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本申请提供一种转向装置及机器人，机器人包括多个行走机构以及转向动力机构，每个行走机构设置有转向舵，转向装置包括连杆架、转向动力臂、以及多个转向舵连接件。转向动力臂转动连接于连杆架，并用于与转向动力机构连接，每个转向舵连接件连接于连杆架并用于...
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