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本申请提供的一种架空导线巡检机器人弹射装置包括:锚钩发射模块、绝缘绳索收放模块、导线夹持机构、可旋转平台及机器人本体,当巡检机器人需由当前导线转移到目标导线时,通过调节锚钩发射模块发射筒的俯仰角,锚钩发射出去的同时钩住目标导线,然后通过操作...该专利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院所有,仅供学习研究参考,未经过云南电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。
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本申请提供的一种架空导线巡检机器人弹射装置包括:锚钩发射模块、绝缘绳索收放模块、导线夹持机构、可旋转平台及机器人本体,当巡检机器人需由当前导线转移到目标导线时,通过调节锚钩发射模块发射筒的俯仰角,锚钩发射出去的同时钩住目标导线,然后通过操作...