基于内骨骼结构的机器人制造技术

本发明专利技术涉及生产设备技术领域，公开了一种基于内骨骼结构的机器人，该机器人包括关节，该关节包括底座、运动臂以及至少两驱动机构，该运动臂以球面副的方式连接于该底座，该至少两驱动机构设于该底座，该至少两驱动机构用于驱动该运动臂运动，以使该运动臂获得至少两个自由度的运动。该机器人的关节有至少两个自由度的运动，关节的运动方式多样，仅需较少关节的配合即能实现在三维空间中六个自由度的运动，结构较简单且载重量小、精度高。

Robot based on endoskeleton structure

【技术实现步骤摘要】
基于内骨骼结构的机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于内骨骼结构的机器人。
技术介绍
随着科技的进步，不同种类的机器人能够在不同领域中应用，例如应用于医疗领域的微纳米机器人、应用于军事领域的拆弹机器人、运用在科研勘探领域的水下勘探机器人以及运用在工业领域中的多轴机器人等。其中，最常见的是应用在工业生产中的六轴机器人，能够有效提高工业生产的自动化。然而，现有的机器人都是基于外骨骼结构设计，每个关节有且仅有一个自由度，从而每个关节的运动方式单一，当需要实现六轴运动时，则需要六个轴、六个臂、六个关节相互配合才能实现在三维空间中六个自由度的运动，设计难度大，结构复杂且载重量大、精度低。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种基于内骨骼结构的机器人，该机器人的关节有至少两个自由度的运动，关节的运动方式多样，仅需较少关节的配合即能实现在三维空间中六个自由度的运动，结构较简单且载重量小、精度高。本专利技术实施例公开了一种基于内骨骼结构的机器人，该机器人包括关节，所述关节包括底座、运动臂以及至少两驱动机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于内骨骼结构的机器人，其特征在于，包括/n关节，所述关节包括/n底座；/n运动臂，所述运动臂以球面副的方式连接于所述底座；以及/n至少两驱动机构，所述至少两驱动机构设于所述底座，所述至少两驱动机构用于驱动所述运动臂运动，以使所述运动臂获得至少两个自由度的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于内骨骼结构的机器人，其特征在于，包括
关节，所述关节包括
底座；
运动臂，所述运动臂以球面副的方式连接于所述底座；以及
至少两驱动机构，所述至少两驱动机构设于所述底座，所述至少两驱动机构用于驱动所述运动臂运动，以使所述运动臂获得至少两个自由度的运动。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述自由度包括一转动自由度及一移动自由度、两移动自由度或两转动自由度。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述自由度包括第一移动自由度以及第二移动自由度；所述底座包括顶部，所述运动臂以球面副的方式连接于所述底座的所述顶部；
所述至少两驱动机构包括第一移动驱动机构以及第二移动驱动机构，所述第一移动驱动机构的一端设于所述底座的所述顶部，所述第一移动驱动机构的另一端连接于所述运动臂，所述第二移动驱动机构的一端设于所述底座的所述顶部，所述第二移动驱动机构的另一端连接于所述运动臂；
所述第一移动驱动机构用于驱动所述运动臂获得所述第一移动自由度的运动；
所述第二移动驱动机构用于驱动所述运动臂获得所述第二移动自由度的运动。


4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一移动驱动机构的所述一端以球面副的方式设于所述底座的所述顶部，所述第一移动驱动机构的所述另一端以球面副的方式连接于所述运动臂，所述第二移动驱动机构的所述一端以球面副的方式设于所述底座的所述顶部，所述第二移动驱动机构的所述另一端以球面副的方式连接于所述运动臂。


5.根据权利要求3或4所述的机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿，
申请(专利权)人：意力广州电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44