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本发明涉及生产设备技术领域，公开了一种基于内骨骼结构的机器人，该机器人包括关节，该关节包括底座、运动臂以及至少两驱动机构，该运动臂以球面副的方式连接于该底座，该至少两驱动机构设于该底座，该至少两驱动机构用于驱动该运动臂运动，以使该运动臂获得...
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