一种贴导电布和泡棉的设备制造技术

本发明专利技术提供了一种贴导电布和泡棉的设备，包括底板、控制器以及均与其电连接的背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置、工业相机装置一和工业相机装置二，背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置和工业相机装置一均安装在底板上，背壳输送装置位于机械手装置下方，背壳定位装置位于背壳输送装置内，导电布及泡棉剥离装置与机械手装置沿Y轴向相对设置，工业相机装置一位于背壳输送装置与导电布及泡棉剥离装置之间，工业相机装置二安装在机械手装置上，机械手装置带动工业相机装置二运动。本发明专利技术具有组装精度高，生产效率高以及自动化程度高，能节省人工成本的优点。

A device for sticking conductive cloth and foam

【技术实现步骤摘要】
一种贴导电布和泡棉的设备
本专利技术涉及手机制造领域，具体是一种贴导电布和泡棉的设备。
技术介绍
指纹模组包括用于感应指纹的指纹感应元件以及与其电连接的柔性电路板，在手机的生产过程中，当手机背壳组装了指纹模组后，接着需要对该指纹模组贴上导电布和泡棉，现有技术中，贴导电布和泡棉的步骤为人工操作，首先工人需要将导电布和泡棉分别从导电布料带和泡棉料带上进行撕掉，最后工人将该导电布和该泡棉分别贴在柔性电路板和指纹感应元件上，通过人工贴导电布和泡棉的缺点是：1、工人容易将导电布或泡棉贴歪，使导电布与柔性电路板或泡棉与指纹感应元件出现错位，组装精度低；2、新工人对操作不熟练并且工人操作一段时间后，疲劳感增加，工作速度降低，生产效率降低；3、人工成本高，难以提高企业的经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能提高组装精度及生产效率，并且能降低人工成本的贴导电布和泡棉的设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种贴导电布和泡棉的设备，包括底板、控制器以及均与其电连接的背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置、工业相机装置一和工业相机装置二，所述背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置和工业相机装置一均安装在底板上，所述背壳输送装置位于机械手装置下方，所述背壳定位装置位于背壳输送装置内，所述导电布及泡棉剥离装置与机械手装置沿Y轴向相对设置，所述工业相机装置一位于背壳输送装置与导电布及泡棉剥离装置之间，所述工业相机装置二安装在机械手装置上，所述机械手装置带动工业相机装置二运动。进一步地，所述背壳输送装置包括X轴向输送组件一、过渡辅助组件和X轴向输送组件二，所述X轴向输送组件一和X轴向输送组件二上分别设有对射光电开关一和对射光电开关二，所述对射光电开关二与背壳定位装置的位置处对应，所述X轴向输送组件一的输送末端与X轴向输送组件二的输送始端对接，所述过渡辅助组件安装在X轴向输送组件一和X轴向输送组件二之间。进一步地，所述机械手装置包括XYZ轴向驱动组件、导电布吸头组件和泡棉吸头组件，所述导电布吸头组件和泡棉吸头组件均安装在XYZ轴向驱动组件上，所述XYZ轴向驱动组件驱动导电布吸头组件以及泡棉吸头组件沿XYZ轴向运动，所述导电布吸头组件和泡棉吸头组件均可做升降和旋转运动。进一步地，所述XYZ轴向驱动组件包括Y轴向驱动机构、X轴向驱动机构和Z轴向驱动机构，所述X轴向驱动机构安装在Y轴向驱动机构上，所述Z轴向驱动机构安装在X轴向驱动机构上，所述工业相机装置二安装在Z轴向驱动机构的上方并位于导电布吸头组件和泡棉吸头组件之间，所述导电布吸头组件和泡棉吸头组件均安装在Z轴向驱动机构的驱动部上，所述Y轴向驱动机构驱动X轴向驱动机构通过Z轴向驱动机构带动导电布吸头组件和泡棉吸头组件沿Y轴向运动，所述X轴向驱动机构驱动Z轴向驱动机构带动导电布吸头组件和泡棉吸头组件沿X轴向运动，所述Z轴向驱动机构驱动导电布吸头组件和泡棉吸头组件沿Z轴向运动。进一步地，所述导电布吸头组件包括升降驱动机构、旋转驱动机构和中空吸头，所述升降驱动机构安装在XYZ轴向驱动装置上，所述旋转驱动机构安装在升降驱动机构上，所述旋转驱动机构的中空旋转轴具有上输出端和下输出端，所述中空吸头套装在旋转驱动机构的中空旋转轴下端，所述升降驱动机构驱动旋转驱动机构带动中空吸头做升降运动，所述旋转驱动机构驱动中空吸头做旋转运动。进一步地，所述升降驱动机构包括气缸一、升降板、L形座、弹簧一和弹簧上限位块，所述气缸一固设在XYZ轴向驱动装置前侧，所述气缸一的驱动端朝下并与升降板驱动连接，所述升降板可滑动连接在XYZ轴向驱动装置前侧，所述弹簧上限位块安装在升降板的前侧并位于L形座正上方，所述L形座可滑动连接在升降板前侧，所述弹簧一设在弹簧上限块和L形座之间，所述旋转驱动机构安装在L形座上，所述气缸一驱动升降板通过L形座带动旋转驱动机构做升降运动。进一步地，所述旋转驱动机构为中空轴步进电机。进一步地，还包括旋转限位机构，所述旋转限位机构安装在升降驱动机构和旋转驱动机构之间，所述旋转限位机构包括夹块模块、Z字形感应片和U型光电开关模块，所述夹块模块套设在旋转驱动机构的上输出轴外围，所述Z字形感应片安装在夹块模块上，所述Z字形感应片上部可进出U型光电开关模块的感应部，所述U型光电开关模块安装在L形座朝向旋转驱动机构的一侧上。进一步地，所述导布吸头组件与泡棉吸头组件的区别在于中空吸头下端的结构不同。进一步地，所述工业相机装置一包括固定座一、相机安装座、工业相机、光源支架和环形光源，所述相机安装座和光源支架均安装在固定座一上，所述相机安装座位于光源支架正下方，所述工业相机安装在相机安装座上，所述工业相机的拍照部朝上，所述光源支架上部开设有用于避让工业相机的拍照部的避让孔一，所述环形光源安装在光源支架上方并位于工业相机正上方。本专利技术的有益效果：输送带将完成指纹模组组装工序的手机背壳输送到背壳输送装置上，背壳输送装置带动手机背壳沿X轴向运动到机械手装置下，背壳定位装置带动手机背壳上升且对手机背壳的X轴向和Z轴向进行限位实现对手机背壳进行定位，导电布及泡棉剥离装置将导电布和泡棉分别从导电布料带和泡棉料带上进行剥离并将剥离的导电布和泡棉分别摆放在导电布取料位和泡棉取料位上，机械手装置先运动到导电布取料位和泡棉取料位正上方对导电布和泡棉进行吸取，再带动导电布和泡棉进行运动以进行导电布和泡棉的组装过程。导电布的组装过程为：首先机械手装置带动工业相机装置二、导电布和泡棉进行运动使导电布位于到工业相机装置一正上方，这时工业相机装置一对导电布进行拍照以获取导电布的特征及坐标并将其发送给控制器，通过工业相机装置一还检查了机械手装置是否成功取到导电布；接着机械手装置带动工业相机装置二、导电布和泡棉进行运动使工业相机装置二位于手机背壳内导电布装配位正上方，这时工业相机装置二对导电布装配位进行拍照以获取导电布装配位的特征及坐标并将其发送给控制器，其将导电布装配位的特征及坐标作为基准，计算出导电布与导电布装配位的平面坐标位置偏差值和平面角度偏差值；然后控制器控制机械手装置带动工业相机装置二、导电布和泡棉进行运动使导电布沿水平方向进行移动和旋转实现纠偏，以起到抵消导电布与导电布装配位的平面坐标位置偏差值和平面角度偏差值的作用，这时导电布位于导电布装配位正上方且与导电布装配位的轮廓相重合；最后机械手装置带动导电布向下运动使其精准地贴在导电布装配位，最终完成导电布的组装过程。泡棉和导电布的组装原理相同。本专利技术通过背壳输送装置对手机背壳进行送料和出料，通过背壳定位装置对手机背壳进行定位，通过导电布及泡棉剥离装置实现导电布和泡棉的供料，通过机械手装置对导电布和泡棉进行取料，通过机械手装置、工业相机装置一、工业相机装置二和控制器配合工作实现对导电布和泡棉进行精准组装，体现出本专利技术组装精度高、生产效率高以及自动化程度高，能节省人工成本的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：包括底板、控制器以及均与其电连接的背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置、工业相机装置一和工业相机装置二，所述背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置和工业相机装置一均安装在底板上，所述背壳输送装置位于机械手装置下方，所述背壳定位装置位于背壳输送装置内，所述导电布及泡棉剥离装置与机械手装置沿Y轴向相对设置，所述工业相机装置一位于背壳输送装置与导电布及泡棉剥离装置之间，所述工业相机装置二安装在机械手装置上，所述机械手装置带动工业相机装置二运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：包括底板、控制器以及均与其电连接的背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置、工业相机装置一和工业相机装置二，所述背壳输送装置、背壳定位装置、导电布及泡棉剥离装置、机械手装置和工业相机装置一均安装在底板上，所述背壳输送装置位于机械手装置下方，所述背壳定位装置位于背壳输送装置内，所述导电布及泡棉剥离装置与机械手装置沿Y轴向相对设置，所述工业相机装置一位于背壳输送装置与导电布及泡棉剥离装置之间，所述工业相机装置二安装在机械手装置上，所述机械手装置带动工业相机装置二运动。


2.根据权利要求1所述的一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：所述背壳输送装置包括X轴向输送组件一、过渡辅助组件和X轴向输送组件二，所述X轴向输送组件一和X轴向输送组件二上分别设有对射光电开关一和对射光电开关二，所述对射光电开关二与背壳定位装置的位置处对应，所述X轴向输送组件一的输送末端与X轴向输送组件二的输送始端对接，所述过渡辅助组件安装在X轴向输送组件一和X轴向输送组件二之间。


3.根据权利要求1所述的一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：所述机械手装置包括XYZ轴向驱动组件、导电布吸头组件和泡棉吸头组件，所述导电布吸头组件和泡棉吸头组件均安装在XYZ轴向驱动组件上，所述XYZ轴向驱动组件驱动导电布吸头组件以及泡棉吸头组件沿XYZ轴向运动，所述导电布吸头组件和泡棉吸头组件均可做升降和旋转运动。


4.根据权利要求3所述的一种贴导电布和泡棉的设备，其特征在于：所述XYZ轴向驱动组件包括Y轴向驱动机构、X轴向驱动机构和Z轴向驱动机构，所述X轴向驱动机构安装在Y轴向驱动机构上，所述Z轴向驱动机构安装在X轴向驱动机构上，所述工业相机装置二安装在Z轴向驱动机构的上方并位于导电布吸头组件和泡棉吸头组件之间，所述导电布吸头组件和泡棉吸头组件均安装在Z轴向驱动机构的驱动部上，所述Y轴向驱动机构驱动X轴向驱动机构通过Z轴向驱动机构带动导电布吸头组件和泡棉吸头组件沿Y轴向运动，所述X轴向驱动机构驱动Z轴向驱动机构带动导电布吸头组件和泡棉吸头组件沿X轴向运动，所述Z轴向驱动机构驱动导电布吸头组件和泡棉吸头组件沿Z轴向运动。


5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志勋，李金焕，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44