一种用于机器人地轨的结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人地轨的结构，包括导轨防尘板和地轨底座，所述导轨防尘板固定安装于地轨底座顶部的前后两端，所述地轨底座的顶部对应导轨防尘板的正下方固定安装有导轨本体，所述地轨底座顶部的两端均固定连接有极限限位机构。该用于机器人地轨的结构，采用齿轮和齿条啮合与伺服电机、减速机组合的方式驱动，能够有效的提高它的精度，并通过原点开关的设置，当地轨重新启动时可以对其进行原点复位处理让系统坐标定位更准确，促使整个地轨精准度的提升，导轨防尘板和齿条防尘板可以有效的阻挡灰尘落在导轨和齿条上，极大的提高了对导轨和齿条的防护性能，减少维护，提高了工作的效率。

A structure for robot earth orbit

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人地轨的结构
本技术涉及地轨
，具体为一种用于机器人地轨的结构。
技术介绍
地轨平台/地轨是一种可以装配、试验、焊接和检验大型设备的铸造平台，运用灵活方便，可以根据设备的支撑点来调整位置，更利于对设备的操作。遇到体积巨大的机械设备可以把几个或更多的地轨拼接起来，做为承载平台使用。地轨是工业中不可缺少的重要设备。然而，现有的地轨具有以下缺点：1、由于机器人地轨行程较长，想达到一定寿命和精度很难实现。2、现有的地轨对运动部件(直线导轨、齿轮齿条)都没有做防尘处理，导致运动部件容易损坏。3、现有地轨运动部件(直线导轨、齿轮齿条)都是手动进行注油达到润滑效果，增大操作工的工作量，而且润滑效果不理想，无形中降低了运动部件使用寿命。4、现有地轨限位采用接近开关式，容易失效造成机器人冲出地轨的安全事故。5、现地轨采用同步带传动，稳定性、精度及使用寿命不理想。为此，我们提出一种用于机器人地轨的结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人地轨的结构，以解决上述
技术介绍
中现有的地轨寿命和精度差的问题。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人地轨的结构，包括导轨防尘板(2)和地轨底座(3)，其特征在于：所述导轨防尘板(2)固定安装于地轨底座(3)顶部的前后两端，所述地轨底座(3)的顶部对应导轨防尘板(2)的正下方固定安装有导轨本体，所述地轨底座(3)顶部的两端均固定连接有极限限位机构(1)，所述地轨底座(3)前后两侧的底部均固定连接有底座垫板(14)，所述底座垫板(14)通过调节螺丝(13)固定连接有底座调节垫块(15)，所述地轨底座(3)顶部的中间位置固定安装有自制拖链槽机构(23)，所述自制拖链槽机构(23)内设置有高柔性静音拖链(4)，所述地轨底座(3)顶部的中段位置设置有机器人安装板(8)，所述高柔性静音...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人地轨的结构，包括导轨防尘板(2)和地轨底座(3)，其特征在于：所述导轨防尘板(2)固定安装于地轨底座(3)顶部的前后两端，所述地轨底座(3)的顶部对应导轨防尘板(2)的正下方固定安装有导轨本体，所述地轨底座(3)顶部的两端均固定连接有极限限位机构(1)，所述地轨底座(3)前后两侧的底部均固定连接有底座垫板(14)，所述底座垫板(14)通过调节螺丝(13)固定连接有底座调节垫块(15)，所述地轨底座(3)顶部的中间位置固定安装有自制拖链槽机构(23)，所述自制拖链槽机构(23)内设置有高柔性静音拖链(4)，所述地轨底座(3)顶部的中段位置设置有机器人安装板(8)，所述高柔性静音拖链(4)通过连接件(5)与机器人安装板(8)固定连接，所述机器人安装板(8)的顶部固定安装有自动润滑系统(6)、伺服电机(7)以及减速机(9)，所述自动润滑系统(6)、伺服电机(7)分别位于减速机(9)一侧的后端与前端，所述机器人安装板(8)底部的中间位置固定安装有原点开关(10)，所述机器人安装板(8)底部的四角均固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的底部设置有滑块(19)，所述地轨底座(3)的两侧均固定安装有侧板(12)，所述机器人安装板(8)底部的后端固定安装有行程开关(17)，所述行程开关(17)的后侧固定安装有光电传感器(16)，所述行程开关(...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝林福，杨建，
申请(专利权)人：杭州纳志机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33