一种自动清枪站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动清枪站，具体涉及电焊技术领域，包括支撑底柱，所述支撑底柱的一侧固定安装有废料盒和气动马达，所述支撑底柱的另一侧固定安装有油壶保护壳，所述支撑底柱的外侧固定安装有安装盒，所述安装盒的一侧固定安装有上切刀顶升气缸，所述上切刀顶升气缸的输出端固定连接有转轴块。上述方案中，利用机器人将焊枪送到夹丝处，利用所述上切刀顶升气缸、转轴块和上切刀之间的相互配合，可快速将丝夹断，焊渣掉落至废料盒中，避免后续人工清理；利用夹紧气缸安装块和夹紧块的设置，可以将焊枪的保护套固定住，再通过气动马达的清枪铰刀可以实现对焊枪的磨削，磨削效果好，最后可利用电控箱将清腔液喷洒在焊枪上，完成清洗。完成清洗。完成清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清枪站


[0001]本技术涉及电焊
，更具体地说，本技术涉及一种自动清枪站。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]然而利用传统的焊接方式，会产生焊渣，目前的清理焊渣方式大多为人工方式，效率低下，增加了工人的工作负担。
[0004]因此亟需提供一种自动清枪站。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种自动清枪站，以解决现有技术的焊接时，清洗残渣的方式为人工清理，过于麻烦的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种自动清枪站，包括支撑底柱，所述支撑底柱的一侧固定安装有废料盒和气动马达，所述支撑底柱的另一侧固定安装有油壶保护壳，所述支撑底柱的外侧固定安装有安装盒，所述安装盒的一侧固定安装有上切刀顶升气缸，所述上切刀顶升气缸的输出端固定连接有转轴块，所述转轴块的一侧活动连接有上切刀安装块，所述上切刀安装块的顶部固定安装有上切刀，所述安装盒的一侧位于上切刀顶升气缸上方固定安装有下切刀安装块，所述下切刀安装块的一侧固定连接有下切刀，所述支撑底柱的顶部固定安装有喷嘴保护壳，所述喷嘴保护壳的顶面设有夹紧气缸安装块，所述夹紧气缸安装块的一侧固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸安装块的一侧固定安装有电控箱。
[0007]优选地，所述夹紧气缸安装块的内侧固定安装有夹紧块，所述夹紧气缸安装块的一侧开设有通孔，所述夹紧气缸的输出端贯穿通孔至夹紧气缸安装块的内侧。
[0008]优选地，所述油壶保护壳的内部填充有清腔液。
[0009]优选地，所述喷嘴保护壳的顶面开设有圆孔，所述气动马达的顶部贯穿至喷嘴保护壳的内部。
[0010]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0011]上述方案中，利用机器人将焊枪送到夹丝处，利用所述上切刀顶升气缸、转轴块和上切刀之间的相互配合，可快速将丝夹断，焊渣掉落至废料盒中，避免后续人工清理；利用夹紧气缸安装块和夹紧块的设置，可以将焊枪的保护套固定住，再通过气动马达的清枪铰刀可以实现对焊枪的磨削，磨削效果好，最后可利用电控箱将清腔液喷洒在焊枪上，完成清洗，清理效率高，省时省力。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的图1的A处放大结构示意图。
[0014][附图标记][0015]1、支撑底柱；2、废料盒；3、气动马达；4、油壶保护壳；5、上切刀顶升气缸；6、上切刀安装块；7、上切刀；8、下切刀；9、下切刀安装块；10、夹紧气缸；11、夹紧块；12、夹紧气缸安装块；13、电控箱；14、喷嘴保护壳；15、转轴块。
具体实施方式
[0016]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0017]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0018]如附图1至附图2本技术的实施例提供一种自动清枪站，包括支撑底柱1，其特征在于，支撑底柱1的一侧固定安装有废料盒2和气动马达3，支撑底柱1的另一侧固定安装有油壶保护壳4，支撑底柱1的外侧固定安装有安装盒，安装盒的一侧固定安装有上切刀顶升气缸5，上切刀顶升气缸5的输出端固定连接有转轴块15，转轴块15的一侧活动连接有上切刀安装块6，上切刀安装块6的顶部固定安装有上切刀7，安装盒的一侧位于上切刀顶升气缸5上方固定安装有下切刀安装块9，下切刀安装块9的一侧固定连接有下切刀8，支撑底柱1的顶部固定安装有喷嘴保护壳14。
[0019]具体的，当需要切割焊枪的钢丝时，先启动上切刀顶升气缸5，上切刀顶升气缸5将带着转轴块15转动，并带动上切刀7上下运动，从而配合下切刀8剪下焊枪的丝，利用上切刀7与下切刀8对焊枪的剪切力，剪割效果好，剪下来的丝最后会掉落至废料盒2中，完成废渣的收集。
[0020]如图2，喷嘴保护壳14的顶面设有夹紧气缸安装块12，夹紧气缸安装块12的一侧固定安装有夹紧气缸10，夹紧气缸安装块12的一侧固定安装有电控箱13；夹紧气缸安装块12的内侧固定安装有夹紧块11，夹紧气缸安装块12的一侧开设有通孔，夹紧气缸10的输出端贯穿通孔至夹紧气缸安装块12的内侧；油壶保护壳4的内部填充有清腔液；喷嘴保护壳14的顶面开设有圆孔，气动马达3的顶部贯穿至喷嘴保护壳14的内部。
[0021]具体的，当切割下焊渣后，需要对焊枪进行打磨，可以先将焊枪的保护套进行固定，启动夹紧气缸10，夹紧气缸10的输出端开始延伸并与夹紧块11完成对焊枪保护套的固定，接着启动气动马达3，利用旋转的清枪铰刀实现对焊枪的打磨，最后通过电控箱13将油壶保护壳4内部的清腔液喷洒在焊枪的表面，完成最后的清理。
[0022]本技术的工作过程如下：
[0023]上述方案中，开始时，需要将焊枪的丝切割掉，启动上切刀顶升气缸5，上切刀顶升气缸5将带着转轴块15转动，并带动上切刀7上下运动，从而配合下切刀8剪下焊枪的丝，其次，需要将焊枪的保护套进行固定，启动夹紧气缸10，夹紧气缸10的输出端开始延伸并与夹紧块11完成对焊枪的夹持，固定好后，再对焊枪进行打磨，清理焊枪的焊渣，启动气动马达
3，利用高速旋转的清枪铰刀实现对焊枪的磨削效果，最后，还要对焊枪进行清洗，启动电控箱13，利用电控箱13可以将油壶保护壳4内部的清腔液喷洒在焊枪的表面，通过所述上切刀顶升气缸5、转轴块15和上切刀7之间的相互配合，可快速切割下丝，焊渣掉落至废料盒2中，避免后续人工清理；利用夹紧气缸安装块12和夹紧块11的设置，可以将焊枪固定住，固定更牢固，通过气动马达可以实现对焊枪的磨削，磨削效果好，最后可利用电控箱将清腔液喷洒在焊枪上，完成清洗，整个清理过程，都是机器运行，无需手动，不仅清理效率高，省时省力，而且加快了工人的工作效率。
[0024]最后应说明的几点是：术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]此外，术语“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清枪站，包括支撑底柱(1)，其特征在于，所述支撑底柱(1)的一侧固定安装有废料盒(2)和气动马达(3)，所述支撑底柱(1)的另一侧固定安装有油壶保护壳(4)，所述支撑底柱(1)的外侧固定安装有安装盒，所述安装盒的一侧固定安装有上切刀顶升气缸(5)，所述上切刀顶升气缸(5)的输出端固定连接有转轴块(15)，所述转轴块(15)的一侧活动连接有上切刀安装块(6)，所述上切刀安装块(6)的顶部固定安装有上切刀(7)，所述安装盒的一侧位于上切刀顶升气缸(5)上方固定安装有下切刀安装块(9)，所述下切刀安装块(9)的一侧固定连接有下切刀(8)，所述支撑底柱(1)的顶部固定安装有喷嘴保护壳(14)，所述喷嘴保护壳(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝林福，滕娟，邵吉伟，
申请(专利权)人：杭州纳志机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：