小型三坐标机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型三坐标机器人，包括电机、纵向滑动杆、横向滑动杆、伸缩机械手、螺旋传动、传动制动器、皮带传动、工作台；所述横向滑动杆通过固定支撑架连接工作台，所述纵向滑动杆连接在横向滑动杆的顶端，所述伸缩机械手滑动连接在纵向滑动杆上。在本实用新型专利技术当中，通过工作台、电机、皮带传动、横向滑动杆、纵向滑动杆和伸缩机械手组成三维坐标机器人，通过横向滑动杆实现机械手的横向运动，通过机械手滑动连接在纵向滑动杆上实现机械手的纵向运动，并通过电机带动机械手的伸缩实现机械手第三个方向运动。三者组合，实现横向，纵向，竖直方向上的运动，操控简单，工作应用场景多，从而有效的提高工作效率，满足工作要求和需求。

Small three coordinate robot

【技术实现步骤摘要】
小型三坐标机器人
本技术属于小型机器人
，尤其是涉及一种小型三坐标机器人。
技术介绍
近些年来，机器人领域一直受到世界的瞩目；机器人的研究设计制作以及普及应用逐渐成为了全世界的潮流；目前，较成熟的机器人大部分都是大型工业机器人，而小型的、民用的机器人没有得到很好的发展；现有的小型单坐标机器人中，大都为工作应用场景单一，难以满足多角度工作需求，目前，国内外各种坐标机器人都发展十分迅速并开始进入实用化阶段，但是坐标单一化不能满足日益复杂工作的要求；所以一款三坐标结构简单的非专业通用性好的小型三坐标机器人就有了其独特的价值。操控简单，工作应用场景多，适用于多品种，便于批量的柔性化作业，从而有效的提高产品质量，改善劳动条件，满足工作要求和需求。在现有技术中，中国专利申请CN201620292373.5公开了一种自动上下料直角坐标机器人，包括输送线、应急处理输送线、直角坐标机器人机构、光电传感器、电控箱；所述输送线、直角坐标机器人机构均安装在工作底座上，工作底座还安装有伺服电机和电控箱，电控箱连接伺服电机和电机组件但是上述现有技术中的机器人存在工作运动方向单一，应用场景有限，不能满足实际的工作需要。因此，本申请提供了一种小型三坐标机器人，其采取电机控制横向、纵向、上下运动，能够应用于多角度工作场景，避免单一工作范围，从而提高机器人利用率。
技术实现思路
针对现有技术部足，本技术的目的在于实现一种小型三坐标机器人，采用PLC装置启动直流电机控制横向、纵向、上下运动，达到机器人三维坐标的工作目标，实现机器人多角度的工作应用，此机器人的工作控制装置通过PLC程序控制，其灵活性强，操控简单，工作应用范围广。本技术提供如下技术方案：一种小型三坐标机器人，包括第一电机、码盘、纵向滑动杆、横向滑动杆、伸缩机械手、制动器、第二电机、第三电机、联接器、工作台、其特征在于，所述横向滑动杆通过固定支撑架连接工作台，所述纵向滑动杆连接在横向滑动杆的顶端，所述伸缩机械手滑动连接在纵向滑动杆上，所述小型三坐标机器人还包括驱动机构，所述驱动机构包括多个第二电机，所述第二电机带动皮带使横向滑动杆横向运动，且第二电机上方设置有制动器、码盘，所述第一电机带动皮带使纵向滑动杆纵向运动，且电机上方设置制动器、码盘，所述第三电机控制伸缩机械手上下运动。优选的，所述工作台通过四个支撑架连接横向滑动杆，所述横向滑动杆为单侧带传动滑动，另一侧为横向连接支撑架。优选的，所述横向滑动杆左侧上部有设置有第二电机，所述第二电机通过皮带带动横向滑动杆运动。优选的，所述纵向滑动杆右侧上部设置有第一电机，所述第一电机通过皮带带动纵向滑动杆运动。优选的，所述横向滑动杆的横向运动和纵向滑动杆的纵向运动均采用带传动。优选的，所述制动器控制横向滑动杆和纵向滑动杆的运动速度，并能够实现停止。优选的，所述第三电机设置在伸缩机械手上端，并通过螺旋传动控制伸缩机械手上下往复运动。优选的，所述第一电机和第二电机以及第三电机为驱动电机，均采取直流电机。优选的，所述控制装置包括编程的PLC控制程序装置，工作台包括码盘调速、停止按键。优选的，所述伸缩机械手为单关节伸缩，并能够可拆卸地安装三抓机械手，并设置位置传感器。优选的，所述制动器为摩擦式制动器，通过制动件和运动件之间的摩擦力制动。优选的，所述码盘选取光电编码器码盘，检测电机工作转速。优选的，所述联接器连接横向滑动杆与纵向滑动杆，通过联接器使横向滑动杆与纵向滑动杆相对运动。与现有技术相比，本技术的小型三坐标机器人具有以下有益效果：（1）本技术的小型三坐标机器人，采取直流电机控制横向、纵向、上下运动，有效的保障机器人在运动过程中稳定运行。（2）本技术的小型三坐标机器人，能够使横向、纵向、上下方向的运动组合在一起，实现了多方向的工作要求。（3）本技术的小型三坐标机器人，上下方向运动利用螺旋传动，其精度高，工作平稳。（4）本技术的小型三坐标机器人，控制装置采取PLC控制器，抗干扰能力强，可靠性高，重量轻。（5）本技术的小型三坐标机器人，整体支架采用45#钢，机械性能好，强度、韧度适中，机器人采用板材直接连接，保证机器人整体结构的牢固性，横向、纵向运动采用电机通过带传动使机器人发生横向、纵向运动，采用带传动，保证了运动过程平稳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的爆炸图。图2是本技术的正视图。图3是本技术的样式结构示意图。图中：1、第一电机；2码盘；3、纵向滑动杆；4、横向滑动杆；5、固定支撑架；6、按键；7、伸缩机械手；8、制动器；9、第二电机；10、第三电机；11、联接器；12、工作台；13、手动摇柄。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式；基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种小型三坐标机器人，包括第一电机1、码盘2、纵向滑动杆3、横向滑动杆4、固定支撑架5、按键6、伸缩机械手7、制动器8、第二电机9、第三电机10、联接器11、工作台12、手动摇柄13，所述横向滑动杆4通过固定支撑架5连接工作台12，所述纵向滑动杆3连接在横向滑动杆4的顶端，所述伸缩机械手7滑动连接在纵向滑动杆3上，所述小型三坐标机器人还包括驱动机构，驱动机构包括多个第二电机9所述第二电机9带动皮带使横向滑动杆4横向运动，且第二电机9上方有设置制动器8、码盘2，所述第一电机1带动皮带使纵向滑动杆3纵向运动，且电机上方设置制动器8、码盘2，所述第三电机10控制伸缩机械手7上下运动。所述一种小型三坐标机器人，所述工作台12通过四个支撑架5连接横向滑动杆4，所述横向滑动杆4为单侧带传动滑动，另一侧为横向连接支撑架。所述一种小型三坐标机器人，所述横向滑动杆4左侧上部有设置有第二电机9，所述第二电机9通过皮带带动横向滑动杆4运动。所述一种小型三坐标机器人，所述纵向滑动杆3右侧上部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型三坐标机器人，包括第一电机(1)、码盘（2）、纵向滑动杆（3）、横向滑动杆（4）、伸缩机械手（7）、制动器（8）、第二电机（9）、第三电机（10）、联接器（11）、工作台（12）；其特征在于，所述横向滑动杆（4）通过固定支撑架（5）连接工作台（12），所述纵向滑动杆（3）连接在横向滑动杆（4）的顶端，所述伸缩机械手（7）滑动连接在纵向滑动杆（3）上；所述横向滑动杆（4）和纵向滑动杆（3）通过联接器（11）连接，所述小型三坐标机器人还包括驱动机构，所述驱动机构包括多个第二电机（9），所述第二电机（9）带动皮带使横向滑动杆（4）横向运动，且第二电机（9）上方设置有制动器（8）、码盘（2），所述第一电机（1）带动皮带使纵向滑动杆（3）纵向运动，且第一电机（1）上方设置有制动器（8）、码盘（2），所述第三电机（10）控制伸缩机械手（7）上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型三坐标机器人，包括第一电机(1)、码盘（2）、纵向滑动杆（3）、横向滑动杆（4）、伸缩机械手（7）、制动器（8）、第二电机（9）、第三电机（10）、联接器（11）、工作台（12）；其特征在于，所述横向滑动杆（4）通过固定支撑架（5）连接工作台（12），所述纵向滑动杆（3）连接在横向滑动杆（4）的顶端，所述伸缩机械手（7）滑动连接在纵向滑动杆（3）上；所述横向滑动杆（4）和纵向滑动杆（3）通过联接器（11）连接，所述小型三坐标机器人还包括驱动机构，所述驱动机构包括多个第二电机（9），所述第二电机（9）带动皮带使横向滑动杆（4）横向运动，且第二电机（9）上方设置有制动器（8）、码盘（2），所述第一电机（1）带动皮带使纵向滑动杆（3）纵向运动，且第一电机（1）上方设置有制动器（8）、码盘（2），所述第三电机（10）控制伸缩机械手（7）上下运动。


2.根据权利要求1所述一种小型三坐标机器人，其特征在于，所述工作台（12）通过四个支撑架（5）连接横向滑动杆（4），所述横向滑动杆（4）为单侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄风光，曹建树，王玮，李伯森，
申请(专利权)人：民政部一零一研究所，北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京;11