前扭矩信息；所述当前扭矩信息包括当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间；根据所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间调整所述电机的使能的状态。该方...
该专利属于北京理工大学;包头市传世科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;包头市传世科技有限公司授权不得商用。

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