一种小型机器人用安装底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型机器人用安装底座，包括机体，所述机体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部活动连接有安装座。本实用新型专利技术通过设置定位板、定位槽、插块、插槽、限位杆、限位槽、第一通孔、第二通孔和伸缩机构的配合使用，通过定位板插入定位槽和插块插入插槽，可实现了定位安装的目的，通过限位杆依次穿过第一通孔和第二通孔并插入限位槽的内腔，可以对定位板的位置进行固定，从而达到了安装小型机器人的目的，通过伸缩机构的使用，可以使限位杆自动对定位板进行限位，解决了现有小型工业机器人在与安装底座安装时，通常使用螺栓螺孔等螺纹工件进行固定安装，安装拆卸繁琐，费时费力的问题。

A mounting base for small robots

【技术实现步骤摘要】
一种小型机器人用安装底座
本技术属于小型机器人安装
，尤其涉及一种小型机器人用安装底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在使用过程中需要先对安装底座进行安装，小型工业机器人的安装底座的外形通常为圆柱形，现有技术存在的问题是：小型工业机器人在与安装底座安装时，通常使用螺栓螺孔等螺纹工件进行固定安装，安装拆卸繁琐，费时费力，降低了小型机器人用安装底座的实用性，不便于使用者使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种小型机器人用安装底座，具备便于安装拆卸安装底座的优点，解决了现有小型工业机器人在与安装底座安装时，通常使用螺栓螺孔等螺纹工件进行固定安装，安装拆卸繁琐，费时费力的问题。本技术是这样实现的，一种小型机器人用安装底座，包括机体，所述机体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部活动连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有底板，所述安装板底部的左侧和右侧均固定连接有定位板，所述安装座顶部的左侧和右侧均开设有与定位板配合使用的定位槽，所述安装座的左侧和右侧均活动连接有移动板，所述移动板远离安装座的一侧固定连接有把手，所述移动板靠近安装座一侧的顶部和底部均固定连接有限位杆，所述限位杆靠近安装座的一侧贯穿定位板，所述移动板的顶部和底部均固定连接有滑杆，所述滑杆远离移动板的一侧固定连接有伸缩机构。作为本技术优选的，所述伸缩机构包括外壳，所述外壳靠近安装座的一侧与安装座固定连接，所述外壳的内腔活动连接有活动板，两个活动板相对的一侧均与滑杆固定连接，所述活动板远离安装座的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离安装座的一侧与外壳的内壁固定连接。作为本技术优选的，两个外壳相对的一侧均开设有与滑杆配合使用的滑孔，所述滑杆靠近外壳的一侧延伸至外壳的内腔并与活动板固定连接。作为本技术优选的，所述安装座的左侧和右侧均开设有与限位杆配合使用的第一通孔，所述定位板靠近移动板的一侧开设有与限位杆配合使用的第二通孔，所述限位杆远离移动板的一侧依次穿过第一通孔和第二通孔并延伸至两个定位板相对的一侧。作为本技术优选的，所述定位槽的内壁开设有与限位杆配合使用的限位槽，所述限位杆远离移动板的一侧穿过第二通孔并延伸至限位槽的内腔。作为本技术优选的，所述安装座的顶部固定连接有插块，所述安装板的底部开设有与插块配合使用的插槽。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置定位板、定位槽、插块、插槽、限位杆、限位槽、第一通孔、第二通孔和伸缩机构的配合使用，通过定位板插入定位槽和插块插入插槽，可实现了定位安装的目的，通过限位杆依次穿过第一通孔和第二通孔并插入限位槽的内腔，可以对定位板的位置进行固定，从而达到了安装小型机器人的目的，通过伸缩机构的使用，可以使限位杆自动对定位板进行限位，解决了现有小型工业机器人在与安装底座安装时，通常使用螺栓螺孔等螺纹工件进行固定安装，安装拆卸繁琐，费时费力的问题，该小型机器人用安装底座，具备便于安装拆卸安装底座的优点，值得推广；2、本技术通过设置伸缩机构，能够使弹簧带动活动板复位并使移动板带动限位杆对定位板的位置进行固定，从而达到了对小型机器人进行安装的目的，稳固性好；3、本技术通过设置滑孔，能够使滑杆穿过滑孔并带动活动板移动，减少了滑杆与外壳产生的摩擦力，提高了滑杆移动的速度，使用者拉动把手省时省力；4、本技术通过设置第一通孔和第二通孔，能够使限位杆穿过第一通孔和第二通孔对定位板的位置进行固定，无需使用螺纹和螺纹杆等螺纹工件进行安装，提高了安装的速度；5、本技术通过设置限位槽，能够使限位杆插入限位槽，提高了限位杆对定位板限位的程度，避免了限位杆随着定位板的移动发生弯折等现象，提高了小型机器人在安装后的稳定性；6、本技术通过设置插块和插槽，能够使插块插入插槽对安装板的位置进行限位，避免了安装板在安装座的顶部发生滑动，同时也达到了定位安装的面对，方便快捷。附图说明图1是本技术实施例提供的结构示意图；图2是本技术实施例提供定位板与定位槽的连接示意图；图3是本技术实施例提供的局部主视剖视图；图4是本技术实施例提供A的局部放大图。图中：1、机体；2、安装板；3、安装座；4、底板；5、定位板；6、定位槽；7、移动板；8、把手；9、限位杆；10、滑杆；11、伸缩机构；1101、外壳；1102、活动板；1103、弹簧；12、滑孔；13、第一通孔；14、第二通孔；15、限位槽；16、插块；17、插槽。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种小型机器人用安装底座，包括机体1，机体1的底部固定连接有安装板2，安装板2的底部活动连接有安装座3，安装座3的底部固定连接有底板4，安装板2底部的左侧和右侧均固定连接有定位板5，安装座3顶部的左侧和右侧均开设有与定位板5配合使用的定位槽6，安装座3的左侧和右侧均活动连接有移动板7，移动板7远离安装座3的一侧固定连接有把手8，移动板7靠近安装座3一侧的顶部和底部均固定连接有限位杆9，限位杆9靠近安装座3的一侧贯穿定位板5，移动板7的顶部和底部均固定连接有滑杆10，滑杆10远离移动板7的一侧固定连接有伸缩机构11。参考图3，伸缩机构11包括外壳1101，外壳1101靠近安装座3的一侧与安装座3固定连接，外壳1101的内腔活动连接有活动板1102，两个活动板1102相对的一侧均与滑杆10固定连接，活动板1102远离安装座3的一侧固定连接有弹簧1103，弹簧1103远离安装座3的一侧与外壳1101的内壁固定连接。采用上述方案：通过设置伸缩机构11，能够使弹簧1103带动活动板1102复位并使移动板7带动限位杆9对定位板5的位置进行固定，从而达到了对小型机器人进行安装的目的，稳固性好。参考图3，两个外壳1101相对的一侧均开设有与滑杆10配合使用的滑孔12，滑杆10靠近外壳1101的一侧延伸至外壳1101的内腔并与活动板1102固定连接。采用上述方案：通过设置滑孔12，能够使滑杆10穿过滑孔12并带动活动板1102移动，减少了滑杆10与外壳1101产生的摩擦力，提高了滑杆10移动的速度，使用者拉动把手8省时省力。参考图4，安装座3的左侧和右侧均开设有与限位杆9配合使用的第一通孔13，定位板5靠近移动板7的一侧开设有与限位杆9配合使用的第二通孔14，限位杆9远离移动板7的一侧依次穿过第一通孔13和第二通孔14并延伸至两个定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型机器人用安装底座，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的底部活动连接有安装座（3），所述安装座（3）的底部固定连接有底板（4），所述安装板（2）底部的左侧和右侧均固定连接有定位板（5），所述安装座（3）顶部的左侧和右侧均开设有与定位板（5）配合使用的定位槽（6），所述安装座（3）的左侧和右侧均活动连接有移动板（7），所述移动板（7）远离安装座（3）的一侧固定连接有把手（8），所述移动板（7）靠近安装座（3）一侧的顶部和底部均固定连接有限位杆（9），所述限位杆（9）靠近安装座（3）的一侧贯穿定位板（5），所述移动板（7）的顶部和底部均固定连接有滑杆（10），所述滑杆（10）远离移动板（7）的一侧固定连接有伸缩机构（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型机器人用安装底座，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的底部活动连接有安装座（3），所述安装座（3）的底部固定连接有底板（4），所述安装板（2）底部的左侧和右侧均固定连接有定位板（5），所述安装座（3）顶部的左侧和右侧均开设有与定位板（5）配合使用的定位槽（6），所述安装座（3）的左侧和右侧均活动连接有移动板（7），所述移动板（7）远离安装座（3）的一侧固定连接有把手（8），所述移动板（7）靠近安装座（3）一侧的顶部和底部均固定连接有限位杆（9），所述限位杆（9）靠近安装座（3）的一侧贯穿定位板（5），所述移动板（7）的顶部和底部均固定连接有滑杆（10），所述滑杆（10）远离移动板（7）的一侧固定连接有伸缩机构（11）。


2.如权利要求1所述的一种小型机器人用安装底座，其特征在于：所述伸缩机构（11）包括外壳（1101），所述外壳（1101）靠近安装座（3）的一侧与安装座（3）固定连接，所述外壳（1101）的内腔活动连接有活动板（1102），两个活动板（1102）相对的一侧均与滑杆（10）固定连接，所述活动板（1102）远离安装座（3）的一侧固定连接有弹簧（1103），所述弹簧（1103）远离安装座（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯柏林，吴仁君，
申请(专利权)人：惠州城市职业学院惠州商贸旅游高级职业技术学校，
类型：新型
国别省市：广东;44