【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车防溜坡方法及系统
本专利技术涉及电动汽车控制
，尤其是涉及一种电动汽车防溜坡方法及系统。
技术介绍
随着电动汽车的发展和运用，涉及到电动汽车的行车安全也越来越重要。当电动汽车在坡道上行驶时，如果车辆从驻车状态到行车状态的过渡时间内，司机从松开手刹或制动踏板到踩下油门踏板的这个过程中，由于人员的操作过程有一定的时间间隔，会使汽车出现溜坡现象，因此，电动汽车的防溜坡功能对于行车安全是非常重要的。现有技术中，防止电动汽车溜坡的方法主要是单纯的以电机转速为控制目标，通过不断调节电机输出转矩，然后发出一定的转矩来防止车辆溜坡。现有技术中主要存在以下问题，即单纯的以电机转速为控制目标，使电机控制器的初始转矩值精度较低，且车辆是在发生了首次溜坡后才能进入防溜坡模式，导致防溜坡时效性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少克服上述一种技术不足，提出一种电动汽车防溜坡方法及系统。一方面，本专利技术提供了一种电动汽车防溜坡方法，包括以下步骤：获取档位信号、油门信号、制动...
【技术保护点】
1.一种电动汽车防溜坡方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，并根据所述档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令；/n当向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令后，判断电机转速是否为负，若是，则对电机控制器进行转矩补偿，以控制车辆在坡道上驻停，若否，则直接控制车辆在坡道上驻停。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车防溜坡方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，并根据所述档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令；
当向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令后，判断电机转速是否为负，若是，则对电机控制器进行转矩补偿，以控制车辆在坡道上驻停，若否，则直接控制车辆在坡道上驻停。
2.根据权利要求1所述的电动汽车防溜坡方法，其特征在于，还包括，在制动踏板信号及手刹信号无效时，获取加速踏板需求转矩和驻坡转矩，若加速踏板需求转矩大于驻坡转矩，则向电机控制器发出退出驻坡指令，使车辆不在坡道驻停。
3.根据权利要求1所述的电动汽车防溜坡方法，其特征在于，根据所述档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩指令，具体包括，当档位信号有效、档位在前进挡，油门信号、制动信号和手刹信号均无效，且道路坡度值为正时，或者，当档位信号有效、档位在倒挡，油门信号、制动信号和手刹信号均无效，且道路坡度值为负时，向电机控制器发送初始驻坡转矩指令，否则，不向电机控制器发送初始驻坡转矩指令。
4.根据权利要求2所述的电动汽车防溜坡方法，其特征在于，还包括，获取汽车质量，根据所述汽车质量和道路坡度值，得到当前坡道转矩值，利用当前坡道转矩值获取初始驻坡转矩值。
5.根据权利要求4所述的电动汽车防溜坡方法，其特征在于，根据所述汽车质量和道路坡度值，得到当前坡道转矩值，具体包括，利用公式Tf＝(mgfcosi+mgsini)r得到当前坡道转矩值，其中，Tf为当前坡道转矩值，m为汽车质量，i为道路坡道值，r为车轮半径，f为滚动阻力系数。
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