【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机喷洒，具体为一种基于人工智能的无人机喷洒控制系统。
技术介绍
1、无人机喷洒是一种利用无人机进行农药、肥料等液体物质喷洒的技术。相比传统的人工喷洒或机械喷洒，无人机不受地形和高度限制，在田间地头起飞对农作物实施作业；可用手持地面站设备进行作业，无人多旋翼直升机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，在喷洒作业前，把地图航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成。
2、但是在现有技术中，不能够对无人机喷洒过程进行分情形分析，即对设定路线飞行时段和非设定路线飞行时段进行针对性分析，以至于降低了无人机喷洒监测效率，降低了喷洒作业的执行效率，此外，不能够对无人机喷洒协同控制进行检测，无法及时进行准确调控。
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出一种基于人工智能的无人机喷洒控制系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案
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【技术保护点】
1.一种基于人工智能的无人机喷洒控制系统，其特征在于，包括喷洒控制平台，喷洒控制平台通讯连接有：
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机喷洒控制系统，其特征在于，喷洒密度数据和喷洒量数据分别为无人机设定飞行时段内喷洒轨迹对应相邻喷洒子区域的喷洒药剂接收密度最大偏差量、无人机设定飞行时段内喷洒轨迹单个喷洒子区域的药剂喷洒接收量与设定喷洒接收量的数值偏差。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的无人机喷洒控制系统，其特征在于，数据分析过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的无人机喷洒控制系统，其特征在于，弧度...
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的无人机喷洒控制系统，其特征在于，包括喷洒控制平台，喷洒控制平台通讯连接有：
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机喷洒控制系统，其特征在于，喷洒密度数据和喷洒量数据分别为无人机设定飞行时段内喷洒轨迹对应相邻喷洒子区域的喷洒药剂接收密度最大偏差量、无人机设定飞行时段内喷洒轨迹单个喷洒子区域的药剂喷洒接收量与设定喷洒接收量的数值偏差。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的无人机喷洒控制系统，其特征在于，数据分析过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的无人机喷洒控制系统，其特征在于，弧度浮动数据和量比数据分别为无人机出现飞行浮动的无人机设定飞行时段中设定喷洒轨迹与实际喷洒轨迹的弧度最大改变量、当前无人机设定飞行时段内弧度最大改变量对应需求喷洒区域喷洒量超过喷洒量阈值的超出量与需求喷洒区域喷洒量低于喷洒量阈值的增长量对应量比值。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的无人机喷洒控制系统，其特征在于，若弧度浮动数据未超过弧度最大改变量阈值，且量比数据未超过量比值阈值，则判定无人机当前飞行时段的飞行浮动影响低，如当前飞行浮动产生前的喷洒轨迹合格，则将当前飞行速度的浮动区间通过实时飞行速度数据采集进行扩大；反之，如当前飞行浮动产生前的喷洒轨迹不合格，则将通过实时飞行速度数据采集对当前飞行速度的浮动区间进行缩短，并将速度浮动区间与当前飞行速度的调整趋势设定为飞行速度调节趋势。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的无人机喷洒控制系统，其特征在于，若弧度浮动数据超过弧度最大改变量阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏，张方阳，刘林影，张云义，黄惠豪，
申请(专利权)人：惠州城市职业学院惠州商贸旅游高级职业技术学校，
类型：发明
国别省市：
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