一种多地形球类物品搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多地形球类物品搬运机器人，属于机器人技术领域，其包括机架，所述机架的下表面设置有驱动履带，所述机架内壁的上表面设置有两个拨动机构，所述机架内壁的上表面设置有两个放置框，所述放置框的下表面设置有驱动装置。该多地形球类物品搬运机器人，通过设置电机、第一齿轮、第二齿轮、收线轮、竖杆、支撑块、电动液压杆和压板之间的相互配合，此时收线轮通过连接绳控制支撑块移动，四个支撑块相互靠近移动，四个支撑块之间的距离移动至合适球类物品后，电动液压杆带动压板对物品进行挤压，此时完成对物品的定位过程，防止物品在搬运过程中出现晃动甚至掉落的可能，同时本装置可以适用于多种大小的球类物品。

A multi terrain ball handling robot

【技术实现步骤摘要】
一种多地形球类物品搬运机器人
本技术属于机器人
，具体为一种多地形球类物品搬运机器人。
技术介绍
在对球类物品进行搬运时，现有机器人多是将物品放置在平台上，难以对多种大小的球类物品进行定位，转移过程中由于不同地形导致转运装置会出现晃动，导致球类物品出现碰撞甚至掉落的情况，因此需要一种多地形球类物品搬运机器人。
技术实现思路
（一）解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种多地形球类物品搬运机器人，解决了现有机器人在对球类物品搬运时，难以对多种大小的球类物品进行定位，转移过程中由于不同地形到导致转运装置出现晃动，导致物品出现晃动甚至掉落的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多地形球类物品搬运机器人，包括机架，所述机架的下表面设置有驱动履带，所述机架内壁的上表面设置有两个拨动机构，所述机架内壁的上表面设置有两个放置框，所述放置框的下表面设置有驱动装置。所述驱动装置分别与四个第二齿轮啮合，所述第二齿轮的上表面设置有转轴，所述转轴的表面设置有轴承，所述轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多地形球类物品搬运机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下表面设置有驱动履带（2），所述机架（1）内壁的上表面设置有两个拨动机构（5），所述机架（1）内壁的上表面设置有两个放置框（6），所述放置框（6）的下表面设置有驱动装置（9）；/n所述驱动装置（9）分别与四个第二齿轮（10）啮合，所述第二齿轮（10）的上表面设置有转轴（11），所述转轴（11）的表面设置有轴承（12），所述轴承（12）设置在放置框（6）的下表面，所述转轴（11）的表面设置有收线轮（13）；/n所述收线轮（13）通过连接绳（14）与竖杆（15）固定连接，所述竖杆（15）的顶端穿过通孔（19）并与支撑块（...

【技术特征摘要】
1.一种多地形球类物品搬运机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下表面设置有驱动履带（2），所述机架（1）内壁的上表面设置有两个拨动机构（5），所述机架（1）内壁的上表面设置有两个放置框（6），所述放置框（6）的下表面设置有驱动装置（9）；
所述驱动装置（9）分别与四个第二齿轮（10）啮合，所述第二齿轮（10）的上表面设置有转轴（11），所述转轴（11）的表面设置有轴承（12），所述轴承（12）设置在放置框（6）的下表面，所述转轴（11）的表面设置有收线轮（13）；
所述收线轮（13）通过连接绳（14）与竖杆（15）固定连接，所述竖杆（15）的顶端穿过通孔（19）并与支撑块（16）的下表面固定连接，所述通孔（19）开设在固定框的下表面，所述竖杆（15）的右侧面通过弹性装置（20）与固定板（21）的左侧面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种多地形球类物品搬运机器人，其特征在于：所述驱动装置（9）包括电机（91），所述电机（91）机身的上表面与放置框（6）的下表面固定连接，所述电机（91）的输出轴与第一齿轮（92）的上表面固定连接，所述第一齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传勖，李子健，张晨，孙依琳，孙兆辰，
申请(专利权)人：张家顺，
类型：新型
国别省市：辽宁;21