【技术实现步骤摘要】
架空导线巡检机器人弹射装置
本申请涉及架空导线作业
，尤其涉及一种架空导线巡检机器人弹射装置。
技术介绍
电力工业关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活，电力架空线路是现代社会的生命线，尤其是高压和超高压输电线路。高压架空线分为地线和输电线路，地线内部是光缆通信线，在光缆通信线外层分别缚有钢管保护层，钢管外层包缚着缠绕钢丝，这些钢丝很容易断股。输电线路由于季节更替所导致的线路钢丝表面断裂、段股、散股、以及雷击导致的线路表面熔断等等威胁到线路安全运行的各种情况，均需要对线路进行定期的巡视，以检査电力输送是否正常并排除故障。现有技术中，对架空线路进行巡检的方法主要有两种：一种是人工检测，通过巡视人员的目测，或借助望远镜观察。这种方法很难达到理想的效果，特别是在地形复杂的山区，不仅巡线人员体力消耗大，而且效率低、可靠性低。另外一种方法就是用一种能够在架空输电线上稳定行走、可以实时观测线路情况的智能化的机器人来取代人工巡视，这样既可以提高巡线的精度，又可以提高工作效率，节省了大量的人力。架空输电线路巡...
【技术保护点】
1.一种架空导线巡检机器人弹射装置，其特征在于，包括：/n锚钩发射模块(1)、绝缘绳索收放模块(2)、导线夹持机构(3)、可旋转平台(4)及机器人本体(5)，其中：/n所述锚钩发射模块(1)包括锚钩(11)、发射筒(12)、倾角可调底座(13)及绝缘绳导向环(14)；/n所述绝缘绳索收放模块(2)包括卷筒(21)和设置在所述可旋转平台(4)的第一步进电机(22)，其中所述卷筒(21)包括设置于所述卷筒(21)中心的步进电机轴(211)、围绕所述步进电机轴(211)设置的异形凸轮(212)、沿所述异形凸轮(212)铣设有滑槽(213)、棘爪(214)、卷筒内齿(215)、弹簧...
【技术特征摘要】
1.一种架空导线巡检机器人弹射装置，其特征在于，包括：
锚钩发射模块(1)、绝缘绳索收放模块(2)、导线夹持机构(3)、可旋转平台(4)及机器人本体(5)，其中：
所述锚钩发射模块(1)包括锚钩(11)、发射筒(12)、倾角可调底座(13)及绝缘绳导向环(14)；
所述绝缘绳索收放模块(2)包括卷筒(21)和设置在所述可旋转平台(4)的第一步进电机(22)，其中所述卷筒(21)包括设置于所述卷筒(21)中心的步进电机轴(211)、围绕所述步进电机轴(211)设置的异形凸轮(212)、沿所述异形凸轮(212)铣设有滑槽(213)、棘爪(214)、卷筒内齿(215)、弹簧(216)和导向盘(217)，其中:
所述棘爪(214)的一端自由活动于所述滑槽(213)内，所述棘爪(214)的另一端与所述卷筒内齿(215)啮合连接，所述弹簧(216)的一端固定于所述导向盘(217)上，另一端固定于所述棘爪(214)处；
所述导线夹持机构(3)包括上机械臂(31)、下机械臂(32)、设置于所述上机械臂(31)与下机械臂(32)之间的可旋转关节(33)、设置于所述上机械臂(31)顶端的夹持爪(34)；
所述可旋转平台(4)包括平台本体(41)、设置于所述机器人本体(5)内的第二步进电机(42)及平台安装座(43)，所述平台本体(41)的外边缘设置有向下凸的定位环(411)，所述平台安装座(43)的外边缘设置有向下凹的定位圈(431)，所述定位环(411)与所述定位圈(431)凹凸匹配连接，沿所述定位圈(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：程志强，刘荣海，郭新良，郑欣，王洪武，杨迎春，蔡晓斌，许宏伟，胡昌斌，于虹，周静波，何运华，孔旭晖，虞鸿江，焦宗寒，陈国坤，代克顺，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南;53
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