一种正负双边频域不对称下差异化相位校正的谐振控制方法技术

本发明专利技术公开了一种正负双边频域不对称下差异化相位校正的谐振控制方法，包含在各谐振点具有独立相位校正角的差异化相位校正谐振控制环节、解耦环节及延迟补偿环节。针对大功率变流器在具有解耦的谐振控制下正负双边频域不对称的特性，通过在正、负谐振极点处差异化的相位校正，在实现负序电流抑制能力的同时，提升了控制环的稳定裕度。

A resonance control method of differential phase correction under frequency asymmetry of positive and negative sides

【技术实现步骤摘要】
一种正负双边频域不对称下差异化相位校正的谐振控制方法
本专利技术属于电力电子控制
，具体涉及一种正负双边频域不对称下差异化相位校正的谐振控制方法。
技术介绍
三相大功率变流器作为能量变换装置，在电气化交通与船舶电力系统等工业领域得到日益广泛的应用。该类变流器通常工作于低载波比工况，控制与调制延迟显著，控制环稳定裕度不足，影响其对负序电流的抑制能力与动态性能。相对仅具有单谐振极点的同步坐标系下的PI控制，静止坐标系下的比例谐振控制器具有负的谐振极点，可有效抑制电流负序分量。此外，引入类似同步坐标系控制方案的电流状态反馈等解耦方案，可提升变流器的动态性能。进一步的，可采用传统正负谐振极点处的等值相位校正，以同时提升低载波比下的正负相位裕度。但利用复传递函数的数学工具进行建模与分析，该方案下正负双边频域呈现不对称特性。此时，仅具有单个相位校正自由度的等值相位校正，无法同时满足正、负谐振极点的差异化相位校正需求，故对稳定裕度的提升存在局限性。因此，有必要设计一种新的解决方案，在低载波比下，在实现负序电流抑制的同时，对正负双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正负双边频域不对称下差异化相位校正的谐振控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n1)采样被控变流器中每一相的电流，经过abc/αβ坐标变换得到静止坐标系下的电流i

【技术特征摘要】
1.一种正负双边频域不对称下差异化相位校正的谐振控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)采样被控变流器中每一相的电流，经过abc/αβ坐标变换得到静止坐标系下的电流iα和iβ，并定义电流采样值iαβ＝iα+jiβ，其中iα与iβ分别为静止坐标系下α轴与β轴的电流值，iαβ为复向量，j为虚数单位；
2)将电流参考值iαβ_R减去电流采样值iαβ，得到电流误差iαβ_E；
3)将电流误差作为谐振控制环节的输入，计算后得到谐振输出mαβ_R；所述的谐振控制环节的计算公式如下：
mαβ_R＝iαβ_E·[Kp+Ki1·e-jθ1/(s+jω0)+Ki2·ejθ2/(s-jω0)]
其中，Kp为比例系数，Ki1与Ki2分别是负谐振环节与正谐振环节的谐振系数，θ1与θ2分别是负谐振环节与正谐振环节的相位校正角，ω0为基波角频率，s为拉普拉斯算子；
4)将电流采...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武华，颜晔，王宇翔，李楚杉，姚文熙，何湘宁，方攸同，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33