步进式管端成型机制造技术

本发明专利技术属于管件加工技术领域，具体涉及步进式管端成型机，包括：自动上料机，水平面内的加工平台和步进平台，所述的步进平台安装于加工平台上并进行水平方向且等距的移动；多个模具，多个所述模具等距的设置在加工平台上，所述模具包括上部模具和下部模具，所述上部模具和所述下部模具闭合时形成模腔；本发明专利技术设置了扩口装置，平头装置，成型装置，整形装置，利用自动上料机和步进平台进行有序的送料，形成一个生产线，节省时间，通过自动机械抓手，把工件从上一个装置运到下一个装置，并且加工平台上可以设置直管或弯管适配的扩口、平头、成型和整型装置，适应性高，节省了工件转运所需的设备和工序，降低生产成本。

Step type tube end forming machine

【技术实现步骤摘要】
步进式管端成型机
本专利技术属于管件加工
，具体涉及步进式管端成型机。
技术介绍
管端成型设备主要用于管件成型，在实践中，具有广泛的用途，现有的管端成型设备的内模的各个瓣体为一整体结构，在工作时，通过液压缸带动内模的各个瓣体沿径向移动，实现内模的外撑作业；同时，外模沿径向向内收缩、靠近内模，通过外模与内模的相互配合，实现对工件的成型加工作业。现有的工艺是扩口装置，平头装置，成型装置，整形装置这四个装置是独立的，因此在管件加工过程中需要多次的转运储存装载卸载，导致工序繁杂，设备使用量多，生产成本增加。
技术实现思路
本专利技术提供了步进式管端成型机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：步进式管端成型机，包括：自动上料机，水平面内的加工平台和步进平台，所述的步进平台安装于加工平台上并进行水平方向且等距的移动；多个模具，多个所述模具等距的设置在加工平台上，所述模具包括上部模具和下部模具，所述上部模具和所述下部模具闭合时形成模腔，所述模腔的轴线平行于步进平台水平移动的方向且在两端具有开口；模具闭合装置，其能够在加工时闭合模具形成模腔，且在加工结束后打开上部模具；第一工位扩口装置、第二工位平头装置、第三工位成型装置和第四工位整型装置，所述第一工位扩口装置、第二工位平头装置、第三工位成型装置和第四工位整型装置沿工件的加工顺序依次设置在所述加工平台上；五个投料气缸，所述投料气缸安装在所述加工平台的边缘，用于将工件在所述步进平台和加工平台之间进行位置交换。优选的，所述第一工位扩口装置设有三组的扩口挤压头和连接至扩口挤压头的扩口制动器，所述三组的扩口挤压头设置在第一工位扩口装置内；所述第二工位平头装置设有三组的平头刀具和驱动平头刀具的驱动电机，三组所述平头刀具设置在第二工位平头装置内；所述第三工位成型装置设有三组的成型挤压头和连接至成型挤压头的成型制动器，三组所述成型挤压头设置在第三工位成型装置内；所述整型装置设有三组的整形头和连接至整形头的整形制动器，三组所述整形头设置在第四工位整型装置内。优选的，平行相对的两组扩口挤压头与直通类上部模具和直通类下部模具闭合时的中心轴线同心，并与直通类上部模具和直通类下部模具闭合时所形成的模腔对准，能够沿着模腔的中心轴线做相向运动和反向运动。优选的，具有一定角度的两组所述扩口挤压头与弯头类上部模具和弯管类下部模具的闭合时的中心轴线同心，并与弯头类上部模具和弯头类的下部模具闭合时所形成的模腔对准，能够沿着模腔的中心轴线做相向运动和反向运动。优选的，平行相对的两组所述平头刀具与直通类上部模具和直通类下部模具闭合时的中心轴线同心，并与直通类上部模具和直通类下部模具闭合时所形成的模腔对准，能够沿着模腔的中心轴线做相向运动和反向运动。优选的，具有一定角度的两组所述平头刀具与弯头类上部模具和弯管类下部模具的闭合时的中心轴线同心，并与弯头类上部模具和弯头类的下部模具闭合时所形成的模腔对准，能够沿着模腔的中心轴线做相向运动和反向运动。优选的，且平行相对的两组所述成型挤压头与直通类上部模具和直通类下部模具闭合时的中心轴线同心，并与直通类上部模具和直通类下部模具闭合时所形成的模腔对准，能够沿着模腔的中心轴线做相向运动和反向运动。优选的，具有一定角度的两组所述成型挤压头与弯头类上部模具和弯管类下部模具的闭合时的中心轴线同心，并与弯头类上部模具和弯头类的下部模具闭合时所形成的模腔对准，能够沿着模腔的中心轴线做相向运动和反向运动。优选的，且平行相对的两组所述整形头与直通类上部模具和直通类下部模具闭合时的中心轴线同心，并与直通类上部模具和直通类下部模具闭合时所形成的模腔对准，能够沿着模腔的中心轴线做相向运动和反向运动。优选的，具有一定角度的两组所述整形头与弯头类上部模具和弯管类下部模具的闭合时的中心轴线同心，并与弯头类上部模具和弯头类的下部模具闭合时所形成的模腔对准，能够沿着模腔的中心轴线做相向运动和反向运动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术将在加工平台上设置了扩口装置、平头装置、成型装置和整形装置，利用自动上料机和步进平台进行有序的送料，形成一个生产线，节省时间，通过自动机械抓手，把工件从上一个装置运到下一个装置，并且加工平台上可以设置直管或弯管适配的扩口、平头、成型和整型装置，适应性高，节省了工件转运所需的设备和工序，降低生产成本。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中直管管端成型机的结构示意图；图3为本专利技术中弯头管管端成型机的结构示意图。图中：1、自动上料机；11、待料工位；2、加工平台；3、步进平台；4、模具；41、上部模具；42、下部模具；5、模具闭合装置；6、投料气缸；7、第一工位扩口装置；71、扩口挤压头；72、扩口制动器；8、第二工位平头装置；81、平头刀具；82、驱动电机；9、第三工位成型装置；91、成型挤压头；92、成型制动器；10、整型装置；101、整形头；102、整形制动器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供以下技术方案：步进式管端成型机，包括自动上料机1，水平面内的加工平台2和步进平台3，步进平台3安装于加工平台2上，使其上传送的工件进行沿水平方向且等距的移动；多个模具4，等距的设置在加工平台2上，其包括上部模具41和下部模具42，上部模具和下部模具闭合时形成模腔，模腔的轴线平行于步进平台3水平移动的方向且在两端具有开口；模具闭合装置5，其能够在加工时闭合模具形成模腔，且在加工结束后打开上部模具41；五个投料气缸6，所述投料气缸6安装在所述加工平台2的边缘，用于将工件在所述步进平台3和加工平台2之间进行位置交换；第一工位扩口装置7，具有三组的扩口挤压头71和连接至扩口挤压头的扩口制动器72，三组的扩口挤压头设置在第一工位扩口装置7内，且平行相对的两组扩口挤压头与直通类上部模具和直通类下部模具闭合时的中心轴线同心，并与直通类上部模具和直通类下部模具闭合时所形成的模腔对准，能够沿着模腔的中心轴线做相向运动和反向运动；具有一定角度的两组扩口挤压头与弯头类上部模具和弯管类下部模具的闭合时的中心轴线同心，并与弯头类上部模具和弯头类的下部模具闭合时所形成的模腔对准，能够沿着模腔的中心轴线做相向运动和反向运动。第二工位平头装置8，具有三组的平头刀具81和驱动平头刀具的驱动电机82，三组的平头刀具设置在第二工位平头装置8内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.步进式管端成型机，其特征在于：包括：/n自动上料机(1)，水平面内的加工平台(2)和步进平台(3)，所述步进平台(3)安装于加工平台(2)上并进行水平方向且等距的移动；/n多个模具(4)，多个所述模具(4)等距的设置在加工平台(2)上，所述模具(4)包括上部模具(41)和下部模具(42)，所述上部模具(41)和所述下部模具(42)闭合时形成模腔，所述模腔的轴线平行于步进平台(3)水平移动的方向且在两端具有开口；/n模具闭合装置(5)，其能够在加工时闭合模具形成模腔，且在加工结束后打开上部模具(41)；/n第一工位扩口装置(7)、第二工位平头装置(8)、第三工位成型装置(9)和第四工位整型装置(10)，所述第一工位扩口装置(7)、第二工位平头装置(8)、第三工位成型装置(9)和第四工位整型装置(10)沿工件的加工顺序依次设置在所述加工平台(2)上；/n五个投料气缸(6)，所述投料气缸(6)安装在所述加工平台(2)的边缘，用于将工件在所述步进平台(3)和加工平台(2)之间进行位置交换。/n

【技术特征摘要】
1.步进式管端成型机，其特征在于：包括：
自动上料机(1)，水平面内的加工平台(2)和步进平台(3)，所述步进平台(3)安装于加工平台(2)上并进行水平方向且等距的移动；
多个模具(4)，多个所述模具(4)等距的设置在加工平台(2)上，所述模具(4)包括上部模具(41)和下部模具(42)，所述上部模具(41)和所述下部模具(42)闭合时形成模腔，所述模腔的轴线平行于步进平台(3)水平移动的方向且在两端具有开口；
模具闭合装置(5)，其能够在加工时闭合模具形成模腔，且在加工结束后打开上部模具(41)；
第一工位扩口装置(7)、第二工位平头装置(8)、第三工位成型装置(9)和第四工位整型装置(10)，所述第一工位扩口装置(7)、第二工位平头装置(8)、第三工位成型装置(9)和第四工位整型装置(10)沿工件的加工顺序依次设置在所述加工平台(2)上；
五个投料气缸(6)，所述投料气缸(6)安装在所述加工平台(2)的边缘，用于将工件在所述步进平台(3)和加工平台(2)之间进行位置交换。


2.根据权利要求1所述的步进式管端成型机，其特征在于：所述第一工位扩口装置(7)设有三组的扩口挤压头(71)和连接至扩口挤压头(71)的扩口制动器(72)，所述三组的扩口挤压头(71)设置在第一工位扩口装置(7)内；所述第二工位平头装置(8)设有三组的平头刀具(81)和驱动平头刀具的驱动电机(82)，三组所述平头刀具(81)设置在第二工位平头装置(8)内；所述第三工位成型装置(9)设有三组的成型挤压头(91)和连接至成型挤压头的成型制动器(92)，三组所述成型挤压头(91)设置在第三工位成型装置(9)内；所述第四工位整型装置(10)设有三组的整形头(101)和连接至整形头的整形制动器(102)，三组所述整形头(101)设置在第四工位整型装置(10)内。


3.根据权利要求2所述的步进式管端成型机，其特征在于：平行相对的两组扩口挤压头(71)与直通类上部模具(41)和直通类下部模具(42)闭合时的中心轴线同心，并与直通类上部模具(41)和直通类下部模具(42)闭合时所形成的模腔对准，能够沿着模腔的中心轴线做相向运动和反向运动。


4.根据权利要求2所述的步进式管端成型机，其特征在于：具有一定角度的两组所述扩口挤压头(71)与弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆念，叶剑华，
申请(专利权)人：国琳天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12