【技术实现步骤摘要】
小型三坐标机器人
本技术属于小型机器人
，尤其是涉及一种小型三坐标机器人。
技术介绍
近些年来，机器人领域一直受到世界的瞩目；机器人的研究设计制作以及普及应用逐渐成为了全世界的潮流；目前，较成熟的机器人大部分都是大型工业机器人，而小型的、民用的机器人没有得到很好的发展；现有的小型单坐标机器人中，大都为工作应用场景单一，难以满足多角度工作需求，目前，国内外各种坐标机器人都发展十分迅速并开始进入实用化阶段，但是坐标单一化不能满足日益复杂工作的要求；所以一款三坐标结构简单的非专业通用性好的小型三坐标机器人就有了其独特的价值。操控简单，工作应用场景多，适用于多品种，便于批量的柔性化作业，从而有效的提高产品质量，改善劳动条件，满足工作要求和需求。在现有技术中，中国专利申请CN201620292373.5公开了一种自动上下料直角坐标机器人，包括输送线、应急处理输送线、直角坐标机器人机构、光电传感器、电控箱；所述输送线、直角坐标机器人机构均安装在工作底座上，工作底座还安装有伺服电机和电控箱，电控箱连接伺服电机和电机组件
【技术保护点】
1.一种小型三坐标机器人，包括第一电机(1)、码盘（2）、纵向滑动杆（3）、横向滑动杆（4）、伸缩机械手（7）、制动器（8）、第二电机（9）、第三电机（10）、联接器（11）、工作台（12）；其特征在于，所述横向滑动杆（4）通过固定支撑架（5）连接工作台（12），所述纵向滑动杆（3）连接在横向滑动杆（4）的顶端，所述伸缩机械手（7）滑动连接在纵向滑动杆（3）上；所述横向滑动杆（4）和纵向滑动杆（3）通过联接器（11）连接，所述小型三坐标机器人还包括驱动机构，所述驱动机构包括多个第二电机（9），所述第二电机（9）带动皮带使横向滑动杆（4）横向运动，且第二电机（9）上方设置有制...
【技术特征摘要】
1.一种小型三坐标机器人，包括第一电机(1)、码盘（2）、纵向滑动杆（3）、横向滑动杆（4）、伸缩机械手（7）、制动器（8）、第二电机（9）、第三电机（10）、联接器（11）、工作台（12）；其特征在于，所述横向滑动杆（4）通过固定支撑架（5）连接工作台（12），所述纵向滑动杆（3）连接在横向滑动杆（4）的顶端，所述伸缩机械手（7）滑动连接在纵向滑动杆（3）上；所述横向滑动杆（4）和纵向滑动杆（3）通过联接器（11）连接，所述小型三坐标机器人还包括驱动机构，所述驱动机构包括多个第二电机（9），所述第二电机（9）带动皮带使横向滑动杆（4）横向运动，且第二电机（9）上方设置有制动器（8）、码盘（2），所述第一电机（1）带动皮带使纵向滑动杆（3）纵向运动，且第一电机（1）上方设置有制动器（8）、码盘（2），所述第三电机（10）控制伸缩机械手（7）上下运动。
2.根据权利要求1所述一种小型三坐标机器人，其特征在于，所述工作台（12）通过四个支撑架（5）连接横向滑动杆（4），所述横向滑动杆（4）为单侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄风光，曹建树，王玮，李伯森，
申请(专利权)人：民政部一零一研究所，北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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