【技术实现步骤摘要】
一种工装板回转上下料装置
[0001]本技术属于上下料设备
，具体涉及一种工装板回转上下料装置。
技术介绍
[0002]随着零部件加工产业的不断进步，自动化、智能化成为行业发展的趋势；目前的流水线中，上下料还是主要依靠人工操作，而上下料的劳动强度较大，人员较疲惫，人工有一定概率出现工伤事故，增加企业运营成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种工装板回转上下料装置，克服了现有技术的不足，利用回转的上下料机构对工装板进行输送，将零部件传输至机器人取料区域进行操作，避免人工上下料的危险，降低人员受伤的概率。
[0004]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种工装板回转上下料装置，包括机架，所述机架的两端分别设置有用于人工和机器人操作的上下料机构，所述上下料机构之间设置有用于固定工件的工装板，所述机架上设置有两组传输机构，用于驱动工装板在两端的上下料机构之间传输；
[0006]所述上下料机构分为位于机架一端的人工操作区、待加工区以及位于机架另一端的机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工装板回转上下料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两端分别设置有用于人工和机器人操作的上下料机构，所述上下料机构之间设置有用于固定工件的工装板(8)，所述机架(1)上设置有两组传输机构(2)，用于驱动工装板(8)在两端的上下料机构之间传输；所述上下料机构分为位于机架(1)一端的人工操作区、待加工区以及位于机架(1)另一端的机器人取料区和机器人下料区，人工操作区与机器人下料区、待加工区与机器人取料区之间通过传输机构(2)连接，所述人工操作区与待加工区之间设置有推垃机构，用于将人工操作区内的工装板(8)转移至待加工区；所述人工操作区和机器人取料区设置有用于带动工装板(8)升降的顶升机构(5)，所述机架(1)靠近人工操作区的一端设置有控制盒(4)，所述控制盒(4)用于控制传输机构(2)、推拉机构(3)及举升机构的工作。2.根据权利要求1所述的一种工装板回转上下料装置，其特征在于：所述传输机构(2)包括设置在机架(1)上的两组链条(202)、分别设置在链条(202)两端的主动轮(203)和从动轮、设置在链条(202)靠近从动轮一端的张紧基座(201)以及用于引导链条(202)方向的导向块(204)，两组所述链条(202)的主动轮(203)之间通过传动轴连接，且传动轴通过传动组件与驱动电机传动连接，所述导向块(204)的顶端开设有导向槽，且链条(202)嵌设在导向槽内。3.根据权利要求1所述的一种工装板回转上下料装置，其特征在于：所述推拉机构(3)包括固设在机架(1)两端的基板(301)、安装在基板(301)上端面一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝林福，杨红林，
申请(专利权)人：杭州纳志机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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