【技术实现步骤摘要】
转向装置及机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种转向装置及机器人。
技术介绍
随着科技的发展，机器人在我们生活中的运用越来越广泛，我们身边的服务行业，医疗行业以及家居行业已经开始出现大量的机器人。现有的大多数足式机器人行走腿为关节结构，关节结构由于要实现关节的屈伸功能，因此在进行转向时非常笨拙，转向速率慢且不能实现多个行走机构的同步转向，在转向时不够平稳，不利于应用于运载等工况。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种转向装置及机器人，以改善上述问题。本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。第一方面，本申请实施例提供一种转向装置，应用于机器人，机器人包括多个行走机构以及转向动力机构，每个行走机构设置有转向舵，转向装置包括连杆架、转向动力臂、以及多个转向舵连接件。转向动力臂转动连接于连杆架，并用于与转向动力机构连接，每个转向舵连接件连接于连杆架并用于与一个转向舵连接。在一种实施方式中，转向动力臂的转动轴线垂直于连杆架所在的平面。在一种实施方式中，连杆架包括...
【技术保护点】
1.一种转向装置，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括多个行走机构以及转向动力机构，每个所述行走机构设置有转向舵，所述转向装置包括：/n连杆架；/n转向动力臂，所述转向动力臂转动连接于所述连杆架，并用于与所述转向动力机构连接；以及/n多个转向舵连接件，每个所述转向舵连接件连接于所述连杆架并用于与一个所述转向舵连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种转向装置，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括多个行走机构以及转向动力机构，每个所述行走机构设置有转向舵，所述转向装置包括：
连杆架；
转向动力臂，所述转向动力臂转动连接于所述连杆架，并用于与所述转向动力机构连接；以及
多个转向舵连接件，每个所述转向舵连接件连接于所述连杆架并用于与一个所述转向舵连接。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向动力臂的转动轴线垂直于所述连杆架所在的平面。
3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，所述连杆架包括框体以及连接部，所述框体围成容纳空间，所述连接部连接于所述框体并位于所述容纳空间，所述转向动力臂的一端转动连接于所述连接部，另一端用于与所述驱动机构连接形成传动。
4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述连接部为弧形，且所述连接部具有相对的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端均与所述框体连接，所述转向动力臂转动连接于所述连接部的弧顶处。
5.一种机器人，其特征在于，包括：
机体；
转向动力机构，所述转向动力机构安装于所述机体；
多个行走机构，所述行走机构可转动的安装于所述机体；以及
如权利要求1-4任一项所述的转向装置，所述转向动力臂与所述转向动力机构形成传动，且一个所述转向舵连接件与一个所述行走机构连接，以在所述转向动力机构驱动所述转向动力臂转动时，多个行走机构同步的转向。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：马锁才，李义山，郭眶眶，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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