一种化学原料的安全夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种化学原料的安全夹取装置，包括实验台，所述实验台上方设有化学原料盛放装置，所述实验台侧表面设有控制器，所述实验台上表面设有弹簧缓冲夹取装置，所述弹簧缓冲夹取装置一侧设有原料防漏装置，所述弹簧缓冲夹取装置通过弹簧缓冲的作用来缓解夹具对原料的过度挤压；所述原料防漏装置通过水平板将遗落的原料收集起来。本发明专利技术的有益效果是，操作简便，实用性强。

A safe clamping device for chemical raw materials

【技术实现步骤摘要】
一种化学原料的安全夹取装置
本专利技术涉及化学原料夹取相关领域，特别是一种化学原料的安全夹取装置。
技术介绍
在进行化学实验的时候，都需要对化学原料进行取样，通常情况下都是通过普通夹子对化学原料进行夹取，然而当普通夹子对固体化学原料进夹取的时候易脱落，由于原料受到外力易产生破碎，从而造成安全隐患。在专利号为201610575878.7一种夹取装置中，通过当活动块被凸轮推动向着夹取部件所在位置运动时，传动销做直线位移运动并顶在导向平面上，在此过程中两个夹板之间做张开动作，当活动块被弹簧推动向凸轮所在位置运动时，传动销做直线位移运动并顶在导向平面上，在此过程中两个夹板之间做闭合动作，从而实现夹取的目的。上述专利虽然能够对固体原料进行夹取，但是不能够有效调节夹具与化学原料之间的受力程度，由于夹板对原料的夹持力量比较集中，从而造成脱落或者夹碎原料的情况发生。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种化学原料的安全夹取装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，包括实验台，所述实验台上方设有化学原料盛放装置，所述实验台侧表面设有控制器，所述实验台上表面设有弹簧缓冲夹取装置，所述弹簧缓冲夹取装置一侧设有原料防漏装置；所述弹簧缓冲夹取装置包括实验台上表面的L型滑道，L型滑道与实验台固定连接，L型滑道上表面设有滑动盒，滑动盒与L型滑道滑动连接，滑动盒侧表面设有驱动轮，驱动轮外表面设有防滑圈，防滑圈与驱动轮套装链接且与L型滑道互相贴合，滑动盒上表面设有机械臂，机械臂下端与滑动盒固定连接，机械臂上端设有连接杆，连接杆一端与机械臂固定连接，连接杆另一端设有圆形固定板，圆形固定板一侧与连接杆固定连接；所述圆形固定板上表面靠近外环处设有圆形通孔，圆形通孔设有三个且均匀分布，圆形通孔对立侧表面设有销轴一，销轴一与圆形通孔插装连接，销轴一外表面设有调节杆，调节杆处于竖直方向且与销轴一插装连接，销轴一下方设有弧形杆，弧形杆一端与调节杆插装连接，弧形杆侧标表面与圆形固定板插装连接，圆形固定板上表面设有支撑架，支撑架与圆形固定板固定连接，支撑架下表面设有步进电机一，步进电机一与支撑架固定连接，步进电机一旋转端设有转动盘，转动盘与步进电机一固定连接，转动盘与调节杆之间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧两端分别于转动盘、调节杆固定连接；所述圆形固定板上表面中心处设有安装盒，安装盒与圆形固定板固定连接，安装盒下表面设有开口一，安装盒内表面设有伸缩杆，伸缩杆与安装盒固定连接，伸缩杆伸缩端设有旋转电机二，旋转电机二与伸缩杆固定连接，旋转电机二旋转端设有圆形气囊，圆形气囊与旋转电机二固定连接。所述原料防漏装置连接杆一端侧表面的固定杆，固定杆上端与连接杆固定连接，固定杆下端设有弧形板一，弧形板一与固定杆固定连接，连接杆一端设有轴承一，轴承一与连接杆固定连接，轴承一与连接杆套装链接，轴承一与外表面设有旋转杆，旋转杆与轴承一外表面固定连接，旋转杆下端设有弧形板二，弧形板二与弧形板一的位置相对应，连接杆上表面设有驱动电机，驱动电机通过齿轮组与轴承一外表面传动连接。所述化学原料盛放装置包括L型滑道一侧的L型储物格，L型储物格与L型滑道的位置相对应，L型储物格拐角设有废料盛放格，废料盛放格与实验台固定连接，L型储物格对立的侧表面设有滑槽一，滑槽一与L型储物格固定连接，滑槽一内表面设有矩形隔板，矩形隔板与滑槽一滑动连接。所述滑动盒内表面设有旋转电机一，旋转电机一通过齿轮组与驱动轮传动连接。所述弧形杆下端设有半锥形挡片，半锥形挡片与弧形杆固定连接。所述圆形固定板下表面设有红外感应器，红外感应器与圆形固定板固定连接。所述圆形气囊外表面设有清理毛刷，清理毛刷与圆形气囊固定连接。所述实验台下表面设有支撑座，支撑座与实验台固定连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种化学原料的安全夹取装置，弹簧缓冲夹取装置通过电机拉动弹簧并对连杆进行施力，由于弹簧的特性，随着电机的旋转拉力渐渐增大，从而使夹取端对原料进行稳定的夹取，原料防漏装置通过对原料的正下方设置移动挡板，可以对遗漏的原料进行有效收集。附图说明图1是本专利技术所述一种化学原料的安全夹取装置的结构示意图；图2是本专利技术所述原料防漏装置的侧视示意图；图3是本专利技术所述化学原料盛放装置的俯视示意图；图4是本专利技术所述弹簧缓冲夹取装置的示意图；图中，1、实验台；2、控制器；3、L型滑道；4、滑动盒；5、驱动轮；6、防滑圈；7、机械臂；8、连接杆；9、圆形固定板；10、圆形通孔；11、销轴一；12、调节杆；13、弧形杆；14、支撑架；15、步进电机一；16、转动盘；17、拉伸弹簧；18、安装盒；19、开口一；20、伸缩杆；21、旋转电机二；22、圆形气囊；23、固定杆；24、弧形板一；25、轴承一；26、旋转杆；27、弧形板二；28、驱动电机；29、L型储物格；30、废料盛放格；31、滑槽一；32、矩形隔板；33、旋转电机一；34、半锥形挡片；35、红外感应器；36、清理毛刷；37、支撑座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-4所示。在本实施方案中，控制器2的型号为KY02S，控制器2的信号输出端与机械臂7、步进电机一15、驱动轮5、伸缩杆20、旋转电机二21、旋转电机一33、驱动电机28、红外感应器35的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与机械臂7、步进电机一15、驱动轮5、伸缩杆20、旋转电机二21、旋转电机一33、驱动电机28、红外感应器35的电源输入端电性连接。本申请的创造点在于弹簧缓冲夹取装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图4，弹簧缓冲夹取装置通过步进电机一15带动转动盘16以及拉伸弹簧17的一端进行移动，使拉伸弹簧17的另一端对调节杆12和弧形杆13对与原料进行夹取，弹簧缓冲夹取装置包括连接杆8，连接杆8一端与机械臂7固定连接，连接杆8另一端设有圆形固定板9，圆形固定板9一侧与连接杆8固定连接；所述圆形固定板9上表面靠近外环处设有圆形通孔10，圆形通孔10设有三个且均匀分布，圆形通孔10对立侧表面设有销轴一11，销轴一11与圆形通孔10插装连接，销轴一11外表面设有调节杆12，调节杆12处于竖直方向且与销轴一11插装连接，销轴一11下方设有弧形杆13，弧形杆13一端与调节杆12插装连接，弧形杆13侧标表面与圆形固定板9插装连接，圆形固定板9上表面设有支撑架14，支撑架14与圆形固定板9固定连接，支撑架14下表面设有步进电机一15，步进电机一15与支撑架14固定连接，步进电机一15旋转端设有转动盘16，转动盘16与步进电机一15固定连接，转动盘16与调节杆12之间设有拉伸弹簧17，拉伸弹簧17缓冲转动盘16与调节杆12之间的作用力，解决了不能够调节夹具与化学原料之间的受力程度，使原料的夹持力量比较集中，造成脱落或者夹碎原料的问题。本申请的创造点还包括原料防漏装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图4，原料防漏装置通过驱动电机28带动旋转杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化学原料的安全夹取装置，包括实验台(1)，所述实验台(1)上方设有化学原料盛放装置，所述实验台(1)侧表面设有控制器(2)，其特征在于，所述实验台(1)上表面设有弹簧缓冲夹取装置，所述弹簧缓冲夹取装置一侧设有原料防漏装置；/n所述弹簧缓冲夹取装置包括实验台(1)上表面的L型滑道(3)，L型滑道(3)与实验台(1)固定连接，L型滑道(3)上表面设有滑动盒(4)，滑动盒(4)与L型滑道(3)滑动连接，滑动盒(4)侧表面设有驱动轮(5)，驱动轮(5)外表面设有防滑圈(6)，防滑圈(6)与驱动轮(5)套装链接且与L型滑道(3)互相贴合，滑动盒(4)上表面设有机械臂(7)，机械臂(7)下端与滑动盒(4)固定连接，机械臂(7)上端设有连接杆(8)，连接杆(8)一端与机械臂(7)固定连接，连接杆(8)另一端设有圆形固定板(9)，圆形固定板(9)一侧与连接杆(8)固定连接；所述圆形固定板(9)上表面靠近外环处设有圆形通孔(10)，圆形通孔(10)设有三个且均匀分布，圆形通孔(10)对立侧表面设有销轴一(11)，销轴一(11)与圆形通孔(10)插装连接，销轴一(11)外表面设有调节杆(12)，调节杆(12)处于竖直方向且与销轴一(11)插装连接，销轴一(11)下方设有弧形杆(13)，弧形杆(13)一端与调节杆(12)插装连接，弧形杆(13)侧标表面与圆形固定板(9)插装连接，圆形固定板(9)上表面设有支撑架(14)，支撑架(14)与圆形固定板(9)固定连接，支撑架(14)下表面设有步进电机一(15)，步进电机一(15)与支撑架(14)固定连接，步进电机一(15)旋转端设有转动盘(16)，转动盘(16)与步进电机一(15)固定连接，转动盘(16)与调节杆(12)之间设有拉伸弹簧(17)，拉伸弹簧(17)两端分别于转动盘(16)、调节杆(12)固定连接；所述圆形固定板(9)上表面中心处设有安装盒(18)，安装盒(18)与圆形固定板(9)固定连接，安装盒(18)下表面设有开口一(19)，安装盒(18)内表面设有伸缩杆(20)，伸缩杆(20)与安装盒(18)固定连接，伸缩杆(20)伸缩端设有旋转电机二(21)，旋转电机二(21)与伸缩杆(20)固定连接，旋转电机二(21)旋转端设有圆形气囊(22)，圆形气囊(22)与旋转电机二(21)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种化学原料的安全夹取装置，包括实验台(1)，所述实验台(1)上方设有化学原料盛放装置，所述实验台(1)侧表面设有控制器(2)，其特征在于，所述实验台(1)上表面设有弹簧缓冲夹取装置，所述弹簧缓冲夹取装置一侧设有原料防漏装置；
所述弹簧缓冲夹取装置包括实验台(1)上表面的L型滑道(3)，L型滑道(3)与实验台(1)固定连接，L型滑道(3)上表面设有滑动盒(4)，滑动盒(4)与L型滑道(3)滑动连接，滑动盒(4)侧表面设有驱动轮(5)，驱动轮(5)外表面设有防滑圈(6)，防滑圈(6)与驱动轮(5)套装链接且与L型滑道(3)互相贴合，滑动盒(4)上表面设有机械臂(7)，机械臂(7)下端与滑动盒(4)固定连接，机械臂(7)上端设有连接杆(8)，连接杆(8)一端与机械臂(7)固定连接，连接杆(8)另一端设有圆形固定板(9)，圆形固定板(9)一侧与连接杆(8)固定连接；所述圆形固定板(9)上表面靠近外环处设有圆形通孔(10)，圆形通孔(10)设有三个且均匀分布，圆形通孔(10)对立侧表面设有销轴一(11)，销轴一(11)与圆形通孔(10)插装连接，销轴一(11)外表面设有调节杆(12)，调节杆(12)处于竖直方向且与销轴一(11)插装连接，销轴一(11)下方设有弧形杆(13)，弧形杆(13)一端与调节杆(12)插装连接，弧形杆(13)侧标表面与圆形固定板(9)插装连接，圆形固定板(9)上表面设有支撑架(14)，支撑架(14)与圆形固定板(9)固定连接，支撑架(14)下表面设有步进电机一(15)，步进电机一(15)与支撑架(14)固定连接，步进电机一(15)旋转端设有转动盘(16)，转动盘(16)与步进电机一(15)固定连接，转动盘(16)与调节杆(12)之间设有拉伸弹簧(17)，拉伸弹簧(17)两端分别于转动盘(16)、调节杆(12)固定连接；所述圆形固定板(9)上表面中心处设有安装盒(18)，安装盒(18)与圆形固定板(9)固定连接，安装盒(18)下表面设有开口一(19)，安装盒(18)内表面设有伸缩杆(20)，伸缩杆(20)与安装盒(18)固定连接，伸缩杆(20)伸缩端设有旋转电机二(21)，旋转电机二(21)与伸缩杆(20)固定连接，旋转电机二(21)旋转端设有圆形气囊(22)，圆形气囊(22)与旋转电机二(21)固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：于洪涛，周建洲，何文杰，张庆琳，李海光，
申请(专利权)人：河北源泷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13