一种桁架伺服搬运导轨总成制造技术

本发明专利技术涉及一种桁架伺服搬运导轨总成，包括若干桁架和若干抓取输送装置；所述桁架底部两侧安装有桁架支撑座，桁架支撑座上安装有桁架支撑块，若干桁架通过支撑块相连接，桁架支撑块上安装有横向滑轨，若干抓取输送装置滑动连接于横向滑轨上；相邻抓取输送装置之间设置有调节机构，所述横向滑轨一侧设置有第一齿条；抓取输送装置的一侧安装有驱动电机，驱动电机底部下侧传动连接有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条啮合设置；本发明专利技术结构简单，方便实用，通过设有的若干抓取输送装置，能够进行上料和物料搬运处理，多个机械手分工协调工作，极大提高了钢板加工的效率。

A kind of truss servo handling guide assembly

【技术实现步骤摘要】
一种桁架伺服搬运导轨总成
本专利技术属于钢板加工
，具体涉及一种桁架伺服搬运导轨总成。
技术介绍
目前国内制造业的高速发展，随着企业用工成本上升及产业转型升级的要求，单纯设备性能的提高，为提高生产率所带来的贡献是非常有限的，只有制造模式和管理模式的变革，才能让生产率得到飞跃式的提高，集自动化、柔性化和智能化于一身的制造模式将是今后制造业发展的大趋势，桁架机械手采用采用龙门架结构，采用双侧齿轮齿条传动方式，具有运动平稳承载能力强的特点，给现在的企业产生生活带来了较大的方便和实用性。我国钢板机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是钢板加工产业的高速发展，对钢板机械的需求旺盛。现有的技术中存在以下缺点：现有的桁架机器人的只具有单一的一个机械手进行上料搬运，适用范围小，需要配备不同规格的机械手，从而导致机械手抓取工件种类单一，成本高，同时造成大量的资源浪费；而且机械手使用过程中往往容易发生突然失控等现象，这就容易导致机械手以及夹持的物件突然失重甚至掉落，使用不安全。针对上述技术问题，故需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，操作方便，能够将钢板提升至不同高度，适用于抓取不同型号规格钢板，抓取稳定，安全的桁架伺服搬运导轨总成。为了达到以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种桁架伺服搬运导轨总成，包括若干桁架和若干抓取输送装置；所述桁架底部两侧安装有桁架支撑座，桁架支撑座上安装有桁架支撑块，若干桁架通过支撑块相连接，桁架支撑块上安装有横向滑轨，若干抓取输送装置滑动连接于横向滑轨上；相邻抓取输送装置之间设置有调节机构，所述横向滑轨一侧设置有第一齿条；抓取输送装置的一侧安装有驱动电机，驱动电机底部下侧传动连接有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条啮合设置。作为本专利技术的一种优选方式，所述抓取输送装置包括行架，行架上安装有横向滑动机构，横向滑动机构上滑动连接有滑动座，滑动座上布设有驱动电机，驱动电机的驱动轴穿过滑动座，驱动轴底部连接有驱动齿轮，与此相对应的，行架顶部安装有与驱动齿轮相啮合的定位齿条，该定位齿条沿着行架长度方向布设；所述滑动座上滑动连接有提升机构，提升机构底部装配有用于抓取钢板的机械手装置；所述提升机构包括固设于滑动座上的滑动套筒，滑动座上固设有提升驱动气缸，提升驱动气缸的一端固设于滑动座上，另一端固设于机械手装置上，滑动套筒内滑动连接有导向柱，导向柱穿过滑动套筒连接于机械手装置上；通过提升驱动气缸的运动用于机械手装置升降。作为本专利技术的一种优选方式，所述横向滑动机构包括分别固设于行架顶部和侧部的横向上轨道与横向侧轨道，与此相对应的，横向上轨道与横向侧轨道上分别滑动连接有横向上滑块座和横向侧滑块座；所述机械手装置包括定位板，固设于定位板两侧相对布设的夹持装置；所述夹持装置包括呈“L”结构的连接板，连接板顶部固设有驱动气缸，连接板外侧装配有用于夹持钢板的夹持组件，连接板与定位板之间通过滑动机构滑动连接；定位板底部装配有用于吸附钢板的电磁铁，两侧的夹持组件通过滑动机构滑动，用于夹持钢板。作为本专利技术的一种优选方式，所述夹持组件包括布设于连接板顶部的夹持定位板，夹持定位板上垂直固设有定位筒，定位筒外侧安装有连接座，连接座上连接铰节，铰节上连接于翻转驱动气缸的驱动轴上，翻转驱动气缸的另一端固设有套管，定位筒底部相对称固设有安装板，安装板外侧转动连接有呈“L”型的夹持板，安装板连接于夹持板的中部，两侧夹持板的端部通过翻转轴连接，翻转轴套接于套管内，翻转驱动气缸上下伸缩，翻转轴带动两侧夹持板翻转；使得位于定位板两侧夹持装置上的夹持板相对翻转，通过滑动机构调节两侧夹持板之间的距离，用于夹持钢板。作为本专利技术的一种优选方式，所述滑动机构包括分别固设于定位板顶部和侧部的上轨道与侧轨道，与此相对应的，上轨道与侧轨道上分别滑动连接有上滑块座和侧滑块座；上滑块座与侧滑块座固设于连接板的底部和内侧；所述定位板上固设有与驱动气缸位置相对应的气缸保护板，气缸保护板位于上轨道端部，驱动气缸的驱动轴固设于气缸保护板上。作为本专利技术的一种优选方式，所述调节机构包括气缸支撑装置、固设于抓取输送装置上的X轴气缸推动固定板，气缸支撑装置滑动连接于轨道上，位于相邻抓取输送装置之间，X轴气缸推动固定板前端垂直固设有气缸座，X轴气缸推动固定板上固设有X轴气缸，X轴气缸的驱动轴穿过气缸座相抵于气缸支撑装置上，通过X轴气缸带动驱动轴的伸缩，用于调节相邻抓取输送装置之间的距离。作为本专利技术的一种优选方式，所述气缸支撑装置包括气缸支撑底座，垂直固设于气缸支撑底座上的气缸支撑板，气缸支撑板顶部设置有导向孔，导向孔内套接有导向套筒，导向套筒内穿设有调节杆；所述气缸支撑板两侧形成有与驱动轴端部相适配的定位凹槽，驱动轴的端部卡接于定位凹槽内。作为本专利技术的一种优选方式，所述定位凹槽的开口向上，开口呈上端大下端小结构，定位凹槽的上下端分别布设有上加强板和下加强板；上加强板和下加强板分别垂直布设于气缸支撑板上；所述上加强板与定位凹槽的开口相对应，上加强板与定位凹槽之间的距离与驱动轴的端部外径相一致。作为本专利技术的一种优选方式，所述气缸座上形成有通孔，通孔内套接有定位套管，调节杆活动套接于定位套管内，调节杆上形成若干定位孔，与此相对应的，X轴气缸推动固定板上布设有用于卡接定位孔的定位机构；所述定位机构包括分别固设于X轴气缸推动固定板两侧的轴承固定座和销轴驱动底板；轴承固定座顶部垂直固设有底板，底板上固设有销轴驱动气缸，销轴驱动气缸的销轴驱动轴上装配有与定位孔相适配的销轴，销轴穿过销轴驱动底板，通过销轴驱动气缸上销轴驱动轴的驱动，销轴与定位孔的卡接，用于调节相邻抓取输送装置之间的距离。作为本专利技术的一种优选方式，所述销轴驱动底板呈“L”型结构，包括销轴支撑部和导向部；导向部垂直连接于销轴支撑部顶部，销轴支撑部和导向部固定连接，一体成型；导向部上形成有安装孔，销轴穿过安装孔，通过销轴驱动气缸的驱动，与定位孔卡接或者分离。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术结构简单，方便实用，通过设有的若干抓取输送装置，能够进行上料和物料搬运处理，多个机械手分工协调工作，极大提高了钢板加工的效率；本专利技术的抓取输送装置通过驱动齿轮和定位齿条的啮合传动，使得滑动座在横向滑动机构上滑动的稳定性安全性，滑动座上滑动连接有提升机构，可以将机械手装置提升至不同高度，两侧的夹持组件和滑动机构相互配合用于夹持钢板，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时钢板的移动无需人工传送，只需要通过机械手即可，其施工安全性高且施工效率高；2.本专利技术设置的调节机构通过X轴气缸带动驱动轴的伸缩，驱动轴定位于气缸支撑装置上，可以调节相邻抓取输送装置之间的距离，适用于不同长度大小的钢板抓取输送，加快生产速度，提高生产效率；设置的气缸支撑装置，气缸支撑装置和相邻抓取输送装置一样，也是通过滑轨滑动连接，气缸支撑装置起到了相邻气缸支撑装置的定位作用；3.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架伺服搬运导轨总成，其特征在于；包括若干桁架(14)和若干抓取输送装置(13)；所述桁架(14)底部两侧安装有桁架支撑座(140)，桁架支撑座(140)上安装有桁架支撑块(141)，若干桁架(14)通过桁架支撑块(141)相连接，桁架支撑块(141)上安装有横向滑轨(142)，若干抓取输送装置(13)滑动连接于横向滑轨(142)上；相邻抓取输送装置(13)之间设置有调节机构(210)，所述横向滑轨(142)一侧设置有第一齿条(143)；抓取输送装置(13)的一侧安装有驱动电机(144)，驱动电机(144)底部下侧传动连接有第一齿轮(145)，且第一齿轮(145)与第一齿条(143)啮合设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种桁架伺服搬运导轨总成，其特征在于；包括若干桁架(14)和若干抓取输送装置(13)；所述桁架(14)底部两侧安装有桁架支撑座(140)，桁架支撑座(140)上安装有桁架支撑块(141)，若干桁架(14)通过桁架支撑块(141)相连接，桁架支撑块(141)上安装有横向滑轨(142)，若干抓取输送装置(13)滑动连接于横向滑轨(142)上；相邻抓取输送装置(13)之间设置有调节机构(210)，所述横向滑轨(142)一侧设置有第一齿条(143)；抓取输送装置(13)的一侧安装有驱动电机(144)，驱动电机(144)底部下侧传动连接有第一齿轮(145)，且第一齿轮(145)与第一齿条(143)啮合设置。


2.根据权利要求1所述的一种桁架伺服搬运导轨总成，其特征在于：所述抓取输送装置(13)包括行架(208)，行架(208)上安装有横向滑动机构(209)，横向滑动机构(209)上滑动连接有滑动座(20)，滑动座(20)上布设有驱动电机(20-1)，驱动电机(20-1)的驱动轴穿过滑动座(20)，驱动轴底部连接有驱动齿轮，与此相对应的，行架(208)顶部安装有与驱动齿轮相啮合的定位齿条(204)，该定位齿条(200)沿着行架(208)长度方向布设；所述滑动座(20)上滑动连接有提升机构(200)，提升机构(200)底部装配有用于抓取钢板的机械手装置(205)；所述提升机构(200)包括固设于滑动座(20)上的滑动套筒(201)，滑动座(20)上固设有提升驱动气缸(203)，提升驱动气缸(203)的一端固设于滑动座(20)上，另一端固设于机械手装置(205)上，滑动套筒(201)内滑动连接有导向柱(202)，导向柱(202)穿过滑动套筒(201)连接于机械手装置(205)上；通过提升驱动气缸(203)的运动用于机械手装置(205)升降。


3.根据权利要求2所述的一种桁架伺服搬运导轨总成，其特征在于：所述横向滑动机构(209)包括分别固设于行架(208)顶部和侧部的横向上轨道(208-1)与横向侧轨道(208-2)，与此相对应的，横向上轨道(208-1)与横向侧轨道(208-2)上分别滑动连接有横向上滑块座(208-3)和横向侧滑块座(208-4)；所述机械手装置(205)包括定位板(12)，固设于定位板(12)两侧相对布设的夹持装置(120)；所述夹持装置(120)包括呈“L”结构的连接板(121)，连接板(121)顶部固设有驱动气缸(122)，连接板(121)外侧装配有用于夹持钢板的夹持组件(124)，连接板(121)与定位板(12)之间通过滑动机构(123)滑动连接；定位板(12)底部装配有用于吸附钢板的电磁铁(1201)，两侧的夹持组件(124)通过滑动机构(123)滑动，用于夹持钢板。


4.根据权利要求3所述的一种桁架伺服搬运导轨总成，其特征在于：所述夹持组件(124)包括布设于连接板(121)顶部的夹持定位板(124-1)，夹持定位板(124-1)上垂直固设有定位筒(124-2)，定位筒(124-2)外侧安装有连接座(124-5)，连接座(124-5)上连接铰节(124-6)，铰节(124-6)上连接于翻转驱动气缸(124-7)的驱动轴上，翻转驱动气缸(124-7)的另一端固设有套管(124-9)，定位筒(124-2)底部相对称固设有安装板(124-3)，安装板(124-3)外侧转动连接有呈“L”型的夹持板(1200)，安装板(124-3)连接于夹持板(1200)的中部，两侧夹持板(1200)的端部通过翻转轴(124-8)连接，翻转轴(124-8)套接于套管(124-9)内，翻转驱动气缸(124-7)上下伸缩，翻转轴(124-8)带动两侧夹持板(1200)翻转；使得位于定位板(12)两侧夹持装置(120)上的夹持板(1200)相对翻转，通过滑动机构(123)调节两侧夹持板(1200)之间的距离，用于夹持钢板。


5.根据权利要求4所述的一种桁架伺服搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉俊，尤可坚，丁宏亮，邱甜，刘泽裕，金睿，李毅，张少君，蒋燕芳，肖锋，岑超贵，黄鹏，
申请(专利权)人：浙江省建工集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33